一种集卡集装箱对箱自动检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种集卡集装箱对箱自动检测系统及其检测方法，包括：触发模块，设于道口的车道上，用于判断车道上是否有集卡经过；数据采集模块，具有多个，均通过支架设于车道的两侧，用于采集集卡锁头和集装箱锁孔的图像数据；信号处理模块，设于道口旁的电气房内，与所述数据采集模块数据连接，用于对采集的图像数据进行处理，判断集卡锁头和集装箱锁孔是否对箱成功；报警模块，设于道口旁的电气房外，与所述信号处理模块数据连接，当所述信号处理模块判断集卡锁头和集装箱锁孔对箱失败时，由所述报警模块发出警告。本发明专利技术不仅能够节省成本，而且也大大提高了对箱检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种集卡集装箱对箱自动检测系统及其检测方法
本专利技术涉及基于机器视觉的集卡装卸对箱自动检测技术，更具体地说，涉及一种集卡集装箱对箱自动检测系统及其检测方法。
技术介绍
传统意义上的铁路集装箱物流中心，负责物流中心内运输集装箱的拖车称为内集卡，驶出物流中心的拖车称为外集卡。外集卡在运送集装箱过程中，经历的路况复杂，为防止路上的颠簸造成集装箱掉落，需要固定集装箱。外集卡的车身四周和中部位置均安装机械锁头，当携带集装箱时，车身锁头可以插入集装箱底部的锁孔，然后固定。在堆场起重机对外集卡作业之后，拖车司机将驾驶集卡驶离物流中心。由于起重机司机的视线受限，无法清晰地看到车身锁头情况，如果拖车司机忘记固定锁头，那集卡在行驶过程中，会由于路况因素，致使车轮倾覆，损坏车辆并危及拖车司机安全。目前的预防方式是利用激光雷达对集卡和集装箱进行扫描判断是否对箱成功，但此种方式成本过高且准确率不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种集卡集装箱对箱自动检测系统及其检测方法，不仅能够节省成本，而且也大大提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集卡集装箱对箱自动检测系统，其特征在于，包括：/n触发模块，设于道口的车道上，用于判断车道上是否有集卡经过；/n数据采集模块，具有多个，均通过支架设于车道的两侧，用于采集集卡锁头和集装箱锁孔的图像数据；/n信号处理模块，设于道口旁的电气房内，与所述数据采集模块数据连接，用于对采集的图像数据进行处理，判断集卡锁头和集装箱锁孔是否对箱成功；/n报警模块，设于道口旁的电气房外，与所述信号处理模块数据连接，当所述信号处理模块判断集卡锁头和集装箱锁孔对箱失败时，由所述报警模块发出警告。/n

【技术特征摘要】
1.一种集卡集装箱对箱自动检测系统，其特征在于，包括：
触发模块，设于道口的车道上，用于判断车道上是否有集卡经过；
数据采集模块，具有多个，均通过支架设于车道的两侧，用于采集集卡锁头和集装箱锁孔的图像数据；
信号处理模块，设于道口旁的电气房内，与所述数据采集模块数据连接，用于对采集的图像数据进行处理，判断集卡锁头和集装箱锁孔是否对箱成功；
报警模块，设于道口旁的电气房外，与所述信号处理模块数据连接，当所述信号处理模块判断集卡锁头和集装箱锁孔对箱失败时，由所述报警模块发出警告。


2.如权利要求1所述的集卡集装箱对箱自动检测系统，其特征在于：所述触发模块采用地磁线圈或红外发射接收器。


3.如权利要求1所述的集卡集装箱对箱自动检测系统，其特征在于：所述数据采集模块设有六个，均采用高清检测相机，车道的每一侧均设有三个所述高清检测相机。


4.如权利要求3所述的集卡集装箱对箱自动检测系统，其特征在于：所述高清检测相机的视场垂直于集卡的行驶方向。


5.如权利要求1所述的集卡集装箱对箱自动检测系统，其特征在于：所述报警模块包括PLC，及与所述PLC相连的报警器和显示屏。


6.一种集卡集装箱对箱自动检测方法，其特征在于：
当集卡到达拍摄区域后，触发权利要求1-5任一项所述的集卡集装箱对箱自动检测系统中的所述触发模块，由所述集卡集装箱对箱自动检测系统获取上位机的载箱情况断定当前集卡是否载箱，若当前集卡为载箱状态，则触发所述数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍华，朱亮，姜军，沈阳，张志伟，宓超，凤宇飞，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，上海海瞩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31