一种新型焊接机器人用焊丝调直器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型焊接机器人用焊丝调直器，包括凹型金属板和定位调节轮，所述定位调节轮安装固定在凹型金属板的内侧位置上，所述凹型金属板的左端中间设置有左侧螺钉，通过固定螺丝、限位轴杆、金属弹簧和阻挡外环所组成的侧边限位器有效固定位移调节板两侧，在安装的时候，侧边限位器的限位轴杆通过固定螺丝连接在外侧挡块上，这样便于安装拆卸，而限位轴杆下端套接连接在位移调节板内部，使得起到很好的位置限位，这样使得金属弹簧通过阻挡外环抵触在位移调节板上，而另一端抵触在外侧挡块上，这样具有很好的弹性支撑力度，从而有效避免矫正外力造成的位移后退，使得在矫正的时候更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种新型焊接机器人用焊丝调直器
本技术属于相关机器人
，具体涉及一种新型焊接机器人用焊丝调直器。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。而在对焊接机器人焊丝进行调节的时候，从而就需要用到焊接机器人用焊丝调直器。现有的焊接机器人用焊丝调直器技术存在以下问题：现有的焊接机器人用焊丝调直器在调节位置间距的时候，调节位置距离两端容易出现高低不平，这样在拉扯矫正焊丝地时候不是很方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型焊接机器人用焊丝调直器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接机器人用焊丝调直器在调节位置间距的时候，调节位置距离两端容易出现高低不平的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型焊接机器人用焊丝调直器，包括凹型金属板和定位调节轮，所述定位调节轮安装固定在凹型金属板的内侧位置上，所述凹型金属板的左端中间设置有左侧螺钉，所述凹型金属板的右端内侧设置有中空螺纹柱，所述凹型金属板和中空螺纹柱的连接处设置有右侧螺钉，所述凹型金属板的内侧中间设置有位移调节板，所述位移调节板的外侧位于凹型金属板上设置有外侧挡块，所述凹型金属板和外侧挡块通过安装螺钉固定连接，所述外侧挡块的内侧中间位于位移调节板上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的外侧位于外侧挡块上设置有侧边限位器，所述位移调节板的上端设置有活动调节轮，所述活动调节轮的外侧位于凹型金属板上设置有刻度数值。优选的，所述定位调节轮包括金属转轮、固定轴柱、内部滑槽、固定螺母和固定螺柱，所述金属转轮的外侧中间设置有内部滑槽，所述金属转轮的内部中间设置有固定轴柱，所述固定轴柱的下端设置有固定螺柱，所述固定螺柱的外侧设置有固定螺母，所述固定螺柱通过固定螺母连接在凹型金属板上。优选的，所述侧边限位器包括固定螺丝、限位轴杆、金属弹簧和阻挡外环，所述限位轴杆的外端设置有固定螺丝，所述限位轴杆的外侧设置有金属弹簧，所述金属弹簧的前端设置有阻挡外环，所述限位轴杆通过固定螺丝连接在外侧挡块上，所述限位轴杆下端连接在位移调节板上。优选的，所述位移调节板包括限位孔洞、调节螺孔、调节金属板和安装螺孔，所述调节金属板的内部中间设置有调节螺孔，所述调节螺孔的外侧位于调节金属板上设置有限位孔洞，所述调节金属板的上端设置安装螺孔，所述调节金属板连接在调节螺栓上。优选的，所述活动调节轮共设置有两个，且所述活动调节轮平行固定在位移调节板的上端位置上。优选的，所述侧边限位器共设置有两个，且所述侧边限位器对称固定在外侧挡块上。优选的，所述位移调节板套接固定在凹型金属板的内侧凹槽中，且所述位移调节板和凹型金属板的连接处外侧处于同一直线上。优选的，所述调节螺栓为轴中心，且所述调节螺栓的两端呈对称状态。与现有技术相比，本技术提供了一种新型焊接机器人用焊丝调直器，具备以下有益效果：本技术焊接机器人用焊丝调直器通过固定螺丝、限位轴杆、金属弹簧和阻挡外环所组成的侧边限位器有效固定位移调节板两侧，在安装的时候，侧边限位器的限位轴杆通过固定螺丝连接在外侧挡块上，这样便于安装拆卸，而限位轴杆下端套接连接在位移调节板内部，使得起到很好的位置限位，这样使得金属弹簧通过阻挡外环抵触在位移调节板上，而另一端抵触在外侧挡块上，这样具有很好的弹性支撑力度，从而有效避免矫正外力造成的位移后退，使得在矫正的时候更加稳定。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种新型焊接机器人用焊丝调直器结构示意图；图2为本技术提出的定位调节轮结构示意图；图3为本技术提出的侧边限位器结构示意图；图4为本技术提出的位移调节板结构示意图；图中：1、凹型金属板；2、左侧螺钉；3、定位调节轮；31、金属转轮；32、固定轴柱；33、内部滑槽；34、固定螺母；35、固定螺柱；4、右侧螺钉；5、中空螺纹柱；6、刻度数值；7、安装螺钉；8、外侧挡块；9、位移调节板；91、限位孔洞；92、调节螺孔；93、调节金属板；94、安装螺孔；10、调节螺栓；11、侧边限位器；111、固定螺丝；112、限位轴杆；113、金属弹簧；114、阻挡外环；12、活动调节轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种新型焊接机器人用焊丝调直器，包括凹型金属板1和定位调节轮3，定位调节轮3安装固定在凹型金属板1的内侧位置上，定位调节轮3包括金属转轮31、固定轴柱32、内部滑槽33、固定螺母34和固定螺柱35，金属转轮31的外侧中间设置有内部滑槽33，金属转轮31的内部中间设置有固定轴柱32，固定轴柱32的下端设置有固定螺柱35，固定螺柱35的外侧设置有固定螺母34，固定螺柱35通过固定螺母34连接在凹型金属板1上。在调节焊丝的时候，通过定位调节轮3的滚动拉直，从而便于进行矫正，而定位调节轮3的固定螺柱35通过固定螺母34连接在凹型金属板1上，这样在安装拆卸的时候更加便利，而金属转轮31通过固定轴柱32可以很好的活动转动，这样金属转轮31通过内侧的内部滑槽33，使得有效限位固定焊丝，从而在滚动的时候对焊丝进行拉直矫正使用。一种新型焊接机器人用焊丝调直器，包括凹型金属板1的左端中间设置有左侧螺钉2，凹型金属板1的右端内侧设置有中空螺纹柱5，凹型金属板1和中空螺纹柱5的连接处设置有右侧螺钉4。在使用的时候，凹型金属板1通过中空螺纹柱5。在与外部固定连接的时候，中空螺纹柱5便于与外部焊丝装置连接，而凹型金属板1和中空螺纹柱5通过右侧螺钉4进行固定，这样不易脱落，而凹型金属板1左侧则通过左侧螺钉2，使得可以很好的与外部固定使用。一种新型焊接机器人用焊丝调直器，包括凹型金属板1的内侧中间设置有位移调节板9，位移调节板9套接固定在凹型金属板1的内侧凹槽中，且位移调节板9和凹型金属板1的连接处外侧处于同一直线上，位移调节板9包括限位孔洞91、调节螺孔92、调节金属板93和安装螺孔94，调节金属板93的内部中间设置有调节螺孔92，调节螺孔92的外侧位于调节金属板93上设置有限位孔洞91，调节金属板93的上端设置安装螺孔94，调节金属板93连接在调节螺栓10上。在使用的时候，因位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型焊接机器人用焊丝调直器，包括凹型金属板(1)和定位调节轮(3)，其特征在于：所述定位调节轮(3)安装固定在凹型金属板(1)的内侧位置上，所述凹型金属板(1)的左端中间设置有左侧螺钉(2)，所述凹型金属板(1)的右端内侧设置有中空螺纹柱(5)，所述凹型金属板(1)和中空螺纹柱(5)的连接处设置有右侧螺钉(4)，所述凹型金属板(1)的内侧中间设置有位移调节板(9)，所述位移调节板(9)的外侧位于凹型金属板(1)上设置有外侧挡块(8)，所述凹型金属板(1)和外侧挡块(8)通过安装螺钉(7)固定连接，所述外侧挡块(8)的内侧中间位于位移调节板(9)上设置有调节螺栓(10)，所述调节螺栓(10)的外侧位于外侧挡块(8)上设置有侧边限位器(11)，所述位移调节板(9)的上端设置有活动调节轮(12)，所述活动调节轮(12)的外侧位于凹型金属板(1)上设置有刻度数值(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人用焊丝调直器，包括凹型金属板(1)和定位调节轮(3)，其特征在于：所述定位调节轮(3)安装固定在凹型金属板(1)的内侧位置上，所述凹型金属板(1)的左端中间设置有左侧螺钉(2)，所述凹型金属板(1)的右端内侧设置有中空螺纹柱(5)，所述凹型金属板(1)和中空螺纹柱(5)的连接处设置有右侧螺钉(4)，所述凹型金属板(1)的内侧中间设置有位移调节板(9)，所述位移调节板(9)的外侧位于凹型金属板(1)上设置有外侧挡块(8)，所述凹型金属板(1)和外侧挡块(8)通过安装螺钉(7)固定连接，所述外侧挡块(8)的内侧中间位于位移调节板(9)上设置有调节螺栓(10)，所述调节螺栓(10)的外侧位于外侧挡块(8)上设置有侧边限位器(11)，所述位移调节板(9)的上端设置有活动调节轮(12)，所述活动调节轮(12)的外侧位于凹型金属板(1)上设置有刻度数值(6)。


2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人用焊丝调直器，其特征在于：所述定位调节轮(3)包括金属转轮(31)、固定轴柱(32)、内部滑槽(33)、固定螺母(34)和固定螺柱(35)，所述金属转轮(31)的外侧中间设置有内部滑槽(33)，所述金属转轮(31)的内部中间设置有固定轴柱(32)，所述固定轴柱(32)的下端设置有固定螺柱(35)，所述固定螺柱(35)的外侧设置有固定螺母(34)，所述固定螺柱(35)通过固定螺母(34)连接在凹型金属板(1)上。


3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人用焊丝调直器，其特征在于：所述侧边限位器(11)包括固定螺丝(111)、限位轴杆(112)、金属弹簧(113)和阻挡外环(114)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院杭州商业技工学校，
类型：新型
国别省市：浙江;33