物料输送设备以及锁体盖的自动倒角设备制造技术

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种物料输送设备以及锁体盖的自动倒角设备，包括储料机构和取料机械手；所述储料机构包括可移动部件、储料部件和送料部件；所述可移动部件位于所述储料部件和所述送料部件之间，所述储料部件位于所述送料部件的上方，通过所述送料部件和所述可移动部件实现所述储料部件中存储的未加工的零部件在垂直和/或水平方向上进行移动；所述取料机械手包括横向移动部件、纵向移动部件和抓取部件；所述纵向移动部件与所述横向移动部件之间可拆卸连接，所述抓取部件与所述纵向移动部件之间可拆卸连接；本申请提高了工作效率以及降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
物料输送设备以及锁体盖的自动倒角设备
本申请涉及机械加工
，尤其涉及一种物料输送设备以及锁体盖的自动倒角设备。
技术介绍
目前，为了去除零部件上因机械加工产生的毛刺，也为了便于零件装配过程中的安全性，很多如锁体盖、燃气部件盖板等零部件均需要进行倒角加工，为其表面去除毛刺及尖角等，使得装配更加方便，零部件之间结合更加紧密。现有技术中，进行倒角加工时，一般需要操作人员手动进行加工件的供给与拿取，此举不仅加大了操作人员的劳动强度，还加大了生产过程中的安全隐患，并影响工作效率；另外，随着人工成本的不断提高，使用人工辅助机械加工，导致其生产成本也相应提高。
技术实现思路
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中零部件加工过程中使用人工进行加工件的供给与拿取，增加劳动强度的同时存在安全隐患，并且还会影响工作效率及生产成本的技术缺陷。为了实现上述目的，本申请提供以下技术方案：本申请提供了一种物料输送设备，其包括：储料机构和取料机械手；所述储料机构包括可移动部件、储料部件和送料部件；所述可移动部件位于所述储料部件和所述送料部件之间，所述储料部件位于所述送料部件的上方，通过所述送料部件和所述可移动部件实现所述储料部件中存储的未加工的零部件在垂直和/或水平方向上进行移动；所述取料机械手包括横向移动部件、纵向移动部件和抓取部件；所述纵向移动部件与所述横向移动部件之间可拆卸连接，所述抓取部件与所述纵向移动部件之间可拆卸连接，通过所述横向移动部件和所述纵向移动部件实现所述抓取部件在水平和/或垂直方向上进行移动。在一个实施例中，所述可移动部件包括至少两组设置于可安装平面上的导轨、设置于所述两组导轨之间的第一电控滑轨以及与所述第一电控滑轨的内腔滑动电连接的第一滑块。在一个实施例中，所述储料部件包括支撑平板、位于所述支撑平板顶部的至少一组置物架；所述支撑平板的底部与所述第一滑块的顶部固定，所述支撑平板的两侧分别通过滑动连接件与所述两组导轨的表面滑动连接。在一个实施例中，所述支撑平板与所述置物架的相对表面贯穿开设有第一通孔，所述可安装平面上贯穿开设有与所述第一通孔相对的第二通孔。在一个实施例中，所述送料部件包括第一伸缩气缸、安装于所述第一伸缩气缸顶部的托盘；所述第一伸缩气缸的底部固定于支撑面上，所述可移动部件将所述储料部件移动至所述第一伸缩气缸的上方时，所述第一伸缩气缸的顶杆贯穿于所述第二通孔并延伸至所述第一通孔的上方，且所述托盘与所述置物架底部的未加工的零部件相接触，用于配合所述取料机械手进行取料。在一个实施例中，所述储料部件上安装有物料检测开关，所述物料检测开关电连接至报警系统。在一个实施例中，所述横向移动部件包括安装于一个支撑柱顶部的第二电控滑轨、与所述第二电控滑轨的内腔滑动电连接的第二滑块。在一个实施例中，所述纵向移动部件包括固定滑套、滑动支撑座和第二伸缩气缸；所述固定滑套的背面固定于所述第二滑块的表面，所述滑动支撑座与所述固定滑套滑动连接，所述第二伸缩气缸的底部顶杆和侧壁分别与所述滑动支撑座的顶部和所述固定滑套的侧壁固定。在一个实施例中，所述抓取部件包括固定连接件和吸盘；所述固定连接件与所述滑动支撑座固定，且所述固定连接件的底部贯穿延伸至所述滑动支撑座的下方，所述吸盘的顶部与所述固定连接件的底部固定。本申请还提供了一种锁体盖的自动倒角设备，其包括：转盘机构、倒角机构，及上述实施例中任一项所述的物料输送设备；所述取料机械手将所述储料机构中未加工的锁体盖抓取至所述转盘机构中，并通过所述转盘机构将所述未加工的锁体盖转动至与所述倒角机构相对的位置处，由所述倒角机构对所述未加工的锁体盖进行倒角。上述物料输送设备以及锁体盖的自动倒角设备，包括储料机构和取料机械手；所述储料机构包括可移动部件、储料部件和送料部件；所述可移动部件位于所述储料部件和所述送料部件之间，所述储料部件位于所述送料部件的上方，通过所述送料部件和所述可移动部件实现所述储料部件中存储的未加工的零部件在垂直和/或水平方向上进行移动；所述取料机械手包括横向移动部件、纵向移动部件和抓取部件；所述纵向移动部件与所述横向移动部件之间可拆卸连接，所述抓取部件与所述纵向移动部件之间可拆卸连接，通过所述横向移动部件和所述纵向移动部件实现所述抓取部件在水平和/或垂直方向上进行移动。本申请中，物料输送设备包括储料机构和取料机构，其中，储料机构用来存储未加工的零部件，如锁体盖，取料机械手用于将储料部件中未加工的零部件拿取至特定区域进行其他操作，或将特定区域内已完成加工的零部件取出；并且，储料机构包括可移动部件、储料部件和送料部件，取料机械手包括横向移动部件、纵向移动部件和抓取部件，可分别实现储料部件、抓取部件在水平和/或垂直方向上进行移动，这样不仅解决了现有技术中零部件加工过程中使用人工进行加工件的供给与拿取，增加劳动强度、存在安全隐患的技术问题，同时，还提高了工作效率以及降低了生产成本。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为一个实施例的储料机构和取料机械手结构示意图；图2为一个实施例的锁体盖的自动倒角设备结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像本申请实施例中一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。目前，为了去除零部件上因机械加工产生的毛刺，也为了便于零件装配过程中的安全性，很多如锁体盖、燃气部件盖板等零部件均需要进行倒角加工，为其表面去除毛刺及尖角等，使得装配更加方便，零部件之间结合更加紧密。现有技术中，进行倒角加工时，一般需要操作人员手动进行加工件的供给与拿取，此举不仅加大了操作人员的劳动强度，还加大了生产过程中的安全隐患，并影响工作效率；另外，随着人工成本的不断提高，使用人工辅助机械加工，导致其生产成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送设备，其特征在于：包括：/n储料机构和取料机械手；/n所述储料机构包括可移动部件、储料部件和送料部件；/n所述可移动部件位于所述储料部件和所述送料部件之间，所述储料部件位于所述送料部件的上方，通过所述送料部件和所述可移动部件实现所述储料部件中存储的未加工的零部件在垂直和/或水平方向上进行移动；/n所述取料机械手包括横向移动部件、纵向移动部件和抓取部件；/n所述纵向移动部件与所述横向移动部件之间可拆卸连接，所述抓取部件与所述纵向移动部件之间可拆卸连接，通过所述横向移动部件和所述纵向移动部件实现所述抓取部件在水平和/或垂直方向上进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料输送设备，其特征在于：包括：
储料机构和取料机械手；
所述储料机构包括可移动部件、储料部件和送料部件；
所述可移动部件位于所述储料部件和所述送料部件之间，所述储料部件位于所述送料部件的上方，通过所述送料部件和所述可移动部件实现所述储料部件中存储的未加工的零部件在垂直和/或水平方向上进行移动；
所述取料机械手包括横向移动部件、纵向移动部件和抓取部件；
所述纵向移动部件与所述横向移动部件之间可拆卸连接，所述抓取部件与所述纵向移动部件之间可拆卸连接，通过所述横向移动部件和所述纵向移动部件实现所述抓取部件在水平和/或垂直方向上进行移动。


2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述可移动部件包括至少两组设置于可安装平面上的导轨、设置于所述两组导轨之间的第一电控滑轨以及与所述第一电控滑轨的内腔滑动电连接的第一滑块。


3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述储料部件包括支撑平板、位于所述支撑平板顶部的至少一组置物架；
所述支撑平板的底部与所述第一滑块的顶部固定，所述支撑平板的两侧分别通过滑动连接件与所述两组导轨的表面滑动连接。


4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述支撑平板与所述置物架的相对表面贯穿开设有第一通孔，所述可安装平面上贯穿开设有与所述第一通孔相对的第二通孔。


5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述送料部件包括第一伸缩气缸、安装于所述第一伸缩气缸顶部的托盘；
所述第一伸缩气缸的底部固定于支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，李儒珍，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44