车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据周围的状况来更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，其中，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别出的位于所述车辆的侧方的第一车辆与位于所述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离，来决定所述车辆在道路的长度方向上相对于所述第一车辆和所述第二车辆应位于的相对范围。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，对于自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联而已知有一种驾驶支援装置，其具备：通过驾驶员的操作来指示本车辆的自动驾驶的开始的指示机构；设定自动驾驶的目的地的设定机构；在由驾驶员操作了所述指示机构的情况下，基于是否设定有所述目的地来决定自动驾驶的模式的决定机构；以及基于由所述决定机构决定出的所述自动驾驶的模式来进行车辆行驶控制的控制机构，其中，所述决定机构在未设定所述目的地的情况下，将所述自动驾驶的模式决定为沿着本车辆当前的行驶路进行行驶的自动驾驶或者自动停车(国际公开第2011/158347号)。然而，在现有的技术中，存在无法精度良好地进行与周围的状况对应的车辆的行驶控制的情况。
技术实现思路
本专利技术考虑这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够根据周围的状况来更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。[用于解决课题的方案]本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，/n所述车辆控制装置具备：/n识别部，其识别车辆的周边状况；以及/n行动控制部，其控制所述车辆的行动，/n所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别出的位于所述车辆的侧方的第一车辆与位于所述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离，来决定所述车辆在道路的长度方向上相对于所述第一车辆和所述第二车辆应位于的相对范围。/n

【技术特征摘要】
20190516 JP 2019-0928231.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
识别部，其识别车辆的周边状况；以及
行动控制部，其控制所述车辆的行动，
所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别出的位于所述车辆的侧方的第一车辆与位于所述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离，来决定所述车辆在道路的长度方向上相对于所述第一车辆和所述第二车辆应位于的相对范围。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述第一车辆及所述第二车辆是在与所述车辆所行驶的车道相邻的相邻车道上向与所述车辆的行进方向相同的方向行驶的车辆。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
所述行动控制部在第一范围内以使所述车辆的一部分包含于第二范围内的方式控制所述车辆的速度，所述第二范围在道路的长度方向上包含于所述第一范围，所述第一范围是基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离而设定在所述第一车辆与所述第二车辆之间的范围。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆的一部分是该车辆的前后车长的大致中央部。


5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离越长，所述行动控制部越在与所述车辆所行驶的车道相邻的相邻车道的长度方向上增大所述第二范围，
所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离越短，所述行动控制部越在所述相邻车道的长度方向上减小所述第二范围的大小。


6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
在所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离为第一距离以下的情况下，所述行动控制部将所述第二范围的所述长度方向上的大小设为恒定，
在所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离超过第一距离的情况下，所述距离越长，所述行动控制部越在所述长度方向上增大所述第二范围。


7.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
在所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于用于设定所述第一范围的下限距离的情况下，所述行动控制部不执行向所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述前进道路变更。


8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，
所述行动控制部基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离来变更所述第一范围的所述长度方向上的大小。


9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，
在所述第一车辆与所述第二车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪提亚·马哈扬，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP