一种污水处理用高效管道清淤设备制造技术

本发明专利技术涉及管道淤泥设备技术领域，具体是涉及一种污水处理用高效管道清淤设备，包括有外壳、行进组件、破碎清淤组件、反向转动机构和转向驱动机构，行进组件包括有间距调节机构、行进驱动机构和前端位移机构，间距调节机构水平固定安装在外壳的末端，行进驱动机构固定安装在间距调节机构的输出端上，破碎清淤组件包括有用于打碎淤泥的第一破碎桨和用于破碎淤泥块的破碎机构，第一破碎桨设置在外壳的前端，本发明专利技术所示的一种污水处理用高效管道清淤设备，能够自动的在管道内行走，能够对管道内堵塞的淤泥进行快速的疏通，能够在管道内灵活拐弯，能够清除管道拐弯处的淤泥，能够对大块淤泥进行进一步的破碎处理，防止发生二次堆积，提高清淤效果。

【技术实现步骤摘要】
一种污水处理用高效管道清淤设备
本专利技术涉及管道淤泥设备
，具体是涉及一种污水处理用高效管道清淤设备。
技术介绍
工业生产上常常伴随着污水的产生，而在污水处理工作中，管道是不可避免的载体，管道作为污水处理的载体，其内部往往会因为污水中的杂质堆积而导致堵塞，进而影响污水处理，严重导致污水反流或者管道爆裂，导致环境被污染，因此为解决该问题，现在厂家会定期对管道进行清淤操作。现有的管道清淤方式有多种，大部分的清淤方式为将管道关闭，然后在管道输入端加入高压清水，通过水压冲开管道内堵塞的杂质，但是该方式不仅会导致大量水资源浪费，同时具有一定到管道爆裂风险，同时需要将排污管关闭，降低了污水排放的能力；现有的清淤方式还有利用管道机器人进行清淤操作，但是现有的管道机器人在清淤时只能进行直线清理，无法清除管道内弯曲段的淤泥，然而管道弯曲段是最容易堆积淤泥的地方，因此清淤效果不佳，且现有机器人清淤的方式是将淤泥从管壁上铲除，淤泥随着水流流出，实现疏通效果，但是遇到大块堵塞的淤泥时清淤效果不佳。因此，有必要设计一种污水处理用高效管道清淤设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种污水处理用高效管道清淤设备，该技术方案解决了大部分的清淤方式为将管道关闭，然后在管道输入端加入高压清水，通过水压冲开管道内堵塞的杂质，但是该方式不仅会导致大量水资源浪费，同时具有一定到管道爆裂风险，同时需要将排污管关闭，降低了污水排放的能力，现有的清淤方式还有利用管道机器人进行清淤操作，但是现有的管道机器人在清淤时只能进行直线清理，无法清除管道内弯曲段的淤泥，然而管道弯曲段是最容易堆积淤泥的地方，因此清淤效果不佳，且现有机器人清淤的方式是将淤泥从管壁上铲除，淤泥随着水流流出，实现疏通效果，但是遇到大块堵塞的淤泥时清淤效果不佳等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种污水处理用高效管道清淤设备，包括有外壳、行进组件、破碎清淤组件、反向转动机构和转向驱动机构，行进组件设置在外壳的外侧壁上，破碎清淤组件、反向转动机构和转向驱动机构均设置在外壳的内部，行进组件包括有间距调节机构、行进驱动机构和前端位移机构，间距调节机构水平固定安装在外壳的末端，行进驱动机构固定安装在间距调节机构的输出端上，前端行进机构环形设置在外壳前端的外侧壁上，破碎清淤组件包括有用于打碎淤泥的第一破碎桨和用于进一步破碎淤泥块的破碎机构，第一破碎桨设置在外壳的前端，破碎机构设置在外壳的中部，转向驱动机构、第一破碎桨和破碎机构均安装在反向转动机构的输出端上。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，外壳包括有依次水平相互连接的第一安装筒、第一波纹管、第二安装筒、第二波纹管和第三安装筒，间距调节机构设置在第一安装筒上，前端行进机构设置在第三安装筒上，第一破碎桨竖直设置在第三安装筒远离第二波纹管的一侧，反向转动机构设置在第二安装筒内，转向驱动机构设置在第二波纹管内。第一波纹管和第二波纹管均为可弯折软管。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，间距调节机构包括有第一伺服电机、螺纹杆、三角螺纹座、第一行进轮、第一铰接杆和第二铰接杆，第一伺服电机水平固定安装在第一安装筒内部，螺纹杆水平设置在第一安装筒远离第一波纹管的一侧，螺纹杆与第一安装筒同轴设置，三角螺纹座能够滑动的设置在螺纹杆上，三角螺纹座与螺纹杆螺纹连接，均设有三组的第一行进轮、第一铰接杆和第二铰接杆沿着螺纹杆的轴线环形分布，第一铰接杆的一端与第一安装筒侧壁铰接，第一铰接杆的另一端与第一行进轮铰接，第二铰接杆的一端与三角螺纹座的其中一个端部铰接，第二铰接杆的另一端与第一铰接杆的中部铰接。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，行进驱动机构包括有第二伺服电机、驱动斜齿轮和从动斜齿轮，第二伺服电机固定安装在第二铰接杆上，第二伺服电机的输出方向与第二铰接杆的长度方向一致，驱动斜齿轮和从动斜齿轮均轴接在第二铰接杆上，驱动斜齿轮的轴线方向与第二铰接杆的长度方向一致，从动斜齿轮与第一行进轮的中心处的转动轴的一端固定连接，驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，第二伺服电机的输出端与驱动斜齿轮传动连接。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，前端行进机构包括有三组，三组前端进行机构环形分布在第三安装筒的外侧壁上，每组前端行进机构均包括有安装槽、伸缩杆、第一弹簧和第二行进轮，伸缩杆的一端与安装槽的底端固定连接，第二行进轮轴接在伸缩杆的另一端，第一弹簧套设在伸缩杆上，第一弹簧的一端与安装槽的底端固定连接，第一弹簧的另一端与第二行进轮的端部轴接。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，反向转动机构包括有第三伺服电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第一转轴和第二转轴，第三伺服电机、第一转轴和第二转轴均水平安装在第二安装筒内部，第二转轴和第一转轴与第二安装筒同轴设置，第二转轴能够转动的套设在第一转轴上，第三伺服电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，第一斜齿轮固定竖直固定安装在第二转轴上，第二斜齿轮水平设置，第二斜齿轮与第二安装筒的侧壁轴接，第二斜齿轮分别与第三伺服电机和第一斜齿轮啮合。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，破碎机构包括有第二破碎桨和第三破碎桨，第二破碎桨和第三破碎桨均竖直设置在第二安装筒的内部，第二破碎桨、第三破碎桨和第二安装筒同轴设置，第二破碎桨与第一转轴固定连接，第三破碎桨与第二转轴固定连接，第二破碎桨位于第三破碎桨的旁侧。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，转向驱动机构包括有万向轮、第三转轴和第一三角安装架，万向轮设置在第一转轴远离第三伺服电机的一侧，第三转轴水平设置在第三安装筒内，万向轮的一端与第一转轴轴接，万向轮的另一端与第三转轴的一端轴接，第三转轴的另一端与第一破碎桨固定连接，第一三角安装架竖直固定安装在第三安装筒内，第一三角安装架的中部与第三转轴轴接。作为一种污水处理用高效管道清淤设备的一种优选方案，破碎清淤组件还包括有刮壁机构，刮壁机构包括有第二三角安装架、弧形刮板、伸缩板和第二弹簧，第二三角安装架能够转动的设置在第三安装筒靠近第一破碎桨的一侧，第二三角安装架的中心处与第三转轴的端部固定连接，多组伸缩板环形设置在第三安装筒的外侧，伸缩板安装在第二三角安装架的外侧壁上，弧形刮板安装在伸缩板上，第二弹簧设置在伸缩板上，第二弹簧的一端与第二三角安装架固定连接，第二弹簧的另一端与弧形刮板的端部固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种污水处理用高效管道清淤设备，能够自动的在管道内行走，能够对管道内堵塞的淤泥进行快速的疏通，能够在管道内灵活的拐弯，并且在拐弯过程中不影响清淤功能，进而能够清除管道拐弯处的淤泥，实现较佳的清淤效果，提高清淤效率，能够对大块淤泥进行进一步的破碎处理，防止发生二次堆积，提高清淤效果。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的部分透明立体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，包括有外壳（1）、行进组件（2）、破碎清淤组件（3）、反向转动机构（4）和转向驱动机构（5），行进组件（2）设置在外壳（1）的外侧壁上，破碎清淤组件（3）、反向转动机构（4）和转向驱动机构（5）均设置在外壳（1）的内部，行进组件（2）包括有间距调节机构、行进驱动机构和前端位移机构，间距调节机构水平固定安装在外壳（1）的末端，行进驱动机构固定安装在间距调节机构的输出端上，前端行进机构环形设置在外壳（1）前端的外侧壁上，破碎清淤组件（3）包括有用于打碎淤泥的第一破碎桨（6）和用于进一步破碎淤泥块的破碎机构，第一破碎桨（6）设置在外壳（1）的前端，破碎机构设置在外壳（1）的中部，转向驱动机构（5）、第一破碎桨（6）和破碎机构均安装在反向转动机构（4）的输出端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，包括有外壳（1）、行进组件（2）、破碎清淤组件（3）、反向转动机构（4）和转向驱动机构（5），行进组件（2）设置在外壳（1）的外侧壁上，破碎清淤组件（3）、反向转动机构（4）和转向驱动机构（5）均设置在外壳（1）的内部，行进组件（2）包括有间距调节机构、行进驱动机构和前端位移机构，间距调节机构水平固定安装在外壳（1）的末端，行进驱动机构固定安装在间距调节机构的输出端上，前端行进机构环形设置在外壳（1）前端的外侧壁上，破碎清淤组件（3）包括有用于打碎淤泥的第一破碎桨（6）和用于进一步破碎淤泥块的破碎机构，第一破碎桨（6）设置在外壳（1）的前端，破碎机构设置在外壳（1）的中部，转向驱动机构（5）、第一破碎桨（6）和破碎机构均安装在反向转动机构（4）的输出端上。


2.根据权利要求1所述的一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，外壳（1）包括有依次水平相互连接的第一安装筒（7）、第一波纹管（8）、第二安装筒（9）、第二波纹管（10）和第三安装筒（11），间距调节机构设置在第一安装筒（7）上，前端行进机构设置在第三安装筒（11）上，第一破碎桨（6）竖直设置在第三安装筒（11）远离第二波纹管（10）的一侧，反向转动机构（4）设置在第二安装筒（9）内，转向驱动机构（5）设置在第二波纹管（10）内；第一波纹管（8）和第二波纹管（10）均为可弯折软管。


3.根据权利要求2所述的一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，间距调节机构包括有第一伺服电机（12）、螺纹杆（13）、三角螺纹座（14）、第一行进轮（15）、第一铰接杆（16）和第二铰接杆（17），第一伺服电机（12）水平固定安装在第一安装筒（7）内部，螺纹杆（13）水平设置在第一安装筒（7）远离第一波纹管（8）的一侧，螺纹杆（13）与第一安装筒（7）同轴设置，三角螺纹座（14）能够滑动的设置在螺纹杆（13）上，三角螺纹座（14）与螺纹杆（13）螺纹连接，均设有三组的第一行进轮（15）、第一铰接杆（16）和第二铰接杆（17）沿着螺纹杆（13）的轴线环形分布，第一铰接杆（16）的一端与第一安装筒（7）侧壁铰接，第一铰接杆（16）的另一端与第一行进轮（15）铰接，第二铰接杆（17）的一端与三角螺纹座（14）的其中一个端部铰接，第二铰接杆（17）的另一端与第一铰接杆（16）的中部铰接。


4.根据权利要求3所述的一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，行进驱动机构包括有第二伺服电机（18）、驱动斜齿轮（19）和从动斜齿轮（20），第二伺服电机（18）固定安装在第二铰接杆（17）上，第二伺服电机（18）的输出方向与第二铰接杆（17）的长度方向一致，驱动斜齿轮（19）和从动斜齿轮（20）均轴接在第二铰接杆（17）上，驱动斜齿轮（19）的轴线方向与第二铰接杆（17）的长度方向一致，从动斜齿轮（20）与第一行进轮（15）的中心处的转动轴的一端固定连接，驱动斜齿轮（19）与从动斜齿轮（20）啮合，第二伺服电机（18）的输出端与驱动斜齿轮（19）传动连接。


5.根据权利要求2所述的一种污水处理用高效管道清淤设备，其特征在于，前端行进机构包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤炬，
申请(专利权)人：汤炬，
类型：发明
国别省市：安徽;34