一种电缆管道疏通清理机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种电缆管道疏通清理机器人，涉及电缆管道敷设、验收、后期维护的疏通清理技术领域，解决了现有疏通清理技术工作中的彻底清理，成本节约，效率提高，生态环保的问题，是一种自带驱动力的疏通清理机器，本发明专利技术中的管道疏通清理机器包括驱动电机、联轴器、驱动轴、旋转支架及行走轮，其中，所述中的驱动电机带动驱动轴电动带动固定在旋转支架上的行走轮，使行走轮沿管道内壁滚动做轴向螺旋旋转运动，行走轮与管道内壁轴向成78°角度，通过驱动电机带动的行走轮与管道内壁之间产生轴向力，为整个设备提供了一个前进的推动力，满足了现有技术中的清理不干净，施工成本过高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆管道疏通清理机器人
本专利技术涉及一种电缆管道疏通清理机器
，具体涉及一款电缆管道疏通清理机器。
技术介绍
地下电缆管道是一个封闭的地下环境，由于雨水冲刷泥土流入，使得电缆管道被沙灰、水泥、石子等堵塞、腐蚀，现有技术的疏通清理方式有很多种，由于疏通过程漫长、耗时、耗力、耗财，往往还会出现疏通清理不彻底、尖锐物划伤电缆，严重影响电缆的投运送电、造成工程质量事故，最后导致地面道路重新开挖，由于开挖道路手续流程多、时限长，额外预算成本高，闹市区还会呈现噪声污染、扰民、交通不便、造成社会影响，现有技术中的电缆管道疏通清理已不能够满足现全社会倡导资源节约、生态文明的条件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一款电缆管道疏通清理机器，以解决现有技术中的疏通清理不彻底、避免地面道路重复开挖的问题。本专利技术的目的是下述技术方案来实现的：一种管道疏通清理机器，包括动力装置，清理装置，其中，所述动力装置由联轴器连接电机与驱动轴，所述驱动轴连接联轴器与旋转支架。所述清理装置包括行走轮，所述行走轮设置在旋转支架上，所述行走轮与管道轴方向形成一定的角度，为行走轮提供轴向的推动力向前运动。在本专利技术其他实施例中，所述驱动轴采用径向锁死紧固件与旋转支架刚性连接。在本专利技术其他实施例中，所述行走轮通过旋转紧固件连接固定在旋转支架上，旋转紧固件便于调整行走轮与管道轴向间的角度。在本实施例中的旋转紧固件包含旋转螺栓。在本专利技术其他实施例中，所述行走轮径向与管道轴向方向成78°的角度。在本专利技术其他实施例中，所述行走轮与电缆管道内壁贴合，在管道内壁上滚动。在本专利技术其他实施例中，还包括盾头，所述盾头设置在机器人前端。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术中的电缆管道疏通清理机器，上述的行走轮径向与管道轴向方向成78°的角度，通过电机带动驱动轴电动旋转支架带动行走轮，使行走轮与管道内壁之间产生一个轴向力和径向力。(2)本专利技术中的电缆管道疏通清理机器，上述的径向力，其反作用力是行走轮沿管道内壁旋转，上述的轴向力，其反作用力则可以推动整个设备沿管道轴向方向行走，为整个设备提供一个前进的轴向推动力。(3)本专利技术中的电缆管道疏通清理机器，上述中的电机，其与电缆管道之间为同轴布置，且沿径向输出动力，带动驱动轴和旋转支架。(4)本专利技术中的电缆管道疏通清理机器，上述中的旋转紧固件，用于调整行走轮与管道轴向的角度，便于行走轮做螺旋式的疏通清理管道内壁。(5)本专利技术中的电缆管道疏通清理机器，上述中的驱动电机带动，使自身有了一个驱动力，可配合设备前端的盾头协同工作，可在非开挖的情况下更有效的完成管道内部堵塞物的疏通清理工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中电缆管道疏通清理机器主视图图2是本专利技术实施例中电缆管道疏通清理机器中的端部视图图3是本专利技术实施例中电缆管道疏通清理机器的三维视图图中：100：驱动电机，110：联轴器，120：驱动轴，130：旋转支架，200：行走轮具体实施方式：为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。一种电缆管道疏通清理机器人，参照图1-3，包括驱动电机100，驱动电机100输出端连接联轴器110，联轴器110的另一端连接驱动轴120，旋转支架130设置驱动轴120上，由驱动轴120驱动旋转。旋转支架130上设置有行走轮200，行走轮200通过旋转支架130支撑在电缆管道内，并带动行走轮200旋转。行走轮200与管道轴方向形成一定的角度，为行走轮提供轴向的推动力向前运动。进一步地，为保证驱动轴120与旋转支架130的有效固定，驱动轴采用径向锁死紧固件与旋转支架刚性连接，本实例中，径向锁死紧固件采用螺栓连接，当然也可以采用焊接或其他一体成型的方式。进一步地，如图1所示，驱动轴120上设有与驱动轴120固定链接的轴套，旋转支架130的一端与轴套通过螺栓固定链接，另一端通过旋转螺栓连接行走轮200，便于调整行走轮与管道轴向间的角度。更进一步地，为实现旋转支架130连接的行走轮200能够紧密贴合在电缆管道内，旋转支架130与行走轮200连接的行走机构至少为3组，等距分布在驱动轴120上。其中，行走轮200通过连接杆与旋转支架130连接，两个行走轮200连接在连接杆的两端，并能自由转动。为实现更好的管道内部堵塞物的疏通清理，同时整个设备沿电缆管道轴向运动，行走轮200径向与管道轴向方向成78°的角度，由此通过驱动电机带动行走轮转动，使轮子与管壁之间产生一个轴向力和径向力。径向力的反作用力是行走轮沿管内壁旋转，轴向力的反作用力则可以推动整个设备沿管道轴向行走。更进一步地，为更有效的完成管道内部堵塞物的清理工作，本实施例中在驱动轴的前端(向前运动的一端)还设有盾头，盾头随着驱动轴120同步旋转，遇到内部堵塞物时，由盾头将堵塞物推开或疏通。盾头可以是锥形或梅花形状，方便疏通堵塞物。实际操作中，将驱动电机100通电，使驱动电机100高速运转，驱动电机100在高速运转情况下，带动与联轴器110连接的驱动轴120运转，驱动轴120由驱动电机100的带动下电动的带动与驱动轴120刚性配合连接的旋转支架130，旋转支架130在驱动轴120电动带动的情况下高速运转，高速运转的旋转支架130电动带动与其由旋转紧固件连接的行走轮200运转，高速运转的行走轮200在驱动电机100的电动下，沿管道内壁并完全贴合管道内壁做轴向运动。行走轮200与管道内壁轴向方向成78°角度，通过驱动电机100带动行走轮200做螺旋转动，使行走轮200与管道内壁之间产生一个轴向力和径向力。径向力的反作用力是行走轮沿管内壁旋转，轴向力的反作用力则可以推动整个设备沿管道轴向行走，旋转支架130和行走轮200之间通过旋转紧固件连接，以方便调整行走轮200与管道轴向间的角度，使行走轮200更贴合管道内壁，完全疏通清理干净。经大量验证，78°能够达到最好的清理及行进效果。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆管道疏通清理机器人，其特征在于：包括动力装置，清理装置，其中，/n所述动力装置由联轴器连接电机与驱动轴，所述驱动轴连接联轴器与旋转支架。/n所述清理装置包括行走轮，所述行走轮设置在旋转支架上，所述行走轮与管道轴方向形成一定的角度，为行走轮提供轴向的推动力向前运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆管道疏通清理机器人，其特征在于：包括动力装置，清理装置，其中，
所述动力装置由联轴器连接电机与驱动轴，所述驱动轴连接联轴器与旋转支架。
所述清理装置包括行走轮，所述行走轮设置在旋转支架上，所述行走轮与管道轴方向形成一定的角度，为行走轮提供轴向的推动力向前运动。


2.根据权利要求1所述的电缆管道疏通清理器，其特征在于：所述驱动轴采用径向锁死紧固件与旋转支架刚性连接。


3.根据权利要求1所述的电缆管道疏通清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超迪，陈炯，卢毅，
申请(专利权)人：华东送变电工程有限公司，浙江蓝迪电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31