驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序技术

本发明专利技术涉及驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。驾驶辅助设备检测移动体的周围的状态。驾驶辅助设备通过使用被布置成围绕移动体上的对象的多个声源向对象持续输出稳定声音。当检测到物体时，驾驶辅助设备减少从检测到物体的方向朝向对象的稳定声音的输出。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序
本文讨论的实施方式涉及驾驶辅助设备等。
技术介绍
近年来，为了辅助驾驶员的驾驶，应用了各种技术。例如，将扬声器安装在车辆上并且当检测到物体接近车辆时从扬声器输出警报以引起驾驶员的注意的相关技术可用(例如，日本公开特许公报第2009-259102号、第2009-78628号、第2005-316704号和第2018-41394号)。在相关技术中，每当物体接近车辆时就输出警报。因此，在交通繁忙的区域中，警报输出的频率高，并且可能增加驾驶员的压力。因此，在相关技术中，存在无法实现在不对驾驶员施加压力的情况下进行危险通知的问题。上面的问题不限于车辆的情况，而是当对移动体例如火车、飞机和摩托车上的对象执行危险通知时可能也会类似地发生。因此，本专利技术的实施方式的一个方面的目的是提供能够在不对移动体上的对象施加压力的情况下进行危险通知的驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。
技术实现思路
根据实施方式的一方面，一种驾驶辅助设备包括：多个声源，其被布置成围绕移动体上的对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助设备，包括：/n多个声源，其被布置成围绕移动体上的对象；/n检测单元，其检测所述移动体的周围的状态；以及/n输出控制单元，其当在通过使用所述多个声源向所述对象持续输出稳定声音期间通过所述检测单元检测到物体时减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出。/n

【技术特征摘要】
20190607 JP 2019-1073941.一种驾驶辅助设备，包括：
多个声源，其被布置成围绕移动体上的对象；
检测单元，其检测所述移动体的周围的状态；以及
输出控制单元，其当在通过使用所述多个声源向所述对象持续输出稳定声音期间通过所述检测单元检测到物体时减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，还包括：
声音收集器，其收集所述移动体的周围的声音，其中，
所述输出控制单元还执行以下处理：从检测到所述物体的方向朝向所述对象输出由所述声音收集器收集的声音，所述声音来自检测到所述物体的方向。


3.根据权利要求2所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出，并且然后朝向所述对象输出来自检测到所述物体的方向的声音。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元还执行以下处理：当在所述移动体的前方不存在交通拥堵时，减少从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音的输出。


5.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元还执行以下处理：当在所述移动体的前方存在交通拥堵时，在从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音中生成波动。


6.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元还执行以下处理：当所述移动体的加速度达到预定加速度或更高时，减少从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音的输出。


7.一种驾驶辅助方法，包括：
检测移动体的周围的状态；以及
当在通过使用被布置成围绕所述移动体上的对象的多个声源向所述对象持续输出稳定声音期间检测到物体时，减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出。


8.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括：从检测到所述物体的方向朝向所述对象输出由声音收集器收集的声音，所述声音来自检测到所述物体的方向。


9.根据权利要求8所述的驾驶辅助方法，其中，所述输出包括：在减少...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中培仁，高野一树，武田英裕，鹫塚亮，小田切太郎，桥本敏宏，
申请(专利权)人：富士通株式会社，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP