一种吸头生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及吸头检测装箱技术领域，具体地说是一种吸头生产设备。该吸头生产设备包括底座、上部玻璃罩、竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置，所述上部玻璃罩设置在所述底座的上方，所述竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置设置在所述底座的上部，并且位于所述上部玻璃罩的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种吸头生产设备
本技术涉及吸头检测装箱
，具体地说是一种吸头生产设备。
技术介绍
随着科技的不断，人们对于自动化设备的使用越来越多，在不同的领域内均由涉及，同样的在吸头制作加工中也有了相应的应用，但是现阶段的相关设备无法完全解脱人工的操作，并且工作效率不高，同时成品率也较高，无法进一步适应现阶段的使用要求。
技术实现思路
本技术目的是提供一种结构简单、原理简明、使用广泛并且实现了透散射同时检测的吸头生产设备。一种吸头生产设备，包括底座、上部玻璃罩、竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置，所述上部玻璃罩设置在所述底座的上方，所述竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置设置在所述底座的上部，并且位于所述上部玻璃罩的内部；所述竖向变距旋转装置包括两条第一支撑腿、横向旋转板、第一液压器、第二液压器、支撑柱、两条第一滑轨和竖向变距装置，所述第一支撑腿对称设置在所述底座之上，所述支撑柱设置在所述底座之上，并位于所述第一支撑腿的一侧，所述横向旋转板通过转轴连接在所述第一支撑腿之间，所述第一液压器安装在所述横向旋转板之上，所述第一滑轨安装在所述横向旋转板的两侧，所述竖向变距装置的两侧连接在所述第一滑轨之上，所述竖向变距装置的中部连接在所述第一液压器上，所述竖向变距装置包括变距箱体、第一电机、转动皮带、带动块、两根第一滑动轴、四根第一吸头条和若干的连接杆，所述第一滑动轴安装在所述变距箱体的内部，所述第一吸头条套接在所述第一滑动轴之上，所述连接杆连接在所述第一吸头条之间，所述带动块安装在所述第一吸头条与所述转动皮带之间，所述第一电机带动所述转动皮带转动，并且带动所述第一吸头条运动，所述第一吸头条之间设置有若干第一限位条；所述横向变距装置包括横向变距组件、滑轨、滑块、移动液压缸和四个限位装置，所述限位装置设于所述横向变距组件的两侧，所述滑轨、滑块、移动液压缸设于所述横向变距组件的底部，所述横向变距组件包括箱体、八根第二吸头条、四根第二滑动轴、推动块和推动轴，所述第二滑动轴设置在所述箱体内部，所述第二吸头条设置在所述第二滑动轴之上，并自由移动，所述推动轴设置在所述第二吸头条的下部，所述推动块设置在所述第二吸头条的侧面，带动所述第二吸头条移动，所述第二西头条之间设置有若干第二限位条；所述吸头抓取装置包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在所述横向移动轨道上移动；所述吸头转向装置包括支撑座、转动气缸、转动平台、旋转平台、吸头放置板和吸头抓取装置，所述吸头抓取装置设置在所述吸头放置板的上方，所述支撑座设置在所述底座之上，所述转动气缸设置在所述支撑座的上部，所述转动气缸的上部设置有转动平台，所述吸头放置板设置在所述旋转平台的上部，所述吸头放置板上设有两组吸头放置孔，每组内部包括32个所述吸头放置孔；所述吸头检测装置包括上部支撑立柱、下部支撑立柱、方形移动轨、两个检测圆环和两个检测光源，所述方形移动轨设置在所述底座之上，所述方形移动轨的上部设置移动导轨，所述移动导轨上设置有移动吸头板，所述移动吸头板上设置有若干的吸头放置孔，所述上部支撑立柱的上部安装有所述检测光源，所述下部支撑立柱的下部设置有所述检测光源，所述检测圆环分别设置在所述上部支撑立柱和所述下部支撑立柱之间，所述上部支撑立柱和所述下部支撑立柱分别包括两块竖直长板和两块横向短板拼接而成；所述吸头装箱装置包括若干支撑腿、两条长轨道条、两条短轨道条、第一推动气缸、第二推动气缸、挡板、第一推动板和第二推动板，所述支撑腿设置在所述底座的上部，形成垂直折叠型，并且排列成两条直线状，所述长轨道条和所述短轨道条分别架设在所述支撑腿的上部，所述长轨道条和所述短轨道条的上部放置有吸头放置盘，所述吸头放置盘在所述长轨道条和所述短轨道条的上部滑动，所述短轨道条的一段设置有吸头放置盘桶，所述吸头放置盘桶的下方设置有所述第一推动气缸，所述短轨道条的另一端设置有所述第二推动气缸和所述挡板，所述第二推动气缸安装在所述长轨道条的一段。作为优选的，所述底座的底部设置有支撑脚和移动车轮。作为优选的，所述第二液压器的底部安装在所述支撑柱的上端，所述横向旋转板的一侧设置有转动条，所述第二液压器的另一端连接在所述转动条之上。作为优选的，所述第一吸头条的侧面上设置有8个吸头抓取头。作为优选的，所述第一支撑腿包括竖板、横板和加强板，所述加强板设置在所述竖板和所述横板之间。作为优选的，所述滑轨设置在所述底座之上，所述滑块设置在所述横向变距装置的底面之上，所述滑块在所述滑轨上滑动。作为优选的，所述移动液压缸的一端向上连接在所述横向变距装置的底面之上，所述移动液压缸的另一端向下连接在所述底座之上。作为优选的，所述竖向板的侧面上设置有光耦感应器，所述抓取手臂的侧面上设置有感应片，所述感应片与所述光耦感应器配合使用。作为优选的，所述竖向板与所述抓取手臂之间设置有加强角块。作为优选的，所述竖向板的背面上设置电机平台，所述第三电机安装在所述电机平台之上。作为优选的，所述方形移动轨的下部设置有四根支腿，所述支腿安装在所述底座之上。作为优选的，所述从动转动杆的外侧设置有零位划片，所述竖板的边缘处设置有光耦检测器。本技术所带来的有益效果是：在本技术中，1)通过液压作用原理，将直线运动的里分解到圆周运动上，实现竖向变距装置的旋转；2)通过变距箱体内部的压缩左右，能够将原本间距较大的吸头间距重新排列压缩成间距更小的间距；3)通过横向变距组件的作用，能够将较大的吸头间距重新排列成较小的间距；4)通过限位装置的设计，能够实现对变距组件的移动限制；5)通过抓取手臂的上下运动，能够实现对排列好的吸头进行搬运，从变距装置搬运到检测装置上；6)通过第三电机的作用，能够实现洗头抓取装置的横向运行；7)通过旋转吸头放置板的设计，实现了能够同时进行吸头的搬运和吸头的整理检测；8)通过光学成像原理对吸头进行检测，实现了吸头检测的全自动；9)通过吸头放置盘桶的设计，能够更加高效的进行吸头的装箱工作；10)通过第一推动气缸和第二推动气缸的设计，实现了对吸头放置盘的两个方向的推动。附图说明以下结合附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术较佳实施例所提供的一种吸头生产设备的结构示意图。图2是本技术较佳实施例所提供的一种吸头生产设备的结构示意图。图3是本技术较佳实施例所提供的竖向变距旋转装置的结构示意图。图4是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸头生产设备，其特征在于包括底座、上部玻璃罩、竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置，所述上部玻璃罩设置在所述底座的上方，所述竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置设置在所述底座的上部，并且位于所述上部玻璃罩的内部；/n所述竖向变距旋转装置包括两条第一支撑腿、横向旋转板、第一液压器、第二液压器、支撑柱、两条第一滑轨和竖向变距装置，所述第一支撑腿对称设置在所述底座之上，所述支撑柱设置在所述底座之上，并位于所述第一支撑腿的一侧，所述横向旋转板通过转轴连接在所述第一支撑腿之间，所述第一液压器安装在所述横向旋转板之上，所述第一滑轨安装在所述横向旋转板的两侧，所述竖向变距装置的两侧连接在所述第一滑轨之上，所述竖向变距装置的中部连接在所述第一液压器上，所述竖向变距装置包括变距箱体、第一电机、转动皮带、带动块、两根第一滑动轴、四根第一吸头条和若干的连接杆，所述第一滑动轴安装在所述变距箱体的内部，所述第一吸头条套接在所述第一滑动轴之上，所述连接杆连接在所述第一吸头条之间，所述带动块安装在所述第一吸头条与所述转动皮带之间，所述第一电机带动所述转动皮带转动，并且带动所述第一吸头条运动，所述第一吸头条之间设置有若干第一限位条；/n所述横向变距装置包括横向变距组件、滑轨、滑块、移动液压缸和四个限位装置，所述限位装置设于所述横向变距组件的两侧，所述滑轨、滑块、移动液压缸设于所述横向变距组件的底部，所述横向变距组件包括箱体、八根第二吸头条、四根第二滑动轴、推动块和推动轴，所述第二滑动轴设置在所述箱体内部，所述第二吸头条设置在所述第二滑动轴之上，并自由移动，所述推动轴设置在所述第二吸头条的下部，所述推动块设置在所述第二吸头条的侧面，带动所述第二吸头条移动，所述第二吸头条之间设置有若干第二限位条；/n所述吸头抓取装置包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在横向移动轨道上移动；/n所述吸头转向装置包括支撑座、转动气缸、转动平台、旋转平台、吸头放置板和吸头抓取装置，所述吸头抓取装置设置在所述吸头放置板的上方，所述支撑座设置在所述底座之上，所述转动气缸设置在所述支撑座的上部，所述转动气缸的上部设置有转动平台，所述吸头放置板设置在所述旋转平台的上部，所述吸头放置板上设有两组吸头放置孔，每组内部包括32个所述吸头放置孔；/n所述吸头检测装置包括上部支撑立柱、下部支撑立柱、方形移动轨、两个检测圆环和两个检测光源，所述方形移动轨设置在所述底座之上，所述方形移动轨的上部设置移动导轨，所述移动导轨上设置有移动吸头板，所述移动吸头板上设置有若干的吸头放置孔，所述上部支撑立柱的上部安装有所述检测光源，所述下部支撑立柱的下部设置有所述检测光源，所述检测圆环分别设置在所述上部支撑立柱和所述下部支撑立柱之间，所述上部支撑立柱和所述下部支撑立柱分别包括两块竖直长板和两块横向短板拼接而成；/n所述吸头装箱装置包括若干支撑腿、两条长轨道条、两条短轨道条、第一推动气缸、第二推动气缸、挡板、第一推动板和第二推动板，所述支撑腿设置在所述底座的上部，形成垂直折叠型，并且排列成两条直线状，所述长轨道条和所述短轨道条分别架设在所述支撑腿的上部，所述长轨道条和所述短轨道条的上部放置有吸头放置盘，所述吸头放置盘在所述长轨道条和所述短轨道条的上部滑动，所述短轨道条的一段设置有吸头放置盘桶，所述吸头放置盘桶的下方设置有所述第一推动气缸，所述短轨道条的另一端设置有所述第二推动气缸和所述挡板，所述第二推动气缸安装在所述长轨道条的一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吸头生产设备，其特征在于包括底座、上部玻璃罩、竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置，所述上部玻璃罩设置在所述底座的上方，所述竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置设置在所述底座的上部，并且位于所述上部玻璃罩的内部；
所述竖向变距旋转装置包括两条第一支撑腿、横向旋转板、第一液压器、第二液压器、支撑柱、两条第一滑轨和竖向变距装置，所述第一支撑腿对称设置在所述底座之上，所述支撑柱设置在所述底座之上，并位于所述第一支撑腿的一侧，所述横向旋转板通过转轴连接在所述第一支撑腿之间，所述第一液压器安装在所述横向旋转板之上，所述第一滑轨安装在所述横向旋转板的两侧，所述竖向变距装置的两侧连接在所述第一滑轨之上，所述竖向变距装置的中部连接在所述第一液压器上，所述竖向变距装置包括变距箱体、第一电机、转动皮带、带动块、两根第一滑动轴、四根第一吸头条和若干的连接杆，所述第一滑动轴安装在所述变距箱体的内部，所述第一吸头条套接在所述第一滑动轴之上，所述连接杆连接在所述第一吸头条之间，所述带动块安装在所述第一吸头条与所述转动皮带之间，所述第一电机带动所述转动皮带转动，并且带动所述第一吸头条运动，所述第一吸头条之间设置有若干第一限位条；
所述横向变距装置包括横向变距组件、滑轨、滑块、移动液压缸和四个限位装置，所述限位装置设于所述横向变距组件的两侧，所述滑轨、滑块、移动液压缸设于所述横向变距组件的底部，所述横向变距组件包括箱体、八根第二吸头条、四根第二滑动轴、推动块和推动轴，所述第二滑动轴设置在所述箱体内部，所述第二吸头条设置在所述第二滑动轴之上，并自由移动，所述推动轴设置在所述第二吸头条的下部，所述推动块设置在所述第二吸头条的侧面，带动所述第二吸头条移动，所述第二吸头条之间设置有若干第二限位条；
所述吸头抓取装置包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在横向移动轨道上移动；
所述吸头转向装置包括支撑座、转动气缸、转动平台、旋转平台、吸头放置板和吸头抓取装置，所述吸头抓取装置设置在所述吸头放置板的上方，所述支撑座设置在所述底座之上，所述转动气缸设置在所述支撑座的上部，所述转动气缸的上部设置有转动平台，所述吸头放置板设置在所述旋转平台的上部，所述吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李务喜，卞利，刘昱，
申请(专利权)人：浙江博毓生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33