下载一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置的技术资料

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本发明公开了一种基于电机的力量训练设备调节方法及装置,该方法通过根据用户输入的力量训练指令获取训练模式和基准拉力;根据致动器的运动状态和训练模式获取拉力加成参数;根据基准拉力和拉力加成参数获取目标拉力;通过惯量补偿算法对目标拉力进行补偿,获...
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