立体口罩焊耳带机制造技术

本发明专利技术公开了一种立体口罩焊耳带机，包括输送装置、输送定位装置、至少一个耳带上料装置、至少一组夹紧焊接装置和控制系统；输送装置用于循环输送治具；治具用于放置立体口罩；耳带上料装置包括耳带折弯装置、连接机构和耳带输送装置；安装板上设有曲线槽；连杆上设有第一滑槽；耳带输送装置包括第一动力装置、安装板、连杆和限位导向机构；第一动力装置用于驱动连杆转动，限位导向机构用于限制耳带折弯装置的转动，以使耳带折弯装置沿所述曲线槽的轨迹平移运动完成耳带的输送；夹紧焊接装置从治具两侧对立体口罩夹紧和熔接耳带。本发明专利技术的技术方案，耳带上料速度快，运动平稳，使立体口罩的生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
立体口罩焊耳带机
本专利技术涉及口罩机领域，特别涉及一种立体口罩焊耳带机。
技术介绍
口罩是一种以织物、熔喷布、无纺布等材料制成的用于过滤进入口鼻的空气的卫生用品。立体口罩采用了与面部形状相吻合的立体结构设计，口罩展开后形成杯状结构。立体口罩的耳带需要经过折弯后进行上料熔接，立体口罩生产效率一般与耳带上料速度相关。现有的一些立体口罩耳带焊接设备，由于耳带上料装置的上料速度较慢，上料过程运动不平稳，导致耳带上料定位不精确，容易造成耳带熔接位置不一致，进而导致立体口罩生产设备的生产效率较低、立体口罩产品的不良品率较高的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种立体口罩焊耳带机，能使耳带上料速度加快，运动平稳，使立体口罩的生产效率大大提高,同时也降低立体口罩产品的不良品率。根据本专利技术实施例的立体口罩焊耳带机，包括输送装置，所述输送装置用于循环输送治具；至少一组夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置设于所述输送装置两侧；至少一个耳带上料装置，所述耳带上料装置设于所述输送装置上方，所述耳带上料装置包括耳带折弯装置、连接机构和耳带输送装置；所述耳带折弯装置与所述连接机构固定连接，所述耳带折弯装置用于耳带的取料和弯折；所述耳带输送装置包括第一动力装置、安装板、连杆和限位导向机构；所述安装板上设有曲线槽；所述连杆上设有第一滑槽；所述连接机构分别与所述曲线槽和所述第一滑槽滑动连接；所述限位导向机构分别与所述安装板和所述耳带折弯装置连接，所述限位导向机构用于限制所述耳带折弯装置的转动；所述第一动力装置与所述连杆连接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，带动所述耳带折弯装置沿所述曲线槽的轨迹平移，以使所述耳带折弯装置将耳带上料至所述夹紧焊接装置和输送装置之间；所述输送装置能够带动所述治具经过所述夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置能够夹紧所述治具上的立体口罩，且能够将耳带折弯装置上料的耳带焊接到立体口罩上；控制系统，所述控制系统分别与所述输送装置、所述夹紧焊接装置、所述第一动力装置和所述耳带折弯装置电连接。上述技术方案，至少具有如下有益效果：本专利技术采用输送装置输送立体口罩，耳带上料装置通过第一动力装置驱动耳带折弯装置取料并沿曲线槽的轨迹平移滑动完成耳带上料运动，耳带上料的同时由耳带折弯装置完成对耳带的折弯，由夹紧焊接装置从治具两侧对立体口罩进行夹紧并将耳带熔接在立体口罩上；本专利技术的技术方案，耳带上料过程高速稳定，花费工时少，耳带取料和上料速度快，动作衔接稳定，循环周期短，大大提高立体口罩的生产效率；上料过程沿曲线槽的轨迹平移滑动，运动平稳，机身振动小，耳带上料定位精度高，使每次耳带上料位置均在同一位置，进而耳带焊接更稳定，减少立体口罩的不良品率。根据本专利技术的一些实施例，所述连接机构包括第一连接块、第一轴承随动器和第二轴承随动器；所述第一连接块与所述耳带折弯装置连接；所述第一轴承随动器和所述第二轴承随动器分别与所述第一连接块连接。根据本专利技术的一些实施例，所述输送装置包括第二动力装置、主动轴、若干个从动轴和至少一组传动机构；所述主动轴和所述从动轴均与所述传动机构联动连接；每个所述治具均设于所述传动机构上；所述第二动力装置与所述控制系统电连接，所述第二动力装置用于驱动所述主动轴转动，以使所述传动机构循环输送所述治具。根据本专利技术的一些实施例，所述立体口罩焊耳带机还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括至少一个第一定位装置和至少一个贴合装置；所述第一定位装置设于所述输送装置的一侧；所述第一定位装置包括第一驱动装置和至少一个第一定位部和第二连接块；所述第二连接块与所述第一驱动装置连接；每个所述第一定位部均设于所述第二连接块上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部与所述治具上的被定位部配合，以固定所述治具；所述贴合装置设于所述输送装置上方，所述输送装置用于从所述治具顶部向所述输送装置一侧推动所述立体口罩。根据本专利技术的一些实施例，所述输送定位装置还包括第二定位装置；所述第二定位装置包括第二驱动装置、第三连接块和至少一个第二定位部；所述第一定位装置和所述第二定位装置相对设立在所述输送装置两侧；所述第三连接块与所述第二驱动装置连接；每个所述第二定位部均设于所述第三连接块上；所述第一定位部为凸起；所述第二定位部为凹陷；所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二定位部贴近所述被定位部，且所述被定位部为通孔，所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部穿过所述被定位部后能够嵌入所述第二定位部以固定所述治具。根据本专利技术的一些实施例，所述夹紧焊接装置包括第一夹紧焊接组件和第二夹紧焊接组件；所述第一夹紧焊接组件包括第一驱动单元、第一定位块、第三驱动单元、第五连接块和第一超声波焊头；所述第一定位块与所述第一驱动单元连接；所述第一驱动单元用于驱动所述第一定位块运动使所述立体口罩的一侧与所述治具贴紧；所述第五连接块与所述第三驱动单元连接；所述第一超声波焊头与所述第五连接块连接；所述第三驱动单元用于驱动所述第一超声波焊头运动，以熔接耳带；所述第二夹紧焊接组件与所述第一夹紧焊接组件结构相同；所述第一夹紧焊接组件和所述第二夹紧焊接组件分别设于所述输送装置两侧。根据本专利技术的一些实施例，所述耳带上料装置还包括耳带过线机构、耳带牵引机构和剪切机构；所述耳带过线机构、所述耳带牵引机构和所述剪切机构分别与所述控制系统电连接；所述耳带过线机构与所述耳带牵引机构连接，所述耳带过线机构用于耳带的输送；所述耳带牵引机构设于所述耳带输送装置的上方，所述耳带牵引机构用于对所述耳带过线机构输送的耳带进行牵引和夹紧；所述剪切机构与所述耳带牵引机构相邻设置，所述剪切机构用于对所述耳带牵引机构牵引夹紧的耳带进行剪切；所述耳带折弯装置用于从所述耳带牵引机构上进行耳带的取料。根据本专利技术的一些实施例，所述耳带折弯装置包括第一折弯机构、固定架和第二折弯机构；所述固定架与所述第一连接块固定连接；所述第一折弯机构包括用于夹持耳带的夹持组件和用于驱动所述夹持组件转动以使耳带弯折的第四驱动装置；所述第二折弯机构与所述第一折弯机构的结构相同；所述第一折弯机构与所述第二折弯机构相邻设置在所述固定架上。根据本专利技术的一些实施例，所述立体口罩焊耳带机还包括取料装置，所述取料装置包括第六驱动装置和第一气爪；所述第一气爪与所述第六驱动装置连接；所述第六驱动装置用于驱动所述第一气爪靠近或远离；所述第一气爪用于从所述治具上夹取所述立体口罩。根据本专利技术的一些实施例，所述立体口罩焊耳带机还包括若干个红外光栅；所述红外光栅分别设于所述输送装置两侧，所述红外光栅与所述控制系统电连接。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的立体口罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体口罩焊耳带机，其特征在于，包括：/n输送装置，所述输送装置用于循环输送治具；/n至少一组夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置设于所述输送装置两侧；/n至少一个耳带上料装置，所述耳带上料装置设于所述输送装置上方，所述耳带上料装置包括耳带折弯装置、连接机构和耳带输送装置；所述耳带折弯装置与所述连接机构固定连接，所述耳带折弯装置用于耳带的取料和弯折；所述耳带输送装置包括第一动力装置、安装板、连杆和限位导向机构；所述安装板上设有曲线槽；所述连杆上设有第一滑槽；所述连接机构分别与所述曲线槽和所述第一滑槽滑动连接；所述限位导向机构分别与所述安装板和所述耳带折弯装置连接，所述限位导向机构用于限制所述耳带折弯装置的转动；所述第一动力装置与所述连杆连接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，带动所述耳带折弯装置沿所述曲线槽的轨迹平移，以使所述耳带折弯装置将耳带上料至所述夹紧焊接装置和输送装置之间；/n所述输送装置能够带动所述治具经过所述夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置能够夹紧所述治具上的立体口罩，且能够将耳带折弯装置上料的耳带焊接到立体口罩上；/n控制系统，所述控制系统分别与所述输送装置、所述夹紧焊接装置、所述第一动力装置和所述耳带折弯装置电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体口罩焊耳带机，其特征在于，包括：
输送装置，所述输送装置用于循环输送治具；
至少一组夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置设于所述输送装置两侧；
至少一个耳带上料装置，所述耳带上料装置设于所述输送装置上方，所述耳带上料装置包括耳带折弯装置、连接机构和耳带输送装置；所述耳带折弯装置与所述连接机构固定连接，所述耳带折弯装置用于耳带的取料和弯折；所述耳带输送装置包括第一动力装置、安装板、连杆和限位导向机构；所述安装板上设有曲线槽；所述连杆上设有第一滑槽；所述连接机构分别与所述曲线槽和所述第一滑槽滑动连接；所述限位导向机构分别与所述安装板和所述耳带折弯装置连接，所述限位导向机构用于限制所述耳带折弯装置的转动；所述第一动力装置与所述连杆连接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，带动所述耳带折弯装置沿所述曲线槽的轨迹平移，以使所述耳带折弯装置将耳带上料至所述夹紧焊接装置和输送装置之间；
所述输送装置能够带动所述治具经过所述夹紧焊接装置，所述夹紧焊接装置能够夹紧所述治具上的立体口罩，且能够将耳带折弯装置上料的耳带焊接到立体口罩上；
控制系统，所述控制系统分别与所述输送装置、所述夹紧焊接装置、所述第一动力装置和所述耳带折弯装置电连接。


2.根据权利要求1所述的立体口罩焊耳带机，其特征在于：所述连接机构包括第一连接块、第一轴承随动器和第二轴承随动器；所述第一连接块与所述耳带折弯装置连接；所述第一轴承随动器和所述第二轴承随动器分别与所述第一连接块连接。


3.根据权利要求1所述的立体口罩焊耳带机，其特征在于：所述输送装置包括第二动力装置、主动轴、若干个从动轴和至少一组传动机构；所述主动轴和所述从动轴均与所述传动机构联动连接；每个所述治具均设于所述传动机构上；所述第二动力装置与所述控制系统电连接，所述第二动力装置用于驱动所述主动轴转动，以使所述传动机构循环输送所述治具。


4.根据权利要求1所述的立体口罩焊耳带机，其特征在于：所述立体口罩焊耳带机还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括至少一个第一定位装置和至少一个贴合装置；
所述第一定位装置设于所述输送装置的一侧；所述第一定位装置包括第一驱动装置和至少一个第一定位部和第二连接块；所述第二连接块与所述第一驱动装置连接；每个所述第一定位部均设于所述第二连接块上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部与所述治具上的被定位部配合，以固定所述治具；
所述贴合装置设于所述输送装置上方，所述输送装置用于从所述治具顶部向所述输送装置一侧推动所述立体口罩。


5.根据权利要求4所述的立体口罩焊耳带机，其特征在于：所述输送定位装置还包括第二定位装置；所述第二定位装置包括第二驱动装置、第三连接块和至少一个第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中华，梁现仓，刘伟权，
申请(专利权)人：广东瑞迪智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44