用于有效载荷估计和挂接状况检测的方法和设备技术

本公开提供了“用于有效载荷估计和挂接状况检测的方法和设备”。公开了用于使用挂接件集成传感器进行有效载荷估计和故障检测的方法、设备、系统和制品。一种示例性设备包括：销定向确定器，所述销定向确定器确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内，并基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向。所述示例性设备还包括挂接状况检测器以通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。

【技术实现步骤摘要】
用于有效载荷估计和挂接状况检测的方法和设备
本公开总体上涉及车辆挂接件，并且更具体地涉及用于使用挂接件集成传感器进行有效载荷估计和故障检测的方法和设备。
技术介绍
近年来，消费者车辆越来越多地用于拖曳或拖运货物。消费者车辆通常具有与能够被车辆拖运和拖曳的有效载荷相关联的限制。在这些限制之外操作可能会导致不必要的磨损和/或损坏车辆。能够拉动拖车的消费者车辆已实施附加的数据处理能力。
技术实现思路
本文公开的示例性设备包括：销定向确定器，所述销定向确定器确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内，并基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及挂接状况检测器，所述挂接状况检测器通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。本文公开的示例性方法包括：确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内；基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及通过将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，其包括：/n销定向确定器，所述销定向确定器：/n确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内；并且/n基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及/n挂接状况检测器，所述挂接状况检测器通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。/n

【技术特征摘要】
20190607 US 16/435,1081.一种设备，其包括：
销定向确定器，所述销定向确定器：
确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一销和所述第二销设置在挂接件内；并且
基于所述第一定向和所述第二定向来计算所述第一销和所述第二销的相对定向；以及
挂接状况检测器，所述挂接状况检测器通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。


2.如权利要求1所述的设备，其中所述挂接状况检测器进一步通过将所述相对定向与车辆定向进行比较来确定所述挂接件是否已经发生了物理变化。


3.如权利要求2所述的设备，其中基于由联接到所述挂接件的车辆的加速度计产生的加速度值来计算所述车辆定向。


4.如权利要求1所述的设备，其还包括：
传感器接口，所述传感器接口分别从与所述第一销相关联的第一加速度计和与所述第二销相关联的第二加速度计接收第一加速度值和第二加速度值；并且
所述销定向确定器进一步：
基于所述第一加速度值和重力矢量来计算所述第一定向；并且
基于所述第二加速度值和所述重力矢量来计算所述第二定向。


5.如权利要求1所述的设备，其中所述挂接件包括横杆，并且所述第一销和所述第二销相对于所述横杆处于基本上相同的竖直位置。


6.如权利要求1所述的设备，其还包括：
变化检测器，所述变化检测器经由所述第一销和所述第二销来检测与联接到所述挂接件的拖车相关联的挂接载荷；以及
挂接状况检测器，所述挂接状况检测器响应于确定尚未发生所述物理变化而接受所述挂接载荷。


7.如权利要求1所述的设备，其中所述销定向确定器通过将所述相对定向与所述第一销和所述第二销的安装定向进行比较、按照在所述相对定向与所述安装定向之间的差值满足阈值时确定所述挂接件已经发生了所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·斯坦顿·盖耶，安德鲁·尼德特，埃利奥特·皮尔逊，安东·罗格尼斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US