搬运扫描设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运扫描设备，包括：壳体；出料流水线，所述出料流水线自所述壳体内向所述壳体外延伸；载具搬运组件，所述载具搬运组件设置于所述壳体内，所述载具搬运组件用于将载具搬运到所述出料流水线上；PCB搬运组件，所述PCB搬运组件设置于所述壳体内，所述PCB搬运组件用于将PCB电路板搬运到所述出料流水线的所述载具上；扫描组件，所述扫描组件设置于所述壳体内，且所述扫描组件设置于所述PCB搬运组件的移动路径上；其中，所述扫描组件用于在所述PCB搬运组件搬运所述PCB电路板的过程中，扫描PCB电路板上的识别码，所述出料流水线用于将所述载具及所述载具上的PCB电路板传送至所述壳体外。本实用新型专利技术具有提高生产效率，降低生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
搬运扫描设备
本技术设计机械设备
，特别涉及到一种搬运扫描设备。
技术介绍
现有技术中，控制电视机的背光功能的背光PCB板需要进行涂胶，然后再过UV炉加热固化电容胶水，同时对每一片PCB板进行二维码扫描存档，以便对产品质量进行追踪溯源。传统的生产车间普遍采用人工搬运PCB板到专用治具，再一起把PCB板和治具放置在UV炉上进行固化的方式，同时也采用人工手持扫描枪扫描PCB板上的二维码，人工作业容易碰触PCB板上的元器件，导致元器件偏位，且人工容易疲劳，导致PCB板上的二维码漏扫，整体投入人力大，效率低下，综合成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种搬运扫描设备，旨在解决现有技术中电视机的背光PCB板生产效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的一种搬运扫描设备，所述搬运扫描设备包括：壳体；出料流水线，所述出料流水线自所述壳体内向所述壳体外延伸；载具搬运组件，所述载具搬运组件设置于所述壳体内，所述载具搬运组件用于将载具搬运到所述出料流水线上；PCB搬运组件，所述PCB搬运组件设置于所述壳体内，所述PCB搬运组件用于将PCB电路板搬运到所述出料流水线的所述载具上；扫描组件，所述扫描组件设置于所述壳体内，且所述扫描组件设置于所述PCB搬运组件的移动路径上；其中，所述扫描组件用于在所述PCB搬运组件搬运所述PCB电路板的过程中，扫描PCB电路板上的识别码，所述出料流水线用于将所述载具及所述载具上的PCB电路板传送至所述壳体外。可选地，所述载具搬运组件包括：第一支架，所述第一支架横跨在所述出料流水线上方；夹爪机构，所述夹爪机构可移动设置于所述第一支架上；其中，所述夹爪机构用于抓取所述载具，并将所述载具放置于所述出料流水线的在所述壳体内的一端上。可选地，所述夹爪机构包括：第一夹爪；第一夹爪驱动件，所述第一夹爪设置于所述第一夹爪驱动件上，所述第一夹爪驱动件用于驱动所述第一夹爪夹取或者释放所述载具；第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置于所述第一支架上，所述第一夹爪驱动件设置于所述第一升降驱动件上，所述第一升降驱动件驱动所述第一夹爪驱动件以及第一夹爪升降。可选地，所述搬运扫描设备还包括：搬出组件，所述搬出组件设置于所述第一支架上，并与所述夹爪机构相背设置，所述搬出组件用于将所述载具以及所述载具上的所述PCB电路板搬出所述壳体外。可选地，所述搬出组件包括：第二夹爪；第二夹爪驱动件，所述第二夹爪设置于所述第二夹爪驱动件上，所述第二夹爪驱动件用于驱动所述第二夹爪夹取或者释放所述载具及所述PCB电路板；第二升降驱动件，所述第二升降驱动件设置于所述第二支架上，所述第二夹爪驱动件设置于所述第二升降驱动件上，所述第二升降驱动件驱动所述第二夹爪驱动件以及第二夹爪升降。可选地，所述PCB搬运组件包括：第二支架，所述第二支架横跨在所述出料流水线上方；吸附机构，所述吸附机构可移动设置于所述第二支架上；所述吸附机构用于吸附所述PCB电路板，以将所述PCB电路板放置于所述出料流水线的所述载具上。可选地，所述吸附机构包括：三维驱动模组，所述三维驱动模组设置于所述第二支架上；机械手臂，所述机械手臂一端设置于所述三维驱动模组上，所述机械手臂另一端设置有吸盘。可选地，所述扫描组件包括：第一调整支架，所述第一调整支架设置于所述壳体内，并位于所述PCB搬运组件的下方位置；第二调整支架，所述第二调整支架设置于所述第一调整支架上，且所述第二调整支架可在所述第一调整支架上沿第一方向调整位置；扫描器，所述扫描器设置于所述第二调整支架上，且所述扫描器可在所述第二调整支架上沿第二方向调整位置，其中所述第一方向与第二方向垂直。可选地，所述出料流水线包括：流水线支撑架；传动皮带，所述传动皮带可移动设置于所述流水线支撑架上；校正推板，所述校正推板设置于所述传动皮带的长度方向上的侧边并高于所述传动皮带；校正驱动件，所述校正驱动件设置于所述流水线支撑架上，并与所述校正推板连接；其中，所述校正驱动件用于将所述校正推板推向所述传动皮带以校正所述传动皮带的所述载具的位置。可选地，所述流水线支撑架的长度方向上的两端各设置有位置检测传感器。本技术的技术方案中，通过所述载具搬运组件将载具搬运到所述出料流水线上，通过所述PCB搬运组件将所述PCB电路板搬运到所述出料流水线的载具上，所述扫描组件设置于所述PCB搬运组件的移动路径上，并用于在所述PCB搬运组件将所述PCB电路板从涂胶机搬运到载具上的过程中，扫描所述PCB电路板上的识别码，以通过所述识别码唯一标识所述PCB电路板，便于后期对PCB电路板进行质量追溯，同时通过所述出料流水线将所述载具及所述载具上的所述PCB电路板传送至所述壳体外，进行下一道工序，实现了所述载具、PCB电路板搬运过程以及PCB电路板的识别码扫描过程的全自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的搬运扫描设备的一实施例的结构示意图；图2为本技术的搬运扫描设备的另一实施例的结构示意图；图3为本技术的治具搬运组件的结构示意图；图4为本技术的搬出组件的结构示意图；图5为本技术的PCB搬运组件的结构示意图；图6为本技术的扫描组件的结构示意图；图7为本技术的出料流水线的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请一并参阅图1-3，本技术提出的一种搬运扫描设备100，所述搬运扫描设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运扫描设备，其特征在于，所述搬运扫描设备包括：/n壳体；/n出料流水线，所述出料流水线自所述壳体内向所述壳体外延伸；/n载具搬运组件，所述载具搬运组件设置于所述壳体内，所述载具搬运组件用于将载具搬运到所述出料流水线上；/nPCB搬运组件，所述PCB搬运组件设置于所述壳体内，所述PCB搬运组件用于将PCB电路板搬运到所述出料流水线的所述载具上；/n扫描组件，所述扫描组件设置于所述壳体内，且所述扫描组件设置于所述PCB搬运组件的移动路径上；/n其中，所述扫描组件用于在所述PCB搬运组件搬运所述PCB电路板的过程中，扫描PCB电路板上的识别码，所述出料流水线用于将所述载具及所述载具上的PCB电路板传送至所述壳体外。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运扫描设备，其特征在于，所述搬运扫描设备包括：
壳体；
出料流水线，所述出料流水线自所述壳体内向所述壳体外延伸；
载具搬运组件，所述载具搬运组件设置于所述壳体内，所述载具搬运组件用于将载具搬运到所述出料流水线上；
PCB搬运组件，所述PCB搬运组件设置于所述壳体内，所述PCB搬运组件用于将PCB电路板搬运到所述出料流水线的所述载具上；
扫描组件，所述扫描组件设置于所述壳体内，且所述扫描组件设置于所述PCB搬运组件的移动路径上；
其中，所述扫描组件用于在所述PCB搬运组件搬运所述PCB电路板的过程中，扫描PCB电路板上的识别码，所述出料流水线用于将所述载具及所述载具上的PCB电路板传送至所述壳体外。


2.如权利要求1所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述载具搬运组件包括：
第一支架，所述第一支架横跨在所述出料流水线上方；
夹爪机构，所述夹爪机构可移动设置于所述第一支架上；
其中，所述夹爪机构用于抓取所述载具，并将所述载具放置于所述出料流水线的在所述壳体内的一端上。


3.如权利要求2所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述夹爪机构包括：
第一夹爪；
第一夹爪驱动件，所述第一夹爪设置于所述第一夹爪驱动件上，所述第一夹爪驱动件用于驱动所述第一夹爪夹取或者释放所述载具；
第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置于所述第一支架上，所述第一夹爪驱动件设置于所述第一升降驱动件上，所述第一升降驱动件驱动所述第一夹爪驱动件以及第一夹爪升降。


4.如权利要求2所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述搬运扫描设备还包括：
搬出组件，所述搬出组件设置于所述第一支架上，并与所述夹爪机构相背设置，所述搬出组件用于将所述载具以及所述载具上的所述PCB电路板搬出所述壳体外。


5.如权利要求4所述的搬运扫描设备，其特征在于，所述搬出组件包括：
第二夹爪；
第二夹爪驱动件，所述第二夹爪设置于所述第二夹爪驱动件上，所述第二夹爪驱动件用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44