一种车辆四驱控制方法及电子设备技术

本发明专利技术公开一种车辆四驱控制方法及电子设备，方法包括：获取车辆的驱动力作为当前驱动力；获取车辆的前轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的前轮位移函数、以及车辆的后轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的后轮位移函数，扭矩比例系数限定车辆驱动扭矩分配到前轮的前轮驱动扭矩和分配到后轮的后轮驱动扭矩；建立目标函数，目标函数为前轮位移函数减去后轮位移函数的差值的绝对值；计算在当前驱动力下，使得目标函数的值最小的扭矩分配比例系数作为选定扭矩分配比例系数；控制车辆采用选定扭矩分配比例系数分配前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩。本发明专利技术通过前后轮驱动扭矩分配，从而减少车辆俯仰，提高乘坐舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆四驱控制方法及电子设备
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种车辆四驱控制方法及电子设备。
技术介绍
乘用车四驱技术，是指车辆在行驶过程中保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轴。而为了减少油耗，现有技术提出了适时四驱。适时四驱控制车辆在两驱与四驱之间切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，切换至四驱模式，将动力分配到另外两轮。然而，现有的乘用车四驱技术，一般是在出现前后轮速差(即车轮打滑时)才进入四驱作动模式。在城市沥青路面大油门加速行驶时，由于不出现车轮打滑，四驱不工作，以减少油耗。例如，基于横摆角和轮速差进行四驱扭矩分配，提高操控稳定性。另外的乘用车四驱技术，则是通过制动进行四驱扭矩分配，防止车辆侧倾翻车。再有部分的电动四驱，通过四驱扭矩分配提供经济性或动力性。然而，在车辆大油门加速行驶时，如果采用图1所示的前轮驱动模式加速，则前轮1’轻微上抬，但后轮3’下降明显，引起车身2’发生“下蹲”动作，引起车辆俯仰角度改变，导致乘客不适。如果采用图2所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆四驱控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的驱动力作为当前驱动力；/n获取车辆的前轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的前轮位移函数、以及车辆的后轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的后轮位移函数，所述扭矩比例系数限定车辆驱动扭矩分配到前轮的前轮驱动扭矩和分配到后轮的后轮驱动扭矩；/n建立目标函数，所述目标函数为所述前轮位移函数减去所述后轮位移函数的差值的绝对值；/n计算在所述当前驱动力下，使得所述目标函数的值最小的扭矩分配比例系数作为选定扭矩分配比例系数；/n控制车辆采用所述选定扭矩分配比例系数分配前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆四驱控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的驱动力作为当前驱动力；
获取车辆的前轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的前轮位移函数、以及车辆的后轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的后轮位移函数，所述扭矩比例系数限定车辆驱动扭矩分配到前轮的前轮驱动扭矩和分配到后轮的后轮驱动扭矩；
建立目标函数，所述目标函数为所述前轮位移函数减去所述后轮位移函数的差值的绝对值；
计算在所述当前驱动力下，使得所述目标函数的值最小的扭矩分配比例系数作为选定扭矩分配比例系数；
控制车辆采用所述选定扭矩分配比例系数分配前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩。


2.根据权利要求1所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，以扭矩分配比例系数β作为前轴扭矩分配比例系数，以1-β作为后轴扭矩分配比例系数，所述前轮位移函数为所述后轮位移函数为其中：
F为驱动力，c1为前悬架弹簧刚度，c2为后悬架弹簧刚度，d1为前悬架俯仰摆动瞬心到前轮轮心的水平距离，d2为后悬架俯仰摆动瞬心到后轮轮心的水平距离，e1为前悬架俯仰摆动瞬心到地面的垂直高度，e2为后悬架俯仰摆动瞬心到地面的垂直高度，h为车辆质心到地面的垂直距离，L为车辆轴距。


3.根据权利要求2所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，所述计算在所述当前驱动力下，使得所述目标函数的值最小的扭矩分配比例系数作为选定扭矩分配比例系数，具体包括：
硬件决定的前轴扭矩上限为Ff'，硬件决定的后轴扭矩上限为Fr'，则边界条件为β·F≤Ff'且(1-β)·F≤Fr'；
在所述边界条件下求解目标函数f(β)最小值，得到扭矩分配比例系数β的最优解作为选定扭矩分配比例系数。


4.根据权利要求1所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，在所述获取车辆的驱动力作为当前驱动力之前，所述方法还包括：
监测车辆的当前车速和当前油门开度，如果所述当前车速小于等于预设车速阈值，且所述当前油门开度大于等于预设开度阈值，则切换车辆为四驱模式。


5.根据权利要求1所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，所述车辆为发动机驱动车辆，所述车辆的前轴与后轴通过耦合器耦合，所述控制车辆采用所述选定扭矩分配比例系数分配前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩，具体包括：
根据所述选定扭矩分配比例系数确定前轮驱动扭矩分配系数和后轮驱动扭矩分配系数；
控制车辆的耦合器将车辆发动机的驱动扭矩采用前轮驱动扭矩分配系数分配到前轮，将车辆发动机的驱动扭矩采用后轮驱动扭矩分配系数分配到后轮。


6.根据权利要求1所述的车辆四驱控制方法，其特征在于，所述车辆为电动机驱动车辆，所述车辆的前轴采用前轴电机驱动，所述车辆的后轴采用后轴电机驱动，所述控制车辆采用所述选定扭矩分配比例系数分配前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩，具体包括：
根据所述选定扭矩分配比例系数确定前轮驱动扭矩分配系数和后轮驱动扭矩分配系数；
基于所述驱动力确定车辆驱动扭矩；
基于所述驱动扭矩与所述前轮驱动扭矩分配系数确定前轮驱动扭矩，基于所述驱动扭矩与所述后轮驱动扭矩分配系数确定后轮驱动扭矩；
控制前轴发动机输出前轮驱动扭矩，控制后轴发动机输出后轮驱动扭矩。


7.一种车辆四驱控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，李明华，张吉忠，李康宁，张琪林，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44