本实用新型专利技术针对现有技术中的单相机倾斜摄影装置运行不稳的弊端,提供一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,包括安装板,安装板下方设有横向设置且只能自转的传动轴;所述传动轴一端连接有连接板,连接板下端设有相机;传动轴的另一端连接有连接杆,连接杆下端连接有安装架,安装架的开口位置安装有镜片,所述安装架上还固定设有舵机;所述传动轴上连接有齿环,所述安装板下方连接有电机,所述电机的转轴上连接有与齿环啮合的齿轮。本实用新型专利技术运行较为稳固,且只需设置一个相机,结构简单、体积小、整体重量较轻、成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置
本技术属于航拍设备
,具体涉及一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机,通过不同角度的摆放,实现多个角度拍摄,以获取地面的全景图像;或者为了减少整机重量和成本,采用转动内置相机实现多角度拍摄。设置多个相机的缺陷在于,整体总量较大,影响航空器续航时间。针对上述问题,现有技术中提供了相应解决方案,如公告号为CN207181920U,一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,该装置包括:镜片机构,其设置在航空器上,包括支撑组件、摆动式镜片,摆动式镜片设置在支撑组件上;相机,其设置在支撑组件上,摆动式镜片对应相机,设置在相机镜头的前方;动力部件,其包括用于驱动相机和摆动式镜片围绕第一转轴横滚运动的第一动力部件,用于驱动摆动式镜片围绕第二转轴俯仰运动的第二动力部件;通过第一动力部件驱动相机、摆动式镜片横滚转动,第二动力部件调整摆动式镜片的姿态,从而改变相机的拍摄方向。该装置仅设置有一个相机即可实现从空中向地面多个角度的拍摄,其结构简单,体积小,成本低,作业效率高,但是在该装置中,第一动力部件需要同时驱动相机和摆动式镜片围绕第一转轴横滚运动,在该专利中,第一动力部件为第一舵机,第一转轴为第一舵机的转轴,摆动式镜片通过固定架固定设置在相机上,相机固定在第一转轴上,第一转轴所要承受的重量较大,在第一舵机实际运行中,相机以及摆动式镜片极易发生晃动,运行不稳。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的单相机倾斜摄影装置运行不稳的弊端,提供一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,该摄影装置运行较为稳固,且只需设置一个相机,结构简单、体积小、整体重量较轻、成本低。本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的:一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,包括设置在航空器上的安装板,安装板下端面固定连接有至少两个等高度设置的轴承,安装板下方设有横向设置且只能自转的传动轴,传动轴套设在所述轴承内;所述传动轴一端固定连接有连接板,连接板下端固定设有相机;所述传动轴的另一端固定连接有连接杆,连接杆下端固定连接有C形结构的安装架,所述安装架开口两侧设有圆孔,安装架的开口朝向所述相机设置,且安装架的开口位置安装有镜片,所述相机朝向该镜片设置,镜片两侧固定连接有向外凸出的转动轴,镜片两侧的转动轴同轴设置,且转动轴与所述传动轴垂直,两根转动轴分别嵌入安装架开口两侧的圆孔内,所述安装架上还固定设有用于驱动转动轴转动的舵机;所述传动轴上固定连接有与传动轴同轴设置的齿环,所述安装板下方固定连接有电机,所述电机的转轴上固定连接有与齿环啮合的齿轮。该方案中,传动轴只能自转的设置在安装板下方,相机和镜片分别设置在传动轴两端,通过设置的电机、齿轮、齿环即可驱动传动轴平稳转动,进而使相机、镜片也能绕着传动轴转动。作为优选,所述连接板与传动轴垂直,所述连接板与相机垂直。作为优选,所述连接杆与所述连接板平行,所述安装架与连接杆垂直。作为优选,所述连接板下端固定连接有导向环,导向环内侧固定连接有限位凸起,所述相机套设在导向环内且只能沿着导向环移动,相机上设有与传动轴平行的导向槽,导向槽一端与相机侧面连通,所述限位凸起嵌入所述导向槽内且能沿着导向槽滑动;所述导向环与相机上分别设有互相对应的螺孔,当限位凸起与导向槽内端贴合时,导向环上的螺孔与相机上的螺孔对齐,所述导向环上还设有同时与两个螺孔螺接的螺栓。这样设置能够便于相机的定位安装。作为优选,所述导向槽的截面为半圆形结构,所述限位凸起的截面也为半圆形结构。作为优选,所述安装板上设有多个安装孔。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术运行较为稳固,且只需设置一个相机,结构简单、体积小、整体重量较轻、成本低,且相机的拆装十分方便,带有相机定位安装功能。附图说明图1为本技术立体图;图2为本技术立体图;图中标记:1、安装板,2、安装孔,3、轴承,4、传动轴,5、连接板,6、相机,7、导向环,8、限位凸起,9、导向槽,10、螺栓,11、连接杆,12、安装架,13、镜片,14、转动轴,15、舵机,16、齿环,17、电机,18、齿轮。具体实施方式下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述:实施例1如图1、图2所示,一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,包括设置在航空器上的安装板1,所述安装板1上设有四个贯穿安装板1的安装孔2,安装板1下端面固定连接有两个等高度设置的轴承3,安装板1下方设有横向设置且只能自转的传动轴4,传动轴4套设在所述轴承3内;所述传动轴4一端垂直固定连接有连接板5,连接板5下端垂直固定设有相机6,所述连接板5下端固定连接有导向环7,导向环7内侧固定连接有截面为半圆形结构的限位凸起8,所述相机6套设在导向环7内且只能沿着导向环7移动,相机6上设有与传动轴4平行的导向槽9,导向槽9的截面为半圆形结构,导向槽9一端与相机6侧面连通,所述限位凸起8嵌入所述导向槽9内且能沿着导向槽9滑动;所述导向环7与相机6上分别设有互相对应的螺孔,当限位凸起8与导向槽9内端贴合时,导向环7上的螺孔与相机6上的螺孔对齐,所述导向环7上还设有同时与两个螺孔螺接的螺栓10。所述传动轴4的另一端垂直固定连接有连接杆11,连接杆11下端垂直固定连接有C形结构的安装架12,所述安装架12开口两侧设有圆孔,安装架12的开口朝向所述相机6设置,且安装架12的开口位置安装有镜片13,所述相机6朝向该镜片13设置,镜片13两侧固定连接有向外凸出的转动轴14,镜片13两侧的转动轴14同轴设置,且转动轴14与所述传动轴4垂直,两根转动轴14分别嵌入安装架12开口两侧的圆孔内,所述安装架12上还固定设有用于驱动转动轴14转动的舵机15;所述传动轴4上固定连接有与传动轴4同轴设置的齿环16,所述安装板1下方固定连接有电机17,所述电机17的转轴上固定连接有与齿环16啮合的齿轮18。本申请的操作方式为:通过电机17驱动传动轴4转动,进而驱动相机6和镜片13绕着传动轴4一起转动,随着相机6和镜片13的转动,相机6的拍摄方向会在左、下、右侧之间切换,通过设置的舵机15单独驱动镜片13转动,相机6的拍摄方向能在前后之间切换,通过电机17与舵机15组合式驱动,可根据需要选择相机6的拍摄方向。应该理解,在本专利技术的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,包括设置在航空器上的安装板,安装板下端面固定连接有至少两个等高度设置的轴承,安装板下方设有横向设置且只能自转的传动轴,传动轴套设在所述轴承内;所述传动轴一端固定连接有连接板,连接板下端固定设有相机;所述传动轴的另一端固定连接有连接杆,连接杆下端固定连接有C形结构的安装架,所述安装架开口两侧设有圆孔,安装架的开口朝向所述相机设置,且安装架的开口位置安装有镜片,所述相机朝向该镜片设置,镜片两侧固定连接有向外凸出的转动轴,镜片两侧的转动轴同轴设置,且转动轴与所述传动轴垂直,两根转动轴分别嵌入安装架开口两侧的圆孔内,所述安装架上还固定设有用于驱动转动轴转动的舵机;所述传动轴上固定连接有与传动轴同轴设置的齿环,所述安装板下方固定连接有电机,所述电机的转轴上固定连接有与齿环啮合的齿轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,包括设置在航空器上的安装板,安装板下端面固定连接有至少两个等高度设置的轴承,安装板下方设有横向设置且只能自转的传动轴,传动轴套设在所述轴承内;所述传动轴一端固定连接有连接板,连接板下端固定设有相机;所述传动轴的另一端固定连接有连接杆,连接杆下端固定连接有C形结构的安装架,所述安装架开口两侧设有圆孔,安装架的开口朝向所述相机设置,且安装架的开口位置安装有镜片,所述相机朝向该镜片设置,镜片两侧固定连接有向外凸出的转动轴,镜片两侧的转动轴同轴设置,且转动轴与所述传动轴垂直,两根转动轴分别嵌入安装架开口两侧的圆孔内,所述安装架上还固定设有用于驱动转动轴转动的舵机;所述传动轴上固定连接有与传动轴同轴设置的齿环,所述安装板下方固定连接有电机,所述电机的转轴上固定连接有与齿环啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空器的单相机倾斜摄影装置,其特征在于,所述连接板与传动轴垂直,所述连接板与相机垂直。
【专利技术属性】
技术研发人员:徐国青,
申请(专利权)人:湖北同诚通用航空有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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