一种立式钢卷自动穿心打捆机制造技术

本实用新型专利技术涉及立式钢卷穿心打捆设备技术领域，尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机。包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。

【技术实现步骤摘要】
一种立式钢卷自动穿心打捆机
本技术涉及立式钢卷穿心打捆设备
，尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机。
技术介绍
如图1所示，立式钢卷为轴心垂直于地面的钢卷，由于在吊装、运输过程中经常卷尾部散卷，所以必须用钢带穿心打捆，使卷尾捆紧，不能散卷，穿心打捆后的立式钢卷如图2所示。目前国际、国内立卷均采用人工穿心打捆，由于钢卷温度较高，人工长时间靠近带钢卷会受高温长时间辐射，再加上打包工作量比较大，需要多个班组进行生产，人工成本也比较大。人工穿心打捆工作效率低、工作环境恶劣，打捆成本高，已不适合现代化钢铁生产过程。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种立式钢卷自动穿心打捆机，实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种立式钢卷自动穿心打捆机，包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。所述X方向移动平台包括轨道轮、电机、X方向移动平台本体，电机与轨道轮相连，并通过电缆与控制系统相连，电机正、反转带动平台前、后移动。所述Y方向移动平台包括轨道轮、电机、Y方向移动平台本体，电机与轨道轮相连，并通过电缆与控制系统相连，电机正、反转带动平台左、右移动。所述上导槽移动机构包括上导槽支架、气缸、配重块、滑轮与上导槽；上导槽支架固定在打捆机底座上，气缸、滑轮安装在上导槽支架上，配重块和上导槽用钢绳连接，钢绳通过滑轮移动，气缸的移动端固定在上导槽上，气缸带动上导槽上下移动。所述下导槽移动机构包括气缸、下导槽支架与下导槽；下导槽支架固定在打捆机底座上，气缸固定在下导槽支架上，下导槽固定在气缸的移动端，气缸的气管连接电磁阀，电磁阀通过电缆与控制系统连接，电磁阀动作控制气缸带动下导槽前后移动。所述打捆头移动机构包括气缸、打捆头支架与打捆头；气缸固定在打捆机底座上，打捆头支架连接气缸的移动端，打捆头固定在打捆头支架上，气缸带动打捆头前后移动。所述打捆带储带机构包括打捆带盘座、打捆带储带支架与滑轮组；打捆带安装于打捆带盘座上，打捆带盘座用轴承固定于打捆带储带支架上，打捆带通过滑轮组到打捆头。与现有方法相比，本技术的有益效果是：(1)本技术所述的装置和方法可以实现立式钢卷在线自动打捆，节省了现有方法把钢卷从步进梁吊运到冷却区、经过8个小时以上的冷却、然后再吊运到人工打捆台、由两位操作工配合进行人工打捆、然后再吊运到成品区的整个过程，本技术的装置和方法自动打捆后，从步进梁把钢卷一次吊运到成品区，提高了生产效率，降低了生产成本，也避免了重复吊运过程对钢卷造成的损伤。本技术采用钢卷位置检测装置、X方向移动平台、Y方向移动平台，实现对被打捆钢卷的位置定位，避免因钢卷位置误差影响打捆效果的现象发生，保证了打捆成功率，也避免了因钢卷位置偏移对打捆机造成的损伤。(2)本技术设有X方向移动平台、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；控制系统根据钢卷位置检测装置获取的钢卷具体坐标信息，控制X移动平台准确到达被打捆钢卷位置，控制Y移动平台根据钢卷坐标向前移动，上导槽向下移动，下导槽向前移动，上、下导槽形成闭环，打捆头接触钢卷后，打捆头咬扣、切带，上导槽、下导槽、X移动平台、Y移动平台依次返回原位；实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆，提高了穿心打捆工作效率、降低了打捆人工成本。(3)本技术上导槽移动机构包括上导槽支架、气缸、配重块、滑轮与上导槽；导槽支架固定在打捆机底座上，气缸、滑轮安装在上导槽支架上，配重块和上导槽用钢绳连接，钢绳通过滑轮移动，气缸的移动端固定在导槽上，气缸带动上导槽上下移动；配重块的设置不但可以辅助气缸进行动作，使气缸输出较小的力便可带动上导槽上下移动，而且起到保护作用，避免上导槽因重力而下落。附图说明图1为立式钢卷图；图2为立式钢卷穿心打捆后图；图3为本技术立体结构示意图；图4为本技术另一角度立体结构示意图；图5为本技术X方向移动平台立体结构示意图；图6为本技术Y方向移动平台立体结构示意图；图7为本技术上导槽移动机构立体结构示意图；图8为本技术下导槽移动机构立体结构示意图；图9为本技术打捆机底座立体结构示意图；图10为本技术打捆头移动机构立体结构示意图；图11为本技术打捆头移动机构立体结构示意图(双打捆头)；图12为本技术穿心打捆状态俯视图；图13为本技术穿心打捆状态立体结构示意图；图14为本技术控制系统结构图。图中：1-X方向轨道2-X方向移动平台3-Y方向轨道4-Y方向移动平台5-打捆机底座6-上导带槽移动机构7-下导带槽移动机构8-打捆头移动机构9-打捆带储带机构10-钢卷位置检测装置11-现场操作箱12-步进梁13-电机14-轨道轮15-移动平台本体16-上导槽支架17-第一气缸18-配重块19-滑轮20-上导槽21-钢绳22-第二气缸23-下导槽支架24-下导槽25-第三气缸26-打捆头支架27-打捆头28-打捆带盘座29-打捆带储带支架30-滑轮组具体实施方式下面对本技术的具体实施方式作进一步说明，但不用来限制本技术的范围：实施例：如图3、4、12、13所示，一种立式钢卷自动穿心打捆机，包括X方向轨道(1)、X方向移动平台(2)、Y方向轨道(3)、Y方向移动平台(4)、打捆机底座(5)、上导带槽移动机构(6)、下导带槽移动机构(7)、打捆头移动机构(8)、打捆带储带机构(9)、钢卷位置检测装置(10)、现场操作箱(11)和自动控制系统。X方向轨道(1)铺设于地面，垂直于步进梁(12)，正对打捆位，X方向移动平台(2)可以在X方向轨道(1)上前、后移动，Y方向轨道(3)铺设于X方向移动平台(2)上，平行于步进梁(12)，Y方向移动平台(4)可以在Y方向轨道(3)上左、右移动，打捆机底座(5)固定在Y方向移动平台(4)上，上导槽移动机构(6)、下导槽移动机构(7)、打捆头移动机构(8)都固定在打捆机底座(5)上，打捆带储带机构(9)固定在Y方向移动平台(4)上，现场操作箱(11)设置于X方向移动平台外的地面上，方便现场人员操作设备，自动控制系统位于控制室内，通过电缆与其它部分连接，实现检测和控制功能，钢卷位置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式钢卷自动穿心打捆机，其特征在于：包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式钢卷自动穿心打捆机，其特征在于：包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。


2.根据权利要求1所述的一种立式钢卷自动穿心打捆机，其特征在于：所述X方向移动平台包括轨道轮、电机、X方向移动平台本体，电机与轨道轮相连，并通过电缆与控制系统相连，电机正、反转带动平台前、后移动。


3.根据权利要求1所述的一种立式钢卷自动穿心打捆机，其特征在于：所述Y方向移动平台包括轨道轮、电机、Y方向移动平台本体，电机与轨道轮相连，并通过电缆与控制系统相连，电机正、反转带动平台左、右移动。


4.根据权利要求1所述的一种立式钢卷自动穿心打捆机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程万胜，侯宏，陈东，王涛，贡海州，朱连成，梁守国，金成国，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，辽宁远山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21