一种基于轮转式滤光片的无人机用轻型光谱成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于轮转式滤光片的无人机用轻型光谱成像装置，属于光谱成像技术领域；现有技术中包括摄像装置的无人体积较大，质量重；本发明专利技术提供了一种无人机用光谱成像装置，其中所述轮转式滤光片包括多个扇片以及设置在其上的滤光矩阵，所述滤光矩阵包括A*B个单元，每个单元包括M*N个像素元，单元内不同像素元上的带通薄膜中心波长各异；采用该技术的画幅式高光谱相机不仅具有结构紧凑，体积小，重量轻等优势，而且解决了二维空间信息和目标波段所有光谱信息无法同时获取的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轮转式滤光片的无人机用轻型光谱成像装置
本专利技术涉及无人机成像
，具体地涉及一种基于轮转式滤光片的无人机用轻型光谱成像装置。
技术介绍
无人机成像技术不仅在无线自拍杆、运动摄像机，乃至摄影摄像等商业领域得到应用，而且正在众多商业、政府和公共安全领域逐步得到推广。目前，越来越多的无人机正在取代直升飞机，用于高压电线的现场检查之中，毕竟直升飞机费用高昂，有时濒临危险。无人机广泛地应用与航空摄影、能源、森林管理、测绘、油气、农业、植被、野生动物监测，以及秘密行动、应急相应、有效载荷交付、安全监控、战术行动、搜寻与救援、执法、甚至医疗手术等领域。航空成像尤其自身地要求。在解决飞行控制、高级分析、视频拼接和无线网络应用等方面的问题时，无人机内置系统会比其他移动设备队处理能力要求更高一些。系统单芯片可录制视频，与此同时，如需在地面进行预览和分享，可通过WIFI实现网络视频直播。借助电子稳像技术和图像复原这类软件功能，我们可拍摄出全景视频，从而减轻了队机械万向节的依赖。无人机的很多应用程序也离不开独特的摄像机和光学器件。...

【技术保护点】
1.一种基于轮转式滤光片的无人机用轻型光谱成像装置，其特征在于：所述装置包括：中央处理器、飞行管理模块、图像获取模块、存储及传输模块以及电源模块；其中所述电源模块为中央处理器、飞行管理模块、图像获取模块以及存储及传输模块提供电源；/n所述图像获取模块包括光学系统、轮转式滤光片和感光元件；光线经过所述光学系统和所述轮转式滤光片成像于所述感光元件上；/n所述轮转式滤光片包括多个扇片以及设置在其上的滤光矩阵，所述滤光矩阵包括A*B个单元，每个单元包括M*N个像素元，单元内不同像素元上的带通薄膜中心波长各异；/n所述滤光矩阵需满足以下条件，D≤(D

【技术特征摘要】
1.一种基于轮转式滤光片的无人机用轻型光谱成像装置，其特征在于：所述装置包括：中央处理器、飞行管理模块、图像获取模块、存储及传输模块以及电源模块；其中所述电源模块为中央处理器、飞行管理模块、图像获取模块以及存储及传输模块提供电源；
所述图像获取模块包括光学系统、轮转式滤光片和感光元件；光线经过所述光学系统和所述轮转式滤光片成像于所述感光元件上；
所述轮转式滤光片包括多个扇片以及设置在其上的滤光矩阵，所述滤光矩阵包括A*B个单元，每个单元包括M*N个像素元，单元内不同像素元上的带通薄膜中心波长各异；
所述滤光矩阵需满足以下条件，D≤(D1/2)D2/F；其中D为所述滤光矩阵相邻单元之间的间隔，D1是所述光学系统的通光孔径，D2是所述轮转式滤光片到感光元件的距离，F是所述光学系统的焦距。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述飞行管理模块根据中央处理的控制命令对无人机飞行路径、飞行速度、空中姿态进行管理；所述图像获取模块用于航拍及摄影，并将获取的影像经所述中央处理器处理存储于所述存储及传输模块中，并可传输给上位机；所述存储及传输模块用于接收上位机的控制指令，并将控制指令传输给所述中央控制器，并反馈所述无人机的定位及飞行状态，以及传输所述图像获取模块获得的影像。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述感光元件是CCD面阵探测器。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述中央处理器包括图像处理模块，所述图像处理模块对所述图像获取模块获取的二维空间数据进行傅里叶变...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，徐晓轩，郑忠翔，梁菁，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：天津;12