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本公开提供了“用于有效载荷估计和挂接状况检测的方法和设备”。公开了用于使用挂接件集成传感器进行有效载荷估计和故障检测的方法、设备、系统和制品。一种示例性设备包括：销定向确定器，所述销定向确定器确定第一销的第一定向和第二销的第二定向，所述第一...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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