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本发明公开了一种集卡集装箱对箱自动检测系统及其检测方法，包括：触发模块，设于道口的车道上，用于判断车道上是否有集卡经过；数据采集模块，具有多个，均通过支架设于车道的两侧，用于采集集卡锁头和集装箱锁孔的图像数据；信号处理模块，设于道口旁的电气...该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司;上海海瞩智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司;上海海瞩智能科技有限公司授权不得商用。