一种摆扫式多视角航空倾斜摄影相机制造技术

本专利公开了一种摆扫式多视角航空倾斜摄影相机，其结构包括：挂载于飞行器的基座，通过俯仰轴连接于基座的俯仰环架，通过横滚轴连接于俯仰环架的横滚环架，驱动俯仰轴的俯仰轴伺服电机，驱动横滚轴的横滚轴伺服电机，以及固定于横滚环架的垂直摄影单元与倾斜摄影单元。本航空倾斜摄影相机拍摄面积大，拍摄效率高，可实现最多九个方向的倾斜摄影，解决了大速高比飞行条件下的大视场高分辨率立体测绘技术难题，并具有抗飞机姿态扰动的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种摆扫式多视角航空倾斜摄影相机
本专利涉及一种航空倾斜摄影相机，具体涉及一种能够在大速高比飞行条件下实现大视场高分辨率立体测绘的航空倾斜摄影相机及成像方法。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正摄影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄。中国专利201310019024.7公开了一种经济型机载倾斜数码航空摄影系统，该系统包括前、后、左、右四个倾斜摄影单元、一个垂直摄影单元、连接底板、微型GPS导航仪、系统控制器八部分组成。各摄影单元均由CCD工作相机、相机固定件、相机旋转座、相机防护罩组成，四个倾斜摄影单元可绕连接底板平面旋转多个角度，垂直摄影单元垂直固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆扫式多视角航空倾斜摄影相机，包括基座(1)、俯仰环架(2)、横滚环架(3)、俯仰轴伺服电机(4)、横滚轴伺服电机(5)、姿态传感器(6)垂直摄影单元(7)与倾斜摄影单元(8)，其特征在于，/n所述的基座(1)挂载于固定翼飞行器底部，横滚轴平行于飞行器飞行方向，俯仰轴平行于飞行器翼展方向，俯仰轴伺服电机(4)直接安装在俯仰轴上，俯仰环架(2)通过俯仰轴与基座(1)连接，横滚轴伺服电机(5)直接安装在横滚轴上，横滚环架(3)通过横滚轴与俯仰环架(2)连接，两个摄影单元均固定于横滚环架(3)，其中垂直摄影单元(7)采用垂直下视安装方式，倾斜摄影单元(8)采用20°～60°的前向倾斜安装方式...

【技术特征摘要】
1.一种摆扫式多视角航空倾斜摄影相机，包括基座(1)、俯仰环架(2)、横滚环架(3)、俯仰轴伺服电机(4)、横滚轴伺服电机(5)、姿态传感器(6)垂直摄影单元(7)与倾斜摄影单元(8)，其特征在于，
所述的基座(1)挂载于固定翼飞行器底部，横滚轴平行于飞行器飞行方向，俯仰轴平行于飞行器翼展方向，俯仰轴伺服电机(4)直接安装在俯仰轴上，俯仰环架(2)通过俯仰轴与基座(1)连接，横滚轴伺服电机(5)直接安装在横滚轴上，横滚环架(3)通过横滚轴与俯仰环架(2)连接，两个摄影单元均固定于横滚环架(3)，其中垂直摄影单元(7)采用垂直下视安装方式，倾斜摄影单元(8)采用20°～60°的前向倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩贵丞，王崇儒，王跃明，丁炳耀，郁洪轩，徐永平，徐敏，刘军，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31