一种LED灯珠抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LED灯珠抓取装置，抓取装置设置于支撑架上，所述LED灯珠抓取装置包括横向移送机构、纵向移送机构和抓取机构，所述横向移送机构的后侧固定于支撑架上，所述纵向移送机构横向滑动连接于所述横向移送机构的前侧，所述抓取机构纵向滑动连接于所述纵向移送机构的前侧，且上部与所述纵向移送机构连接，所述横向移送机构用于驱动所述纵向移送机构左右移动，所述纵向移送机构用于驱动所述抓取机构纵向滑动，所述抓取机构用于同时抓取至少三个LED灯珠；本实用新型专利技术能够完成对多个LED灯珠进行抓取取料动作，抓取效率快，节省人力，夹取稳定，不易滑落，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯珠抓取装置
本技术涉及LED显示屏组装设备
，尤其涉及到一种LED灯珠抓取装置。
技术介绍
LED显示屏模组是组成LED显示屏成品的主要部件之一，主要由LED灯，PCB线路板，驱动IC，电阻，电容和塑料套件组成，按使用空间不同选用不同类型的LED灯珠，而LED灯珠通常在经过批量加工后，为了偏于存放，大多放置于放置托盘上，在使用组装之前需要进行外观检测，目前大多采用人工进行一个个检测，但人工在需要对一个个LED灯珠进行反复的取料动作，因此导致效率低下，并且由于LED灯珠比较光滑，通过人工容易产生滑落导致损坏。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种LED灯珠抓取装置。本技术提供的技术文案，一种LED灯珠抓取装置，抓取装置设置于支撑架上，所述LED灯珠抓取装置包括横向移送机构、纵向移送机构和抓取机构，所述横向移送机构的后侧固定于支撑架上，所述纵向移送机构横向滑动连接于所述横向移送机构的前侧，所述抓取机构纵向滑动连接于所述纵向移送机构的前侧，且上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯珠抓取装置，抓取装置设置于支撑架上，其特征在于，所述LED灯珠抓取装置包括横向移送机构、纵向移送机构和抓取机构，所述横向移送机构的后侧固定于支撑架上，所述纵向移送机构横向滑动连接于所述横向移送机构的前侧，所述抓取机构纵向滑动连接于所述纵向移送机构的前侧，且上部与所述纵向移送机构连接，所述横向移送机构用于驱动所述纵向移送机构左右移动，所述纵向移送机构用于驱动所述抓取机构纵向滑动，所述抓取机构用于同时抓取至少三个LED灯珠。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED灯珠抓取装置，抓取装置设置于支撑架上，其特征在于，所述LED灯珠抓取装置包括横向移送机构、纵向移送机构和抓取机构，所述横向移送机构的后侧固定于支撑架上，所述纵向移送机构横向滑动连接于所述横向移送机构的前侧，所述抓取机构纵向滑动连接于所述纵向移送机构的前侧，且上部与所述纵向移送机构连接，所述横向移送机构用于驱动所述纵向移送机构左右移动，所述纵向移送机构用于驱动所述抓取机构纵向滑动，所述抓取机构用于同时抓取至少三个LED灯珠。


2.根据权利要求1所述的一种LED灯珠抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括横向抓取安装板和至少三个抓取组件，所述横向抓取安装板的背部与所述纵向移送机构的前侧纵向滑动连接，所述横向抓取安装板的顶端中间位置与所述纵向移送机构连接，至少三个抓取组件均相互平行固定于所述横向抓取安装板的前侧，至少三个抓取组件用于同时抓取对应数量的LED灯珠。


3.根据权利要求2所述的一种LED灯珠抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取气缸、夹爪安装板和平行气动夹爪，所述夹爪安装板竖直固定于所述横向抓取安装板的前侧，所述抓取气缸竖直固定于所述夹爪安装板的前侧上部，所述平行气动夹爪固定于所述夹爪安装板的前侧下部，且所述平行气动夹爪的顶端固定于所述抓取气缸的输出端。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓伟，
申请(专利权)人：深圳市晶华泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44