一种医药生产机器视觉装置的定位结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器视觉定位技术领域，尤其涉及一种医药生产机器视觉装置的定位结构，一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带和设置在送料传动带后方的机械手，送料传送带的一侧固定连接有第一支架，并且第一支架的顶部固定连接有第一横板。本实用新型专利技术通过两个光电传感器对送料传送带上相机检测区域的边界进行检测，并在检测到偏移出相机检测区域边界的物品时，通过电推杆将其剔除送料传送带，由回料传送带输送会料槽内，通过机械臂进行重新放料定位，避免因物品偏移造成的错误检测，提高检测准确率，通过可灵活调节的安装结构对光源进行安装，可在不同光源照射需求时方便的对光源进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种医药生产机器视觉装置的定位结构
本技术涉及机器视觉定位
，尤其涉及一种医药生产机器视觉装置的定位结构。
技术介绍
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉装置检测过程中，针对同一物品检测相机和光源对于传送带上的照射检测区域范围是固定的，现有技术中，待检物品被机械手放置在传送带上后，各种因素影响下时有待检物品发生偏移的情况，当待检物品部分偏移出检测区域范围，则检测时判定该物品具有缺陷，易产生误判；针对不同大小规格的物品检测时，还要求相机检测视野及光源照射区域相应改变，目前机器视觉中光源普遍固定式安装，对其调节操作不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医药生产机器视觉装置的定位结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带和设置在送料传动带后方的机械手，送料传送带的一侧固定连接有第一支架，并且第一支架的顶部固定连接有第一横板，所述第一横板底部的两侧均设置有光电传感器，并且第一支架的中部固定连接有电推杆，所述电推杆的伸缩端且位于送料传送带的上方固定连接有推板，所述送料传送带远离电推杆一侧的下方设置有回料传送带，所述送料传送带的一侧且位于回料传送带的后方设置有料槽，所述送料传送带的正上方且位于第一横板的正前方通过固定架固定连接有第二横板，所述第二横板正面的中部固定连接有相机。优选的，所述第二横板的顶部开设有滑槽，并且滑槽的内部滑动连接有滑套，所述滑套的内部设置有活动杆，并且活动杆的底端通过销轴阻尼转动连接有光源。优选的，所述滑套表面的正面开设有螺纹孔，并且螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓。优选的，所述第一横板内部的两侧之间转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端贯穿第一横板并延伸至第一横板的外部，所述双向螺杆延伸至第一横板外部的一端固定连接有手轮。优选的，所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有连接块，并且第一横板的底部开设有与连接块相适配的限位槽，所述连接块的底部与光电传感器的顶部固定连接。优选的，所述第一横板和第二横板的正面均设置有距离刻度，并且回料传送带远离送料传送带的一侧固定连接有挡板。优选的，所述第一横板和第二横板均与送料传送带平行设置，并且光电传感器的检测方向垂直于送料传送带的表面。本技术至少具备以下有益效果：通过两个光电传感器对送料传送带上相机检测区域的边界进行检测，并在检测到偏移出相机检测区域边界的物品时，通过电推杆将其剔除送料传送带，由回料传送带输送会料槽内，通过机械臂进行重新放料定位，避免因物品偏移造成的错误检测，提高检测准确率，通过可灵活调节的安装结构对光源进行安装，可在不同光源照射需求时方便的对光源进行调节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构的俯视图；图2为本技术第一横板结构的正视图；图3为本技术第二横板结构的正视图；图4为本技术图2中A处的局部放大图；图5为本技术第二横板内部结构的侧视图。图中：1、送料传送带；2、机械手；3、第一支架；4、第一横板；5、光电传感器；6、电推杆；7、推板；8、回料传送带；9、料槽；10、第二横板；11、相机；12、滑槽；13、滑套；14、活动杆；15、光源；16、螺纹孔；17、固定螺栓；18、双向螺杆；19、手轮；20、连接块；21、限位槽；22、距离刻度；23、挡板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-5，一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带1和设置在送料传动带1后方的机械手2，送料传送带1的一侧固定连接有第一支架3，并且第一支架3的顶部固定连接有第一横板4，第一横板4底部的两侧均设置有光电传感器5，并且第一支架3的中部固定连接有电推杆6，电推杆6的伸缩端且位于送料传送带1的上方固定连接有推板7，送料传送带1远离电推杆6一侧的下方设置有回料传送带8，送料传送带1的一侧且位于回料传送带8的后方设置有料槽9，送料传送带1的正上方且位于第一横板4的正前方通过固定架固定连接有第二横板10，第二横板10正面的中部固定连接有相机11，机械手2从料槽9内取料并放置在送料传送带1上，推板7底部贴近送料传送带1表面，(参照图1)送料传送带1上方为输送起始端，下方为输送末端，回料传送带8则与送料传送带1传输方向相反。本方案具备以下工作过程：根据相机11的检测区域左右边界布置两个光电传感器5，当送料传送带1上的物品偏移出相机11检测区域边界时，光电传感器5检测到并触发电推杆6伸缩运行一次，电推杆6带动推板7将产生偏移的物品从送料传送带1上推落至回料传送带8上，由回料传送带8输送至料槽9内重新参与机械手2的定位放料。进一步的，第二横板10的顶部开设有滑槽12，并且滑槽12的内部滑动连接有滑套13，滑套13的内部设置有活动杆14，并且活动杆14的底端通过销轴阻尼转动连接有光源15，通过活动杆14可上下调节光源15的位置，通过滑套13可左右调节光源15的位置，通过阻尼转动设置的销轴可调节光源15的照射角度，实现对光源15的位置及角度调节。进一步的，滑套13表面的正面开设有螺纹孔16，并且螺纹孔16的内部螺纹连接有固定螺栓17。进一步的，第一横板4内部的两侧之间转动连接有双向螺杆18，双向螺杆18的一端贯穿第一横板4并延伸至第一横板4的外部，双向螺杆18延伸至第一横板4外部的一端固定连接有手轮19。进一步的，双向螺杆18表面的两侧均螺纹连接有连接块20，并且第一横板4的底部开设有与连接块20相适配的限位槽21，连接块20的底部与光电传感器6的顶部固定连接，通过正反转手轮19即可控制调节两个连接块20的相对位置，即实现调节两个光电传感器5的相对位置，实现对不同检测边界的更改调节。进一步的，第一横板4和第二横板10的正面均设置有距离刻度22，并且回料传送带8远离送料传送带1的一侧固定连接有挡板23，挡板23可防止在推力作用下物品从回料传送带8上掉落，距离刻度22便于调节参照。进一步的，第一横板4和第二横板10均与送料传送带1平行设置，并且光电传感器5的检测方向垂直于送料传送带1的表面。以上显示和描述了本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带(1)和设置在送料传送带(1)后方的机械手(2)，其特征在于，所述送料传送带(1)的一侧固定连接有第一支架(3)，并且第一支架(3)的顶部固定连接有第一横板(4)，所述第一横板(4)底部的两侧均设置有光电传感器(5)，并且第一支架(3)的中部固定连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)的伸缩端且位于送料传送带(1)的上方固定连接有推板(7)，所述送料传送带(1)远离电推杆(6)一侧的下方设置有回料传送带(8)，所述送料传送带(1)的一侧且位于回料传送带(8)的后方设置有料槽(9)，所述送料传送带(1)的正上方且位于第一横板(4)的正前方通过固定架固定连接有第二横板(10)，所述第二横板(10)正面的中部固定连接有相机(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种医药生产机器视觉装置的定位结构，包括送料传送带(1)和设置在送料传送带(1)后方的机械手(2)，其特征在于，所述送料传送带(1)的一侧固定连接有第一支架(3)，并且第一支架(3)的顶部固定连接有第一横板(4)，所述第一横板(4)底部的两侧均设置有光电传感器(5)，并且第一支架(3)的中部固定连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)的伸缩端且位于送料传送带(1)的上方固定连接有推板(7)，所述送料传送带(1)远离电推杆(6)一侧的下方设置有回料传送带(8)，所述送料传送带(1)的一侧且位于回料传送带(8)的后方设置有料槽(9)，所述送料传送带(1)的正上方且位于第一横板(4)的正前方通过固定架固定连接有第二横板(10)，所述第二横板(10)正面的中部固定连接有相机(11)。


2.根据权利要求1所述的一种医药生产机器视觉装置的定位结构，其特征在于，所述第二横板(10)的顶部开设有滑槽(12)，并且滑槽(12)的内部滑动连接有滑套(13)，所述滑套(13)的内部设置有活动杆(14)，并且活动杆(14)的底端通过销轴阻尼转动连接有光源(15)。


3.根据权利要求2所述的一种医药生产机器视觉装置的定位结构，其特征在于，所述滑套(13)表面的正面开设有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡应坤，张肸，蓝茂焜，赖健，邱明鹏，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44