一种医药生产机器视觉装置的定位结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器视觉定位技术领域，尤其涉及一种医药生产机器视觉装置的定位结构，一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带和设置在送料传动带后方的机械手，送料传送带的一侧固定连接有第一支架，并且第一支架的顶部固定连接有第一横板。本实用新型专利技术通过两个光电传感器对送料传送带上相机检测区域的边界进行检测，并在检测到偏移出相机检测区域边界的物品时，通过电推杆将其剔除送料传送带，由回料传送带输送会料槽内，通过机械臂进行重新放料定位，避免因物品偏移造成的错误检测，提高检测准确率，通过可灵活调节的安装结构对光源进行安装，可在不同光源照射需求时方便的对光源进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种医药生产机器视觉装置的定位结构
本技术涉及机器视觉定位
，尤其涉及一种医药生产机器视觉装置的定位结构。
技术介绍
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉装置检测过程中，针对同一物品检测相机和光源对于传送带上的照射检测区域范围是固定的，现有技术中，待检物品被机械手放置在传送带上后，各种因素影响下时有待检物品发生偏移的情况，当待检物品部分偏移出检测区域范围，则检测时判定该物品具有缺陷，易产生误判；针对不同大小规格的物品检测时，还要求相机检测视野及光源照射区域相应改变，目前机器视觉中光源普遍固定式安装，对其调节操作不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医药生产机器视觉装置的定位结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种医药生产机器视觉装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带(1)和设置在送料传送带(1)后方的机械手(2)，其特征在于，所述送料传送带(1)的一侧固定连接有第一支架(3)，并且第一支架(3)的顶部固定连接有第一横板(4)，所述第一横板(4)底部的两侧均设置有光电传感器(5)，并且第一支架(3)的中部固定连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)的伸缩端且位于送料传送带(1)的上方固定连接有推板(7)，所述送料传送带(1)远离电推杆(6)一侧的下方设置有回料传送带(8)，所述送料传送带(1)的一侧且位于回料传送带(8)的后方设置有料槽(9)，所述送料传送带(1)的正上方且位于第一横板(4)的正前方通过固定...

【技术特征摘要】
1.一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带(1)和设置在送料传送带(1)后方的机械手(2)，其特征在于，所述送料传送带(1)的一侧固定连接有第一支架(3)，并且第一支架(3)的顶部固定连接有第一横板(4)，所述第一横板(4)底部的两侧均设置有光电传感器(5)，并且第一支架(3)的中部固定连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)的伸缩端且位于送料传送带(1)的上方固定连接有推板(7)，所述送料传送带(1)远离电推杆(6)一侧的下方设置有回料传送带(8)，所述送料传送带(1)的一侧且位于回料传送带(8)的后方设置有料槽(9)，所述送料传送带(1)的正上方且位于第一横板(4)的正前方通过固定架固定连接有第二横板(10)，所述第二横板(10)正面的中部固定连接有相机(11)。


2.根据权利要求1所述的一种医药生产机器视觉装置的定位结构，其特征在于，所述第二横板(10)的顶部开设有滑槽(12)，并且滑槽(12)的内部滑动连接有滑套(13)，所述滑套(13)的内部设置有活动杆(14)，并且活动杆(14)的底端通过销轴阻尼转动连接有光源(15)。


3.根据权利要求2所述的一种医药生产机器视觉装置的定位结构，其特征在于，所述滑套(13)表面的正面开设有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡应坤，张肸，蓝茂焜，赖健，邱明鹏，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44