一种刷蛋液设备制造技术

本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种刷蛋液设备
本申请涉及食品加工
，特别涉及一种刷蛋液设备。
技术介绍
中秋节吃月饼是中国延续了千百年的传统，月饼在烘烤的中段需在其表面涂抹一层蛋液，使烘烤后的月饼色泽金黄。由于传统的广式月饼，角度四正分明、饼身膨胀呈腰鼓型，烘烤后不仅要求色泽金黄、深浅一致而且花纹玲珑清晰。因此，扫蛋液不是简单地在月饼表面涂抹蛋液，而是需要技巧，蛋液须轻薄均匀地涂刷在月饼表面的花纹上，现有的刷蛋液的过程仍由大多由人工完成，但是由于刷蛋液的工段需要设置在隧道烤炉的中段，室温在40度以上，工作环境艰辛；而且由人工刷蛋液的效率低。然而近年来随着月饼销量的不断攀升，月饼的生产效率也需提升，出现很多快速刷蛋液的设备。但现有技术的刷蛋液设备由于只注重解决生产效率的问题，忽视生产上很多细节问题，例如托盘不平、自动排盘有误差或月饼个体细微差异。机械化的快速扫蛋，难以保证蛋液能在每个月饼花纹表面涂抹均匀，导致烘烤后的月饼呈色不均匀，花纹不清晰或除花纹外表面着色过深。现有的技术虽然解决了生产效率上的问题，但是难以达到传统的广式月饼要求。因此需求一种涂抹效果好且效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刷蛋液设备，其特征在于，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；/n所述输送机构包括输送线和速度检测装置，所述输送线用于输送摆放有月饼的托盘，所述输送线上的托盘依次经过所述位置检测机构和所述刷蛋液机构；/n所述速度检测装置用于检测所述输送线对所述托盘的输送速度；/n所述位置检测机构用于对所述托盘上的月饼进行视觉扫描并获取月饼的三维位置信息；/n所述刷蛋液机构包括机器人和毛刷，所述毛刷设置在所述机器人的活动端，所述速度检测装置和所述位置检测机构均与所述机器人信号连接；/n所述机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动...

【技术特征摘要】
1.一种刷蛋液设备，其特征在于，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；
所述输送机构包括输送线和速度检测装置，所述输送线用于输送摆放有月饼的托盘，所述输送线上的托盘依次经过所述位置检测机构和所述刷蛋液机构；
所述速度检测装置用于检测所述输送线对所述托盘的输送速度；
所述位置检测机构用于对所述托盘上的月饼进行视觉扫描并获取月饼的三维位置信息；
所述刷蛋液机构包括机器人和毛刷，所述毛刷设置在所述机器人的活动端，所述速度检测装置和所述位置检测机构均与所述机器人信号连接；
所述机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且所述机器人根据得到的移动路径和移动速度控制所述毛刷相应地移动以便对托盘上的月饼刷蛋液。


2.根据权利要求1所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述机器人包括控制系统、机械臂、毛刷夹持机构；
所述速度检测装置和所述位置检测机构均与所述控制系统信号连接，所述控制系统与所述机械臂连接，所述毛刷夹持机构与所述机械臂转动连接。


3.根据权利要求2所述的刷蛋液设备，其特征在于，还包括蛋液储存装置，所述控制系统控制所述机械臂驱动所述毛刷夹持机构带动毛刷移动到所述蛋液储存装置内蘸取蛋液再对托盘上的月饼刷蛋液。


4.根据权利要求3所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述蛋液储存装置包括储液槽和刮蛋液杆，所述刮蛋液杆架设在所述储液槽内。


5.根据权利要求4所述的刷蛋液设备，其特征在于，所述蛋液储存装置还包括制冷槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守平，周磊，方嘉沁，梁佳楠，罗歆桐，谭军民，梁丽平，刘涛，
申请(专利权)人：广州酒家集团利口福食品有限公司，华南智能机器人创新研究院，广州酒家集团利口福湘潭食品有限公司，广东省科学院智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44