【技术实现步骤摘要】
一种倾斜摄影设备以及无人机
本申请涉及无人机测绘领域，尤其涉及倾斜摄影设备以及无人机。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年来发展起来的一项高新技术，它改变了以往航空摄影测量只能使用单一相机从垂直角度拍摄地物的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台摄像机，同时从多个角度采集影像。无人机倾斜摄影具有高精准度详细快速的优势，缩减测绘工作人员的日常工作时间及工作强度，促使测绘效率得到显著提升，在地面地形测绘、三维立体建模等方面具有非常显著的优势。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种工作效率高的倾斜摄影设备。为达到以上目的，本申请提供一种倾斜摄影设备，包括安装壳体、多组倾斜摄像模组以及至少一组正向摄像模组，所述安装壳体包括穹顶状的壳壁，所述壳壁的顶部具有至少一正向摄像孔，所述壳壁的侧面沿周向围绕设置有多个倾斜摄像孔，各所述倾斜摄像孔等间隔地设置，所述正向摄像模组以及各所述倾斜摄像模组设置在所述壳壁的外侧，所述正向摄像模组的摄像头与所述正向摄像孔相对，各所述倾斜摄像模组的摄像头与所述倾斜摄像孔相对...
【技术保护点】
1.一种倾斜摄影设备，其特征在于，包括安装壳体、多组倾斜摄像模组以及至少一组正向摄像模组，所述安装壳体包括穹顶状的壳壁，所述壳壁的顶部具有至少一正向摄像孔，所述壳壁的侧面沿周向围绕设置有多个倾斜摄像孔，各所述倾斜摄像孔等间隔地设置，所述正向摄像模组以及各所述倾斜摄像模组设置在所述壳壁的外侧，所述正向摄像模组的摄像头与所述正向摄像孔相对，各所述倾斜摄像模组的摄像头与所述倾斜摄像孔相对，各所述摄像头朝向所述壳壁的内侧，各所述倾斜摄像模组的摄像头所在的平面与所述正向摄像模组的摄像头所在的平面的夹角为35°～55°。/n
【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影设备，其特征在于，包括安装壳体、多组倾斜摄像模组以及至少一组正向摄像模组，所述安装壳体包括穹顶状的壳壁，所述壳壁的顶部具有至少一正向摄像孔，所述壳壁的侧面沿周向围绕设置有多个倾斜摄像孔，各所述倾斜摄像孔等间隔地设置，所述正向摄像模组以及各所述倾斜摄像模组设置在所述壳壁的外侧，所述正向摄像模组的摄像头与所述正向摄像孔相对，各所述倾斜摄像模组的摄像头与所述倾斜摄像孔相对，各所述摄像头朝向所述壳壁的内侧，各所述倾斜摄像模组的摄像头所在的平面与所述正向摄像模组的摄像头所在的平面的夹角为35°～55°。
2.根据权利要求1所述的倾斜摄影设备，其特征在于，包括八组所述倾斜摄像模组以及一组所述正向摄像模组，所述壳壁具有一个所述正向摄像孔以及八个所述倾斜摄像孔。
3.根据权利要求1所述的倾斜摄影设备，其特征在于，各所述倾斜摄像模组的摄像头所在的平面与所述正向摄像模组的摄像头所在的平面的夹角为45°。
4.根据权利要求1所述的倾斜摄影设备，其特征在于，所述安装壳体还包括多个倾斜安装室以及一主安装室，所述主安装室位于所述壳壁的顶部，各所述倾斜安装室围绕设置在所述壳壁的周侧，每一所述倾斜摄像模组设置在一所述倾斜安装室内，所述正向摄像模组设置在所述主安装室内。
5.根据权利要求4所述的倾斜摄影设备，其特征在于，所述倾斜安装室具有开口，所述开口与所述倾斜摄像孔处于所述倾斜安装室相对的两侧，所述倾斜摄像模组的控制面板位于所述开口处，并将所述开口封闭，所述倾斜安装室靠近所述倾斜摄像孔的位置处设置有镜头保持座，所述倾斜摄像模组的摄像头卡设于所述镜头保持座...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，高禧，
申请(专利权)人：宁波欣智信息科技有限公司，陕西飞猫无人机航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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