一种实时动态水深测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实时动态水深测量装置，包括设置在岸上陆地的岸上服务器和行驶在水上的移动式水深测量平台，在所述平台上搭载有竖直设置的测深杆、测深仪、GNSS接收机和北斗短报文+移动互联网双路通讯模块，所述测深仪包括主机和换能器，测深仪主机设置在所述平台上，所述换能器安装在所述测深杆的下端，在所述测深杆的上端安装有所述GNSS接收机，在所述GNSS接收机内设置有惯性导航模块，所述测深仪主机与所述通讯模块、所述GNSS接收机、所述惯性导航模块和所述换能器分别连接；所述通讯模块与所述岸上服务器通过无线网络连接。本实用新型专利技术实现了水深测量的实时动态获取，且不需要进行水位改正，显著提高了水深测量的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实时动态水深测量装置
本技术涉及水深测量装置，特别是一种实时动态水深测量装置。
技术介绍
随着海洋经济的大力建设，对水深测量提出了更高要求，特别是水上应急测绘，对实时动态水深测量的需要越来越紧迫。受限于实时定位精度、通讯手段与覆盖范围、实时水位遥测遥报的制约，当前还未形成成熟可靠的实时动态水深测量方法，水深测量效率和精度长期得不到大的提升。常规水深测量方法中测深、定位、水位观测通常都是分开进行的，外业作业完后，需对三种数据进行事后处理和叠加改正才能得到海图高，无法远程实时获得，效率低下。尽管现在测深仪的测量精度很高，但常规水深测量方法受限于作业方式，深度误差来源较多，精度难以提高，主要包括水深点点位概括误差、水位观测误差、测深仪综合改正数误差、换能器静吃水及动吃水改正数测定误差、在测深纸上量取水深或自动化采集水深计算机凑整误差、经各项改正后的水深凑整误差及风浪引起的深度误差等。随着北斗卫星导航系统的完善建成和北斗星地一体融合服务能力的不断增强，北斗高精度PNT服务覆盖区域不断扩大、卫星实时定位精度不断提高，加上北斗独有的全球短报文通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时动态水深测量装置，其特征在于，包括设置在岸上陆地的岸上服务器和行驶在水上的移动式水深测量平台，在所述平台上搭载有竖直设置的测深杆、测深仪、GNSS接收机和北斗短报文+移动互联网双路通讯模块，所述测深仪包括主机和换能器，测深仪主机设置在所述平台上，所述换能器安装在所述测深杆的下端，在所述测深杆的上端安装有所述GNSS接收机，在所述GNSS接收机内设置有惯性导航模块，所述测深仪主机与所述通讯模块、所述GNSS接收机、所述惯性导航模块和所述换能器分别连接；所述通讯模块与所述岸上服务器通过无线网络连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种实时动态水深测量装置，其特征在于，包括设置在岸上陆地的岸上服务器和行驶在水上的移动式水深测量平台，在所述平台上搭载有竖直设置的测深杆、测深仪、GNSS接收机和北斗短报文+移动互联网双路通讯模块，所述测深仪包括主机和换能器，测深仪主机设置在所述平台上，所述换能器安装在所述测深杆的下端，在所述测深杆的上端安装有所述GNSS接收机，在所述GNSS接收机内设置有惯性导航模块，所述测深仪主机与所述通讯模块、所述GNSS接收机、所述惯性导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，陆伟，刘杰，范东华，焉振，熊伟，
申请(专利权)人：天津水运工程勘察设计院，交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12