一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置，该方法通过根据用户输入的力量训练指令获取训练模式和基准拉力；根据致动器的运动状态和训练模式获取拉力加成参数；根据基准拉力和拉力加成参数获取目标拉力；通过惯量补偿算法对目标拉力进行补偿，获取输出拉力；根据输出拉力调节力量训练设备中电机的力矩，以为力量训练设备提供阻力，使得用户完成力量训练，实现根据训练人员的训练需求自动调节训练重力，提高用户的训练体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置
本专利技术涉及力量训练
，具体涉及一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置。
技术介绍
力量训练可以刺激肌肉的生长，使肌肉更强壮，促进脂肪快速燃烧。传统的力量健身设备，一般是通过训练辅助人员放置不同重量的重物，来实现不同的力量训练要求，从而达到力量健身的目的，这种情况下，需要训练辅助人员根据训练要求对训练人员使用的力量健身设备进行更换，或者训练人员暂停训练动作，更换力量健身设备，比较繁琐，影响用户的训练体验。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有的力量健身设备无法自动调节训练重力，影响训练体验，因此，本专利技术提供一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置，以根据训练人员的训练需求自动调节训练重力，提高用户的训练体验。本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于电机的力量训练设备调节方法，包括：根据用户输入的力量训练指令获取训练模式和基准拉力；根据致动器的运动状态和所述训练模式获取拉力加成参数；根据所述基准拉力和所述拉力加成参数获取目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电机的力量训练设备调节方法，其特征在于，包括：/n根据用户输入的力量训练指令获取训练模式和基准拉力；/n根据致动器的运动状态和所述训练模式获取拉力加成参数；/n根据所述基准拉力和所述拉力加成参数获取目标拉力；/n通过惯量补偿算法对所述目标拉力进行补偿，获取输出拉力；/n根据所述输出拉力调节力量训练设备中电机的力矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电机的力量训练设备调节方法，其特征在于，包括：
根据用户输入的力量训练指令获取训练模式和基准拉力；
根据致动器的运动状态和所述训练模式获取拉力加成参数；
根据所述基准拉力和所述拉力加成参数获取目标拉力；
通过惯量补偿算法对所述目标拉力进行补偿，获取输出拉力；
根据所述输出拉力调节力量训练设备中电机的力矩。


2.根据权利要求1所述的一种基于电机的力量训练设备调节方法，其特征在于，所述根据致动器的运动状态和所述训练模式获取拉力加成参数，包括：
当所述训练模式为离心收缩模式时，则将增大幅度作为第一拉力加成参数；
当所述训练模式为铁链模式时，则实时监测致动器的当前运动位置，并将所述当前运动位置、增大幅度、所述致动器的初始位置和所述致动器的最大运动位置作为第二拉力加成参数；
当所述训练模式为等速模式时，则实时监测致动器的当前速度，并将所述当前速度和所述致动器的初始速度作为第三拉力加成参数。


3.根据权利要求2所述的一种基于电机的力量训练设备调节方法，其特征在于，所述根据所述基准拉力和所述拉力加成参数获取目标拉力，包括：
当所述训练模式为离心收缩模式时，则通过第一目标拉力计算公式对所述基准拉力和所述第一拉力加成参数进行计算，获取第一目标拉力；
当所述训练模式为铁链模式时，则通过第二目标拉力计算公式对所述基准拉力和所述第二拉力加成参数进行计算，获取第二目标拉力；
当所述训练模式为等速模式时，则通过第三目标拉力计算公式对所述基准拉力和所述第三拉力加成参数进行计算，获取第三目标拉力。


4.根据权利要求3所述的一种基于电机的力量训练设备调节方法，其特征在于，所述第一目标拉力计算公式具体为：F1＝F0(1+amp)，其中，F1指第一目标拉力，F0指基准拉力，amp指增大幅度；
所述第二目标拉力计算公式具体为：其中，F2指第二目标拉力，F0指基准拉力，amp指增大幅度，s指致动器的当前运动位置，s0指致动器的初始位置，RoM指致动器的最大运动位置；
所述第三目标拉力计算公式具体为：F3＝F0+k(v-v0)，其中，F3指第三目标拉力，F0指基准拉力，k指系数，v指致动器的当前速度，v0指致动器的初始速度。


5.根据权利要求1所述的一种基于电机的力量训练设备调节方法，其特征在于，所述惯量补偿算法具体包括：
获取预设质量、电机的等效...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚伟涛，唐天广，施佳宾，李坤，罗秀锋，
申请(专利权)人：成都拟合未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51