高精度仪表焊接夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度仪表焊接夹持机构，包括安装座；固定在所述安装座上，并能够驱动连接在其两端的上连接块和下连接块沿其轴向运动的双向工作缸；与上连接块固定的上夹持臂，其具有上夹持部和沿双向工作缸作动方向设置的上齿条；固定至下连接块的下夹持臂，其具有上夹持部和沿双向工作缸作动方向设置的上齿条；以及以可转动方式安装在上夹持部和下夹持部之间的导向齿轮，其与上齿条和下齿条啮合。本实用新型专利技术能够以相对简单经济的结构实现对管状零部件时的高精度夹持，满足高精度仪表用管状部件的自动化焊接加工要求，具有结构简单，布局合理，可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
高精度仪表焊接夹持机构
本技术涉及夹具领域，具体涉及一种高精度仪表焊接夹持机构。
技术介绍
一些精密仪表中大量使用各种管状零部件，这些零部件间通常采用法兰或接头进行连接，因此需要通过焊接将法兰或接头固定到管件相应部位，有别于一般的管件夹持，精密仪表类的管状零部件由于精度要求较高，对夹持机构要求更为苛刻。夹持机构一般采用气动、液压或电动方式驱动工作，受气压、油压或电压影响，在进行管件夹持时，通常难以保证完全对中，影响加工精度，通过对夹持机构的构造进行改进来确保对中，则难免导致结构复杂化，从而导致加工成本增加。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种高精度仪表焊接夹持机构，能够以相对简单经济的结构实现对管状零部件时的高精度夹持。为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种高精度仪表焊接夹持机构，包括安装座；固定在所述安装座上，并能够驱动连接在其缸体轴杆两端的上连接块和下连接块沿其轴向运动的双向工作缸；与上连接块固定的上夹持臂，其具有上夹持部和沿双向工作缸作动方向设置的上齿条；固定至下连接块的下夹持臂，其具有上夹持部和沿双向工作缸作动方向设置的上齿条；以及以可转动方式安装在上夹持部和下夹持部之间的导向齿轮，其与上齿条和下齿条啮合。采用上述方案，通过导向齿轮与上、下齿条配合，确保上夹持臂和下夹持臂同步运动，在夹持管状部件时能够自动定心对中，在不增加复杂结构的情况下，以相对简单经济的方式，实现对管状部件的高精度夹持，满足高精度仪表焊接的装夹需要。为方便安装导向齿轮，所述安装座在双向工作缸位置还设有齿轮安装座，该齿轮安装座的后端端面上安装有齿轮轴，所述导向齿轮通过轴承套设在该齿轮轴上，轴承通过卡簧圈固定在齿轮轴中部，导向齿轮通过卡簧圈进行轴向限位，以保证导向齿轮不存在轴向跳动。为进一步方便导向齿轮的安装，并确保整体结构的紧凑，所述齿轮安装座的后端还设有后安装块，该后安装块与齿轮安装座合围形成用于安装导向齿轮的空间，所述上齿条和下齿条至少部分嵌入该空间内，齿轮轴的两端分别固定到齿轮安装座和后安装块上。所述后安装块后端面向所述夹持空间的区域形成限位端面，用于在夹持管状零部件后，对管件进行轴端限位。进一步地，所述上夹持臂包括与上连接块固定的连接部分和沿该连接部分后端向下弯曲的工作部分，所述上夹持部位于该工作部分的下端，包括两块沿前后方向并排设置的上夹持板，两块上夹持板上设有相互正对的上夹持槽；所述下夹持臂包括与下连接块固定的结合部分和沿该结合部分向上弯折的作用部分，所述下夹持部位于该作用部分的上端，包括两块前后并排且与上夹持板交错设置的下夹持板，两块下夹持板上设有相互正对的下夹持槽。并排设置的夹持板有助于提高对管件的夹持精度及可靠性，对于较长的管件，仍能保证其远端不发生偏移，便于定位加工，上、下夹持臂采用对称设计，方便制造和加工，节约成本。作为优选，所述上齿条设置在连接部分的一侧边缘，所述下齿条位于下连接块远离上齿条的一侧边缘，上、下齿条的位置使得机构整体布局更加紧凑，避免了机构大型化。所述双向工作缸可以是双头气缸或双头油缸。有益效果：采用以上技术方案的高精度仪表焊接夹持机构，能够以相对简单经济的结构实现对管状零部件加工时的高精度夹持，满足高精度仪表用管状部件的自动化焊接加工要求，具有结构简单，布局合理，可靠性高等优点。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的分解结构示意图；图3为上夹持臂的结构示意图；图4为下夹持臂的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示的高精度仪表焊接夹持机构，包括大致呈圆形板状结构的安装座1，为方便安装工作部件并减轻重量，该安装座1采用镂空设计，在安装座1的中心位置通过螺栓锁附有双向工作缸2，该双向工作缸2可以是双头气缸或双头油缸，本实施例中优选为MHL2手指气缸，能够带动连接在其轴杆两端的上连接块21和下连接块22沿该双向工作缸2的轴向运动。上连接块21上通过螺栓固定连接有上夹持臂3，下连接块22上固定连接有下夹持臂4，为方便连接定位及固定，在上夹持臂3与上连接块21连接位置，以及下夹持臂4与下连接块22连接位置均设计了梯形台阶。双向工作缸2带动上连接块21和下连接块22向安装座1中心收缩时，能够使上夹持臂3和下夹持臂4相互靠近，以形成用于夹持管状零件的夹持空间。图3和图4分别示出了上夹持臂3和下夹持臂4的结构，可以看出，上夹持臂3和下夹持臂4结构大体上一致，整体呈“L”形设计，其中，上夹持臂3包括与上连接块21固定的连接部分3a和沿连接部分3a后端向下延伸的工作部分3b，在工作部分3b的下端设有上夹持部31，该上夹持部31由两块前后并排设置的上夹持板31a构成，两块上夹持板31a上设有相互正对的上夹持槽31b，上夹持槽31b为V型槽，连接部分3a外侧边缘设有竖直向下延伸的上齿条32。下夹持臂4包括与下连接块22固定的结合部分4a和沿该结合部分4a后端向上弯折的作用部分4b，作用部分4b的上端设有下夹持部41，下夹持部41包括两块前后并排设置的下夹持板41a，两块下夹持板41a与两块上夹持板31a前后交替设置、相互嵌合，在下夹持板41a上设有和上夹持槽31b相适应的下夹持槽41b。结合部分4a的外侧边缘设有竖直向上延伸的下齿条42，下齿条42和上齿条32正对。上齿条32和下齿条42均与同一个导向齿轮5啮合，该导向齿轮5通过齿轮安装座6和后安装块8以可转动方式安装在上夹持臂3和下夹持臂4之间，其中，齿轮安装座6横跨双向工作缸2，并通过螺栓与安装座1固定，后安装块8通过螺栓锁附到齿轮安装座6上。齿轮安装座6与后安装块8合围形成用于安装导向齿轮5的空间，上齿条32和下齿条42均部分伸入该空间内，在该空间中具有沿前后方向水平设置的齿轮轴61，齿轮轴61的前后两端分别与齿轮安装座6和后安装块8固定，齿轮轴61中部固定有轴承7，导向齿轮5通过该轴承7套设在齿轮轴61上，轴承7两侧设有卡簧圈(图中未示出)以固定轴承7，导向齿轮5通过另外的卡簧圈进行轴向限位。如图1所示，当夹持管状零部件9时，双向工作缸2带动上夹持臂3和下夹持臂4向夹持位置运动，在上齿条32、下齿条42和导向齿轮5的共同作用下，上夹持臂3和下夹持臂4的运动完全同步，合围形成夹持空间，完成对管状零部件9的夹持对中，后安装块8后端面向该夹持空间的区域形成限位端面81，实现对管状零部件9的轴端限位。最后需要说明的是，上述描述仅仅为本技术的优选实施例，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不违背本技术宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度仪表焊接夹持机构，其特征在于，包括：/n安装座(1)；/n双向工作缸(2)，其固定在所述安装座(1)上，并能够驱动连接在其缸体轴杆两端的上连接块(21)和下连接块(22)沿其轴向运动；/n上夹持臂(3)，其与上连接块(21)固定，并具有上夹持部(31)和沿双向工作缸(2)作动方向设置的上齿条(32)；/n下夹持臂(4)，其固定至下连接块(22)，并具有与上夹持部(31)对应的下夹持部(41)，以及和上齿条(32)正对的下齿条(42)，所述上夹持部(31)和下夹持部(41)合围形成用于夹持管状零件的夹持空间；以及/n导向齿轮(5)，该导向齿轮(5)以可转动方式安装在上夹持部(31)和下夹持部(41)之间，并与上齿条(32)和下齿条(42)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度仪表焊接夹持机构，其特征在于，包括：
安装座(1)；
双向工作缸(2)，其固定在所述安装座(1)上，并能够驱动连接在其缸体轴杆两端的上连接块(21)和下连接块(22)沿其轴向运动；
上夹持臂(3)，其与上连接块(21)固定，并具有上夹持部(31)和沿双向工作缸(2)作动方向设置的上齿条(32)；
下夹持臂(4)，其固定至下连接块(22)，并具有与上夹持部(31)对应的下夹持部(41)，以及和上齿条(32)正对的下齿条(42)，所述上夹持部(31)和下夹持部(41)合围形成用于夹持管状零件的夹持空间；以及
导向齿轮(5)，该导向齿轮(5)以可转动方式安装在上夹持部(31)和下夹持部(41)之间，并与上齿条(32)和下齿条(42)啮合。


2.根据权利要求1所述的高精度仪表焊接夹持机构，其特征在于：所述安装座(1)在双向工作缸(2)位置还固定有齿轮安装座(6)，该齿轮安装座(6)的后端端面上安装有齿轮轴(61)，所述导向齿轮(5)通过轴承(7)套设在该齿轮轴(61)上，轴承(7)通过卡簧圈固定在齿轮轴(61)中部，导向齿轮(5)通过卡簧圈进行轴向限位。


3.根据权利要求2所述的高精度仪表焊接夹持机构，其特征在于：所述齿轮安装座(6)的后端还固定有后安装块(8)，该后安装块(8)与齿轮安装座(6)合围形成用于安装导向齿轮(5)的空间，所述上齿条(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘涛，刘春雷，雷玉常，周云军，魏国军，
申请(专利权)人：重庆工业自动化仪表研究所，
类型：新型
国别省市：重庆;50