钢筋弯焊一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种钢筋弯焊一体机，包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向钢筋水平矫直模块送入的钢筋牵引机构；在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；在机架上、钢筋剪切机构一侧还设有一箍筋夹持机构和箍筋焊接机构，所述箍筋夹持机构用于对剪切后的箍筋多方位夹持到箍筋焊接机构的焊接工位焊接，并将焊接完成后的箍筋带离焊接工位。

【技术实现步骤摘要】
钢筋弯焊一体机
本专利技术涉及一种箍筋制作设备，具体涉及一种钢筋弯焊一体机。
技术介绍
现有的自动弯箍机包括：送料机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。目前，申请号为2004200293972的中国专利公开了一种钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，该装置通过自动化控制手段实现了对钢筋的输送、矫直、剪切、弯曲进行连续生产加工，极大的节省了钢筋弯箍成本，降低了操作者的劳动强度，而且加工后箍筋成型质量好。但该自动弯箍机在将钢筋弯折后，需要工人人工焊接，自动化程度低，焊接效率低，焊接质量得不到保障。为了解决上述问题，申请人在2017年12月19日申请了一种钢筋自动弯焊一体机，该钢筋自动弯焊一体机能够将直线型钢筋弯折为不同规格的箍筋后，再通过与弯箍装置相对设置的焊接装置进行焊接，从而实现了钢筋弯焊一体化的生产。但是，该弯焊一体机在加工时，先将钢筋矫直后剪切为箍筋所需长度后，再对单个箍筋进行折弯和焊接，焊接结束后，才能进行对下一个箍筋进行剪切折弯。这种加工方式不能对钢筋进行持续折弯，加工效率低下。而现有的弯箍机虽然能够将整圈钢筋连续矫直、弯曲、剪切后，且不能自动焊接，需要通过人为将该箍筋运输到焊接的位置，并用手固定箍筋焊接位置，再进行焊接，这样，容易造成安全事故。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高、弯焊效率高，且箍筋开口端焊接质量好的一种钢筋弯焊一体机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种钢筋弯焊一体机，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向钢筋水平矫直模块送入的钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；在机架上、钢筋剪切机构一侧还设有一箍筋夹持机构和箍筋焊接机构，所述箍筋夹持机构用于对剪切后的箍筋多方位夹持到箍筋焊接机构的焊接工位焊接，并将焊接完成后的箍筋带离焊接工位；所述箍筋夹持机构包括两个垂直固定在机架上且安装位置处于同一水平线上的安装框架；两安装框架间隔设置，在两安装框架前端安装有一个能上下滑动并定位的输送架；所述输送架呈水平设置，在输送架前端间隔安装有一左边夹手和右边夹手，所述左边夹手和右边夹手分别用于对箍筋两对边夹持，并能够沿输送架长度方向移动；所述右边夹手包括一限位板，限位板上开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽；在输送架背面还安装有用于夹持箍筋开口端的前夹持机构，所述前夹持机构包括间隔设置并分别对应箍筋开口左右两侧钢筋的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手置于左边夹手和右边夹手之间，能够对箍筋开口端高度方向的位置微调；所述左前夹手和右前夹手均包括一固定基板、滑动安装在固定基板背面的滑块以及固定安装在滑块底部的夹持部；所述固定基板呈竖向设置，在固定基板顶端设有一水平顶板，在水平顶板与滑块之间设有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被滑块顶压后呈收缩状，当滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调；所述箍筋焊接机构包括垂直固定在两安装框架之间的基架体，在基架体上连接有凸出于其前端面的上电极和下电极，所述上电极和下电极位于左前夹手和右前夹手之间，且上电极和下电极呈上下相对设置以便可通过相向运动夹住箍筋并施焊；基架体的前端面的上部凸起设有连接支臂，并通过所述连接支臂连接一竖向驱动单元，所述竖向驱动单元的输出端向下驱动连接所述上电极以带动上电极上下运动从而远离或靠近下电极；所述左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部均位于上电极和下电极之间且具有高度差以使所夹持箍筋的两个自由端也呈对应的高度差并待焊；所述竖向驱动单元的输出端通过联动板104连接上电极，联动板104的两侧分别具有在联动板104向下运动的过程中可带动对应侧的夹持部向下运动的压接部，以通过压接部的下压先后调节箍筋的两个开口端的高度差；所述下电极可前后滑动连接于基架体上以在朝向基架体的后端滑动后可为基架体的前端让出作业空间；还包括一PLC控制系统，以用于控制所述钢筋送进机构、钢筋粗定位机构、钢筋剪切机构、钢筋弯曲机构、箍筋夹持机构以及箍筋焊接机构；所述钢筋夹持机构在钢筋剪切完成后，由PLC控制系统控制箍筋夹持机构中的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手同步对箍筋夹持，并在箍筋夹持后，控制输送架上移，直至左前夹手和右前夹手移动到上箍筋焊接机构的上电机和下电机之间，使箍筋开口端置于上电机和下电极的焊接工位后，控制竖向驱动单元向下驱动，带动上电极下移实现对箍筋开口端的焊接，并在焊接完成后控制竖向驱动单元向上驱动，带动上电极上移，远离箍筋；此时，PLC控制系统再控制箍筋夹持机构的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手将焊接完成后箍筋的带离焊接工位；在箍筋夹持带动剪切后箍筋上移过程中，所述PLC控制系统同步控制钢筋送进机构向钢筋弯曲机构工位输送钢筋，并在钢筋到达设定长度后，控制钢筋弯曲机构对钢筋折弯，直至折弯成方形后，由钢筋粗定位机构对箍筋开口端其中一侧钢筋定位，然后控制钢筋剪切机构剪切，并在钢筋剪切后重复上述夹持、焊接、带离焊接工位工序，以此往复。这样，制作箍筋时，先通过钢筋牵引机构将卷曲的钢筋通过动力自动向矫直机构送料，将矫直后的钢筋经过钢筋初定位机构和钢筋剪切机构后送入钢筋弯曲机构，经钢筋弯曲机构多次对钢筋进行折弯，直至钢筋被折弯呈方形后，通过钢筋剪切机构剪断钢筋，形成箍筋，再经过箍筋夹持机构将箍筋夹持到箍筋焊接机构后焊接，即完成一个箍筋的制作。在每一根箍筋夹持到焊接工位的同时，钢筋牵引机构继续将剪断后的钢筋向钢筋弯曲机构方向送入，同步进行折弯、剪切工序。该设置能够实现箍筋折弯和焊接同步进行，极大的提升了箍筋的制作效率，且通过PLC控制系统控制后，能够精确控制钢筋折弯长度、送入速率、剪切位置、夹持位置和焊接位置，有效确保箍筋的焊接质量。同时，相较于传统的弯箍机，本申请增加了钢筋牵引机构和钢筋初定位机构，其中，钢筋牵引机构能够将卷曲的钢筋通过动力自动向矫直机构送料，并能有效控制钢筋速度，其送料更加自动化。而钢筋初定位机构置于钢筋剪切机构与矫直机构之间，则能够在钢筋剪切之间对钢筋进行有效定位，确保在剪切钢筋时，钢筋不会出现位移，同时，该设置还能够有效增加被矫直钢筋与钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构之间的间距，确保钢筋输入钢筋弯曲机构后端部定位较为稳固。在此基础上，本申请中的箍筋焊接机构，借助刻意设计的箍筋夹持机构中左前夹手和右前夹手的夹持部的高度差来将所夹持箍筋的两个自由端的竖向间距也控制在相应的高度差值范围内，并在上电极和联动板向下运动的过程中，通过一压接部先带动较高的那个对爪（夹持部）下行，缩小箍筋两自由端的高度差，此时上电极也正好接触到箍筋；箍筋的两自由端呈上下重叠接触时，另一压接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋弯焊一体机，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向钢筋水平矫直模块送入的钢筋牵引机构；在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；在机架上、钢筋剪切机构一侧还设有一箍筋夹持机构和箍筋焊接机构，所述箍筋夹持机构用于对剪切后的箍筋多方位夹持到箍筋焊接机构的焊接工位焊接，并将焊接完成后的箍筋带离焊接工位；/n所述箍筋夹持机构包括两个垂直固定在机架上且安装位置处于同一水平线上的安装框架；两安装框架间隔设置，在两安装框架前端安装有一个能上下滑动并定位的输送架；所述输送架呈水平设置，在输送架前端间隔安装有一左边夹手和右边夹手，所述左边夹手和右边夹手分别用于对箍筋两对边夹持，并能够沿输送架长度方向移动；所述右边夹手包括一限位板，限位板上开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽；在输送架背面还安装有用于夹持箍筋开口端的前夹持机构，所述前夹持机构包括间隔设置并分别对应箍筋开口左右两侧钢筋的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手置于左边夹手和右边夹手之间，能够对箍筋开口端高度方向的位置微调；所述左前夹手和右前夹手均包括一固定基板、滑动安装在固定基板背面的滑块以及固定安装在滑块底部的夹持部；所述固定基板呈竖向设置，在固定基板顶端设有一水平顶板，在水平顶板与滑块之间设有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被滑块顶压后呈收缩状，当滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调；/n所述箍筋焊接机构包括垂直固定在两安装框架之间的基架体，在基架体上连接有凸出于其前端面的上电极和下电极，所述上电极和下电极位于左前夹手和右前夹手之间，且上电极和下电极呈上下相对设置以便可通过相向运动夹住箍筋并施焊；基架体的前端面的上部凸起设有连接支臂，并通过所述连接支臂连接一竖向驱动单元，所述竖向驱动单元的输出端向下驱动连接所述上电极以带动上电极上下运动从而远离或靠近下电极；/n所述左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部均位于上电极和下电极之间且具有高度差以使所夹持箍筋的两个自由端也呈对应的高度差并待焊；所述竖向驱动单元的输出端通过联动板连接上电极，联动板的两侧分别具有在联动板向下运动的过程中可带动对应侧的夹持部向下运动的压接部，以通过压接部的下压先后调节箍筋的两个开口端的高度差；所述下电极可前后滑动连接于基架体上以在朝向基架体的后端滑动后可为基架体的前端让出作业空间；/n还包括一PLC控制系统，以用于控制所述钢筋送进机构、钢筋粗定位机构、钢筋剪切机构、钢筋弯曲机构、箍筋夹持机构以及箍筋焊接机构；所述钢筋夹持机构在钢筋剪切完成后，由PLC控制系统控制箍筋夹持机构中的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手同步对箍筋夹持，并在箍筋夹持后，控制输送架上移，直至左前夹手和右前夹手移动到上箍筋焊接机构的上电机和下电机之间，使箍筋开口端置于上电机和下电极的焊接工位后，控制竖向驱动单元向下驱动，带动上电极下移实现对箍筋开口端的焊接，并在焊接完成后控制竖向驱动单元向上驱动，带动上电极上移，远离箍筋；此时，PLC控制系统再控制箍筋夹持机构的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手将焊接完成后箍筋的带离焊接工位；在箍筋夹持带动剪切后箍筋上移过程中，所述PLC控制系统同步控制钢筋送进机构向钢筋弯曲机构工位输送钢筋，并在钢筋到达设定长度后，控制钢筋弯曲机构对钢筋折弯，直至折弯成方形后，由钢筋粗定位机构对箍筋开口端其中一侧钢筋定位，然后控制钢筋剪切机构剪切，并在钢筋剪切后重复上述夹持、焊接、带离焊接工位工序，以此往复。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋弯焊一体机，它包括机架，在机架上、从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；所述钢筋矫直机构包括钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块，在钢筋竖直矫直模块和钢筋水平矫直模块之间设有一钢筋送进机构；其特征在于，在钢筋矫直机构前还设有一个能够将整捆钢筋自动向钢筋水平矫直模块送入的钢筋牵引机构；在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个能够对剪切前钢筋进行粗定位的钢筋粗定位机构；在机架上、钢筋剪切机构一侧还设有一箍筋夹持机构和箍筋焊接机构，所述箍筋夹持机构用于对剪切后的箍筋多方位夹持到箍筋焊接机构的焊接工位焊接，并将焊接完成后的箍筋带离焊接工位；
所述箍筋夹持机构包括两个垂直固定在机架上且安装位置处于同一水平线上的安装框架；两安装框架间隔设置，在两安装框架前端安装有一个能上下滑动并定位的输送架；所述输送架呈水平设置，在输送架前端间隔安装有一左边夹手和右边夹手，所述左边夹手和右边夹手分别用于对箍筋两对边夹持，并能够沿输送架长度方向移动；所述右边夹手包括一限位板，限位板上开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽；在输送架背面还安装有用于夹持箍筋开口端的前夹持机构，所述前夹持机构包括间隔设置并分别对应箍筋开口左右两侧钢筋的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手置于左边夹手和右边夹手之间，能够对箍筋开口端高度方向的位置微调；所述左前夹手和右前夹手均包括一固定基板、滑动安装在固定基板背面的滑块以及固定安装在滑块底部的夹持部；所述固定基板呈竖向设置，在固定基板顶端设有一水平顶板，在水平顶板与滑块之间设有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被滑块顶压后呈收缩状，当滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调；
所述箍筋焊接机构包括垂直固定在两安装框架之间的基架体，在基架体上连接有凸出于其前端面的上电极和下电极，所述上电极和下电极位于左前夹手和右前夹手之间，且上电极和下电极呈上下相对设置以便可通过相向运动夹住箍筋并施焊；基架体的前端面的上部凸起设有连接支臂，并通过所述连接支臂连接一竖向驱动单元，所述竖向驱动单元的输出端向下驱动连接所述上电极以带动上电极上下运动从而远离或靠近下电极；
所述左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部均位于上电极和下电极之间且具有高度差以使所夹持箍筋的两个自由端也呈对应的高度差并待焊；所述竖向驱动单元的输出端通过联动板连接上电极，联动板的两侧分别具有在联动板向下运动的过程中可带动对应侧的夹持部向下运动的压接部，以通过压接部的下压先后调节箍筋的两个开口端的高度差；所述下电极可前后滑动连接于基架体上以在朝向基架体的后端滑动后可为基架体的前端让出作业空间；
还包括一PLC控制系统，以用于控制所述钢筋送进机构、钢筋粗定位机构、钢筋剪切机构、钢筋弯曲机构、箍筋夹持机构以及箍筋焊接机构；所述钢筋夹持机构在钢筋剪切完成后，由PLC控制系统控制箍筋夹持机构中的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手同步对箍筋夹持，并在箍筋夹持后，控制输送架上移，直至左前夹手和右前夹手移动到上箍筋焊接机构的上电机和下电机之间，使箍筋开口端置于上电机和下电极的焊接工位后，控制竖向驱动单元向下驱动，带动上电极下移实现对箍筋开口端的焊接，并在焊接完成后控制竖向驱动单元向上驱动，带动上电极上移，远离箍筋；此时，PLC控制系统再控制箍筋夹持机构的左边夹手、右边夹手、左前夹手和右前夹手将焊接完成后箍筋的带离焊接工位；在箍筋夹持带动剪切后箍筋上移过程中，所述PLC控制系统同步控制钢筋送进机构向钢筋弯曲机构工位输送钢筋，并在钢筋到达设定长度后，控制钢筋弯曲机构对钢筋折弯，直至折弯成方形后，由钢筋粗定位机构对箍筋开口端其中一侧钢筋定位，然后控制钢筋剪切机构剪切，并在钢筋剪切后重复上述夹持、焊接、带离焊接工位工序，以此往复。


2.根据权利要求1所述的钢筋弯焊一体机，其特征在于，所述机架包括支撑框架，在支撑框架上固定安装有将其上端面全部覆盖的盖板，所述钢筋牵引机构、钢筋竖直矫直模块、钢筋送进机构、钢筋水平矫直模块、箍筋夹持机构以及箍筋焊接机构均安装在盖板上；在盖板上固定安装有一钢筋支承板，所述钢筋支承板与盖板之间在高度方向上具有一个供弯曲机构上下活动的间隙；所述钢筋剪切机构的钢筋固定组件固定安装在盖板上，所述钢筋摆动剪切组件的驱动装置和连杆安装在盖板下；在钢筋支承板上设有一个供钢筋剪切机构中剪切臂摆动、以及供钢筋弯曲机构上下伸缩用的活动缺口；在钢筋支承板上、右边夹手对应位置还设有一供右边夹手插入的条形插口。


3.根据权利要求1所述的钢筋弯焊一体机，其特征在于，所述钢筋牵引机构包括两个在机架上相对设置的牵引轮；两牵引轮包括主动牵引轮和从动牵引轮，所述机架下方安装有助力驱动电机，所述助力驱动电机的驱动轴与主动牵引轮连接；待牵引的钢筋在主动牵引轮作用下，从主动牵引轮与从动牵引轮之间通过；在对应主动牵引轮和从动牵引轮位置处设置有支撑底板，所述支撑底板在对应从动牵引轮的位置处开设有开口，所述开口上滑动配合有供从动牵引轮转动安装的滑块，以使从动牵引轮能远离或靠近主动牵引轮方向运动；所述滑块两侧的上下部分别向外突起形成一挂接部，所述滑块通过挂接部挂在支撑底板开口一侧并能沿其滑动；所述滑块远离主动牵引轮的一侧设有用于驱动滑块向主动牵引轮方向滑动的推进气缸。


4.根据权利要求1所述的钢筋弯焊一体机，其特征在于，所述钢筋粗定位机构与钢筋固定组件紧贴，包括呈长条状的钢筋贯穿块，所述钢筋贯穿块面向操作者的一端具有一箍筋引导斜面，在钢筋贯穿块的中部设有一个钢筋穿孔，所述钢筋穿孔沿钢筋贯穿块的长度方向设置，且左右两端分别与固定刀的钢筋定位孔和钢筋矫直机构的矫直输出端处于同一轴线上；在钢筋贯穿块靠近钢筋剪切机构的一端、钢筋贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智能，田达菲，陈涛，唐德军，陈刚，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50