车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在车身电子稳定系统判断车辆在蠕行驾驶时，整车控制器用于输出加速油门开度信号；在车辆打滑时，车身电子稳定系统根据车辆的滑移率，控制车辆的电机降低扭矩或控制车辆制动。根据本发明专利技术的车辆行驶控制系统，通过在蠕行模式下检测车辆的滑移率，根据滑移率对车辆进行控制，使车辆可以安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆
本专利技术属于车辆制造
，具体而言，涉及一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆。
技术介绍
在正常道路上，车辆松开制动踏板及油门踏板时，车辆会进入低速蠕行状态，车辆能平稳行驶；当车辆在冰面或者雪面上行驶时，车辆会出现打滑，导致车辆失稳，如果此时又在坡道上，车辆出现侧滑，会导致安全隐患。目前传统车辆方案对于低速的蠕行并没有考虑打滑的现象，当车辆出现打滑失稳时，只能用户接管。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统可以使安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。根据本专利技术实施例的车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板和制动踏板，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，所述车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在所述车身电子稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：/n车身电子稳定系统(ESP)，所述车身电子稳定系统用于检测所述车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，所述车身电子稳定系统根据轮速信号判断所述车辆是否在进行蠕行驾驶；/n整车控制器(VCU)，在所述车身电子稳定系统判断所述车辆在蠕行驾驶时，所述整车控制器用于输出加速油门开度信号；/n在所述车辆打滑时，所述车身电子稳定系统根据所述车辆的滑移率控制所述车辆的电机降低扭矩或控制所述车辆制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：
车身电子稳定系统(ESP)，所述车身电子稳定系统用于检测所述车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，所述车身电子稳定系统根据轮速信号判断所述车辆是否在进行蠕行驾驶；
整车控制器(VCU)，在所述车身电子稳定系统判断所述车辆在蠕行驾驶时，所述整车控制器用于输出加速油门开度信号；
在所述车辆打滑时，所述车身电子稳定系统根据所述车辆的滑移率控制所述车辆的电机降低扭矩或控制所述车辆制动。


2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，还包括：车速传感器，所述车速传感器用于测量所述车辆的车速，并将所述车辆的车速信号传送到车身电子稳定系统，所述车身电子稳定系统用于测量所述车辆的滑移率，所述车身电子稳定系统根据测量的车速和滑移率控制所述车辆的电机降低扭矩或控制所述车辆制动。


3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，
在车速小于或等于第一速度时，所述车身电子稳定系统控制所述车辆的电机降低扭矩；
在车速大于第一速度时，所述车身电子稳定系统控制所述车辆制动。


4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制系统，其特征在于，所述第一速度为V1，满足：1km/h≤V1≤4km/h。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆行驶控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明，胡耀，李敬华，刘自凯，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44