一种甘蔗抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种甘蔗抓取机构，包括底座、大臂和副臂，还包括抓具回转固定座、回转支承和抓具总成；抓具回转固定座包括凸轮状固定板和两个对称设置的挂板，抓具回转固定座底部安装有回转支承，回转支承上安装有抓具总成，抓具总成包括抓具座，抓具座的底部与主爪总成进行铰接固定，主爪总成的顶部内侧与副爪总成的顶部内侧铰接固定，副爪总成的顶部外侧通过直拉杆与抓具座的底部铰接固定；抓具座的正下方设有一个抓具油缸；本实用新型专利技术提供的一种甘蔗抓取机构，可以对甘蔗收割场地散放或已捆扎的甘蔗进行抓取，举高装车或完成码垛，提高散放甘蔗的捡拾效率和装车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗抓取机构
本技术涉及一种甘蔗抓取机构，属于农业机械

技术介绍
甘蔗收割后从地里转运到集散场地，现在基本采用农用运输平板车辆，装车靠人工，散放的甘蔗人工捡拾效率低，打捆后的甘蔗需要两人配合抬起装车，如果货箱已装部分甘蔗，受高度限制，人工装车较困难。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种甘蔗抓取机构，可以对甘蔗收割场地散放或已捆扎的甘蔗进行抓取，举高装车或完成码垛，提高散放甘蔗的捡拾效率和装车效率。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种甘蔗抓取机构，包括底座、大臂和副臂，还包括抓具回转固定座、回转支承和抓具总成；抓具回转固定座包括凸轮状固定板和两个对称设置的挂板，挂板上分别设有两个铰接孔，一个铰接孔与副臂的一端部铰接，另一个铰接孔通过弧形拉杆与第三油缸的头部铰接固定；所述第三油缸的尾部铰接固定在副臂主体上；所述抓具回转固定座底部安装有回转支承，回转支承上安装有抓具总成；所述抓具总成包括抓具座，抓具座的底部与主爪总成进行铰接固定，主爪总成的顶部内侧与副爪总成的顶部内侧铰接固定，副爪总成的顶部外侧通过直拉杆与抓具座的底部铰接固定；抓具座的正下方设有一个抓具油缸。进一步地，所述抓具油缸的尾部与抓具座一端部铰接固定，抓具油缸的头部与主爪总成的顶端外侧铰接固定。进一步地，所述主爪总成包括三根并排设置的爪齿，副爪总成包括两根并排设置的爪齿，主爪总成和副爪总成的爪齿下端部可交叉设置。进一步地，所述底座的顶部与大臂的下端部铰接固定，大臂的主体下部与第一油缸的头部铰接固定，底座的侧部与第一油缸的尾部铰接固定；所述大臂的上端部与副臂主体的一侧铰接固定，副臂的一端部与第二油缸的头部铰接固定，第二油缸的尾部铰接固定于大臂上部；所述副臂的一端部铰接有抓具回转固定座。进一步地，所述抓具总成通过液压马达实现360度旋转。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本技术提供的甘蔗抓取机构，利用液压控制，抓取装置能够对甘蔗收割场地散放或已捆扎的甘蔗进行抓取，根据码垛需要能够将甘蔗进行360°旋转，到需要卸货位置张开夹爪卸货；本技术提供的甘蔗抓取机构能够将已打捆的甘蔗同时抓起1-3捆，举高装车或码垛，能完成人工无法进行的作业，不仅降低了劳动强度，还大大提高装车效率；结构简单合理，可广泛应用于甘蔗收割搬运
下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中抓具回转固定座的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本技术中抓具总成的结构示意图；图5是图4的侧视图；图6是本技术中主爪总成的结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是本技术中副爪总成的结构示意图；图9是图8的侧视图；图中，1-底座；2-大臂；3-第一油缸；4-副臂；5-第二油缸；6-抓具回转固定座，61-凸轮状固定板，62-挂板；7-弧形拉杆；8-第三油缸；9-回转支承；10-抓具总成，101-抓具座，102-主爪总成，103-副爪总成，104-抓具油缸，105-直拉杆，106-爪齿；11-液压马达。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。实施例1一种甘蔗抓取机构如图1所示，本技术提供一种甘蔗抓取机构，包括底座1、大臂2、副臂4、抓具回转固定座6、回转支承9和抓具总成10。如图1-图3共同所示，所述底座1的顶部与大臂2的下端部铰接固定，大臂2的主体下部与第一油缸3的头部铰接固定，底座1的侧部与第一油缸3的尾部铰接固定，大臂2在第一油缸3的支撑作用下可以沿铰接点进行转动；所述大臂2的上端部与副臂4主体的一侧铰接固定，副臂4的一端部与第二油缸5的头部铰接固定，第二油缸5的尾部铰接固定于大臂2上部，副臂4在第二油缸5的支撑作用下可以沿铰接点进行转动；所述副臂4的一端部铰接有抓具回转固定座6，抓具回转固定座6包括凸轮状固定板61和两个对称设置的挂板62，挂板62上分别设有两个铰接孔，其中一个铰接孔与副臂4的一端部铰接，另一个铰接孔通过弧形拉杆7与第三油缸8的头部铰接固定，所述第三油缸8的尾部铰接固定在副臂4主体上；所述弧形拉杆7的数量为两个，第三油缸8通过弧形拉杆7带动抓具回转固定座6沿铰接点转动；所述抓具回转固定座6底部安装有回转支承9，回转支承9上安装有抓具总成10，抓具总成10通过液压马达11实现360度旋转，抓具总成10可以实现对任意位置的甘蔗进行抓取和放置。如图4-图9共同所示，所述抓具总成10包括抓具座101、主爪总成102、副爪总成103和抓具油缸104，抓具座101的顶部通过螺栓与回转支承9进行固定；所述抓具座101的底部与主爪总成102进行铰接固定，主爪总成102的顶部内侧与副爪总成103的顶部内侧铰接固定，副爪总成103的顶部外侧通过直拉杆105与抓具座101的底部铰接固定；所述抓具座101的正下方设有一个抓具油缸104，抓具油缸104的尾部与抓具座101一端部铰接固定，抓具油缸104的头部与主爪总成102的顶端外侧铰接固定；抓具油缸104的伸缩，实现主爪总成102和副爪总成103的张开与闭合；所述主爪总成102包括三根并排设置的爪齿106，爪齿106通过穿设的加强筋进行强度增加；所述副爪总成103包括两根并排设置的爪齿106，主爪总成102和副爪总成103的爪齿106下端部可交叉设置，实现对甘蔗的取放。所述底座1与通用车辆或专用底盘连接，进一步扩展使用范围。本技术的具体工作原理：大臂2靠第一油缸3支撑，第一油缸3的伸缩能够带动副臂4、抓具总成10等上下运动；副臂4靠第二油缸5支撑，第二油缸5的伸缩能够带动副臂4前端的前后摆动，进而带动抓具总成10的前后运动；抓具总成10通过第三油缸8的伸缩实现角度的调节，抓具总成10中的主爪总成102和副爪总成103通过一个抓具油缸104实现张开与闭合，抓具总成10上装有回转支承9，液压马达11驱动回转支承9进而实现抓具总成10的360度旋转，实现任意位置对甘蔗的抓取和放置。本技术提供的甘蔗抓取机构，利用组合动作，张开抓具，能够对散放甘蔗进行收集，同时闭合抓具将甘蔗抓起，已打捆甘蔗能同时抓起1-3捆，举高装车或码垛，能完成人工无法进行的作业。以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗抓取机构，包括底座（1）、大臂（2）和副臂（4），其特征在于：还包括抓具回转固定座（6）、回转支承（9）和抓具总成（10）；抓具回转固定座（6）包括凸轮状固定板（61）和两个对称设置的挂板（62），挂板（62）上分别设有两个铰接孔，一个铰接孔与副臂（4）的一端部铰接，另一个铰接孔通过弧形拉杆（7）与第三油缸（8）的头部铰接固定；所述第三油缸（8）的尾部铰接固定在副臂（4）主体上；所述抓具回转固定座（6）底部安装有回转支承（9），回转支承（9）上安装有抓具总成（10）；所述抓具总成（10）包括抓具座（101），抓具座（101）的底部与主爪总成（102）进行铰接固定，主爪总成（102）的顶部内侧与副爪总成（103）的顶部内侧铰接固定，副爪总成（103）的顶部外侧通过直拉杆（105）与抓具座（101）的底部铰接固定；抓具座（101）的正下方设有一个抓具油缸（104）。/n

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗抓取机构，包括底座（1）、大臂（2）和副臂（4），其特征在于：还包括抓具回转固定座（6）、回转支承（9）和抓具总成（10）；抓具回转固定座（6）包括凸轮状固定板（61）和两个对称设置的挂板（62），挂板（62）上分别设有两个铰接孔，一个铰接孔与副臂（4）的一端部铰接，另一个铰接孔通过弧形拉杆（7）与第三油缸（8）的头部铰接固定；所述第三油缸（8）的尾部铰接固定在副臂（4）主体上；所述抓具回转固定座（6）底部安装有回转支承（9），回转支承（9）上安装有抓具总成（10）；所述抓具总成（10）包括抓具座（101），抓具座（101）的底部与主爪总成（102）进行铰接固定，主爪总成（102）的顶部内侧与副爪总成（103）的顶部内侧铰接固定，副爪总成（103）的顶部外侧通过直拉杆（105）与抓具座（101）的底部铰接固定；抓具座（101）的正下方设有一个抓具油缸（104）。


2.如权利要求1所述的一种甘蔗抓取机构，其特征在于：所述抓具油缸（104）的尾部与抓具座（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兰香，
申请(专利权)人：青州大有农业装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37