一种打磨装置及打磨机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种打磨装置及打磨机器人。其中，打磨装置包括打磨组件和深度控制组件，打磨组件包括支架和打磨辊，打磨辊可转动地设置在支架上，且打磨辊能够与待施工相抵接；深度控制组件设置在支架上，至少两个深度控制组件设置在打磨辊的相对两侧，深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且深度控制组件的输出端能够沿打磨辊的径向移动，以调整打磨辊的打磨深度。该打磨装置通过深度控制组件能够调节打磨辊的打磨深度，无需更换打磨辊，即可满足多种打磨深度需求，能够提高打磨效率，降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置及打磨机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种打磨装置及打磨机器人。
技术介绍
在建筑工程中，为了保证施工质量，需要对混凝土进行打磨作业。目前通常利用打磨装置对混凝土进行打磨，以提高打磨效率。然而，现有的打磨装置的打磨深度是特定的，针对不同打磨深度需求，则需要不同的打磨装置进行打磨，现有的打磨施工作业存在以下问题：1)根据施工要求多次更换打磨装置使得打磨效率较低；2)根据施工要求备用多种打磨装置，使设备成本较高。因此，亟待需要一种打磨装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种打磨装置，以满足多种打磨深度的需求，提高打磨效率，降低成本。本技术的另一个目的在于提供一种打磨机器人，通过应用上述打磨装置，能够实现多种打磨深度的打磨作业，提高作业效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：一方面，提供了一种打磨装置，包括：打磨组件，包括支架和打磨辊，所述打磨辊可转动地设置在所述支架上，且所述打磨辊能够与待施工面相抵接；深度控制组件，设置在所述支架上，至少两个所述深度控制组件设置在所述打磨辊的相对两侧，所述深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且所述深度控制组件的输出端能够沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。该打磨装置通过深度控制组件能够调节打磨辊的打磨深度，无需更换打磨辊，即可满足多种打磨深度需求，能够提高打磨效率，降低设备成本。作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件包括：安装块，设置在所述支架上，所述安装块上设置有导向槽；顶升块，可移动地设置在所述导向槽中，且所述顶升块的顶面能够与所述待施工面相抵接；推动块，设置在所述导向槽中，所述推动块的顶面与所述顶升块的底面相抵接，所述推动块能够推动所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。该深度控制组件，通过安装块、顶升块和推动块三者的配合，能够使顶升块沿打磨辊的径向移动以调整打磨辊的打磨深度。作为打磨装置的优选方案，所述推动块设置在所述导向槽的槽底面上，所述推动块的顶面上设置有第一斜面，所述顶升块的底面上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述推动块能够沿所述导向槽的槽底面移动，以使所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动。通过推动块的第一斜面与顶升块上的第二斜面的配合，能够将推动块的水平移动转换为顶升块的升降移动，而减小深度控制组件在打磨辊的径向上的占用空间，进而减小打磨装置的体积。作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件还包括调节杆，所述导向槽的侧壁上开设有导向螺纹孔，所述调节杆与所述导向螺纹孔螺纹配合，所述调节杆的一端能够伸入所述导向槽内并与所述推动块相抵接，以推动所述推动块沿所述导向槽的槽底面移动。通过调节杆的设置，便于在安装块的外侧推动推动块移动，操作更方便。作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件还包括万向球，所述万向球设置在所述顶升块的顶面，所述万向球能够与所述待施工面相抵接，以减小打磨装置与非打磨区域的摩擦力。作为打磨装置的优选方案，所述深度控制组件还包括锁紧杆，所述顶升块上设置有紧固螺纹孔，所述导向槽的侧壁上开设有沿所述打磨辊的径向延伸的长形孔，所述锁紧杆能够穿过所述长形孔与所述紧固螺纹孔螺纹连接，且所述锁紧杆能够压紧在所述安装块上，以固定连接所述顶升块和所述安装块。当调整好打磨辊的打磨深度后，通过锁紧杆将顶升块和安装块固定连接，以保证打磨辊的打磨深度不变，保证打磨质量。作为打磨装置的优选方案，所述打磨装置还包括浮动组件，用于使所述打磨辊在打磨作业中保持与所述待施工面的贴合。作为打磨装置的优选方案，所述浮动组件包括：一级板，所述支架安装在所述一级板上；底板，与所述一级板平行间隔设置；弹性件，所述弹性件弹性连接所述一级板和所述底板。弹性件可以用于吸收打磨时突变的震动，使一级板及其上承载的其他组件具有浮动效果，保证打磨辊与作业面一直贴合。作为打磨装置的优选方案，所述浮动组件还包括导向件，所述导向件固定安装在所述底板上，所述一级板可滑动地套设在所述导向件上，以保证一级板定向稳定地移动。作为打磨装置的优选方案，所述浮动组件还包括：压力传感器，固定安装在所述底板上；二级板，可滑动地套设在所述导向件上，所述弹性件的一端与所述二级板相抵接，其另一端与所述一级板相抵接，以使所述二级板能够与所述压力传感器相抵接，以检测所述二级板在打磨辊的径向上的移动量。另一方面，提供了一种打磨机器人，包括移动操纵装置和如上所述的打磨装置，所述移动操纵装置的输出端与所述打磨装置相连接，以调整所述打磨装置的位置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的打磨装置，包括打磨组件和深度控制组件，打磨组件包括支架和打磨辊，打磨辊可转动地设置在支架上，且打磨辊沿能够与待施工面相抵接；深度控制组件设置在支架上，至少两个深度控制组件设置在打磨辊的相对两侧，深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且深度控制组件的输出端能够沿打磨辊的径向移动，以调整打磨辊的打磨深度。该打磨装置通过深度控制组件能够调节打磨辊的打磨深度，无需更换打磨辊，即可满足多种打磨深度需求，能够提高打磨效率，降低设备成本。本技术提供的打磨机器人，通过应用上述打磨装置，能够实现多种打磨深度的打磨作业，提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的打磨装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的深度控制组件的剖视图；图3为本技术实施例提供的深度控制组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的浮动组件的结构示意图。附图标记：1-打磨组件；11-支架；12-打磨辊；13-驱动器；2-深度控制组件；21-安装块；211-导向槽；22-顶升块；23-推动块；24-调节杆；25-万向球；26-锁紧杆；3-浮动组件；31-一级板；32-底板；33-弹性件；34-导向件；35-压力传感器；36-二级板；4-吸尘组件。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：/n打磨组件，包括支架和打磨辊，所述打磨辊可转动地设置在所述支架上，且所述打磨辊能够与待施工面相抵接；/n深度控制组件，设置在所述支架上，至少两个所述深度控制组件设置在所述打磨辊的相对两侧，所述深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且所述深度控制组件的输出端能够沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：
打磨组件，包括支架和打磨辊，所述打磨辊可转动地设置在所述支架上，且所述打磨辊能够与待施工面相抵接；
深度控制组件，设置在所述支架上，至少两个所述深度控制组件设置在所述打磨辊的相对两侧，所述深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且所述深度控制组件的输出端能够沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。


2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述深度控制组件包括：
安装块，设置在所述支架上，所述安装块上设置有导向槽；
顶升块，可移动地设置在所述导向槽中，且所述顶升块的顶面能够与所述待施工面相抵接；
推动块，设置在所述导向槽中，所述推动块的顶面与所述顶升块的底面相抵接，所述推动块能够推动所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。


3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述推动块设置在所述导向槽的槽底面上，所述推动块的顶面上设置有第一斜面，所述顶升块的底面上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述推动块能够沿所述导向槽的槽底面移动，以使所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动。


4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述深度控制组件还包括调节杆，所述导向槽的侧壁上开设有导向螺纹孔，所述调节杆与所述导向螺纹孔螺纹配合，所述调节杆的一端能够伸入所述导向槽内并与所述推动块相抵接，以推动所述推动块沿所述导向槽的槽底面移动。


5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，刘士伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44