【技术实现步骤摘要】
一种自动氩弧焊机
本技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种自动氩弧焊机。
技术介绍
为园林设备割边机所用的离合器外壳、离合护罩焊接机器，离合器外壳、离合护罩在工人手工焊接后易变形，同心度达不到要求。
技术实现思路
技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本技术公开了一种自动氩弧焊机。技术方案：本技术的自动氩弧焊机，包括：工作台；所述工作台上设有旋转夹具；所述旋转夹具的一侧设有机械臂；所述机械臂上设有焊枪，通过机械臂控制焊枪运动；所述焊枪连接氩弧焊机；控制器，所述控制器控制机械臂和氩弧焊机工作。进一步的，所述旋转夹具为以圆心转动的圆形气动夹盘。进一步的，所述旋转夹具圆周边避开机械臂的位置均设有防护罩。进一步的，所述机械臂包括机械臂座，所述机械臂座上设有推进气缸，所述推进气缸的推进端部设有焊枪连接件，所述焊枪通过焊枪转轴与焊枪连接件连接，所述推进气缸与焊枪转轴受控制器控制。进一步的，还包括水冷系统，所述水冷系统包括：与氩弧焊机连接的水冷箱；设置于机械臂上并通过机械臂调整喷射角度的水冷枪，所述水冷枪的喷射位置与焊枪的焊接点一致；所述水冷枪受控制器控制。进一步的，所述水冷枪为喷射雾状水的雾化水枪。进一步的，所述焊枪周边设置测温装置，将焊接局部温度信号传递给控制器，控制器以此判断是否开启水冷枪。进一步的，所述工作台上设有用于观测焊接情况的摄像装置，所述摄像装置与控制终端的图像显示装置连接...
【技术保护点】
1.一种自动氩弧焊机，其特征在于，包括：/n工作台(1)；/n所述工作台(1)上设有旋转夹具(2)；/n所述旋转夹具(2)的一侧设有机械臂(3)；/n所述机械臂(3)上设有焊枪(4)，通过机械臂(3)控制焊枪(4)运动；/n所述焊枪(4)连接氩弧焊机(5)；/n控制器，所述控制器控制机械臂(3)和氩弧焊机(5)工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动氩弧焊机，其特征在于，包括：
工作台(1)；
所述工作台(1)上设有旋转夹具(2)；
所述旋转夹具(2)的一侧设有机械臂(3)；
所述机械臂(3)上设有焊枪(4)，通过机械臂(3)控制焊枪(4)运动；
所述焊枪(4)连接氩弧焊机(5)；
控制器，所述控制器控制机械臂(3)和氩弧焊机(5)工作。
2.根据权利要求1所述的自动氩弧焊机，其特征在于：所述旋转夹具(2)为以圆心转动的圆形气动夹盘。
3.根据权利要求1所述的自动氩弧焊机，其特征在于：所述旋转夹具(2)圆周边避开机械臂(3)的位置均设有防护罩(6)。
4.根据权利要求1所述的自动氩弧焊机，其特征在于：所述机械臂(3)包括机械臂座(301)，所述机械臂座(301)上设有推进气缸(302)，所述推进气缸(302)的推进端部设有焊枪连接件(303)，所述焊枪(4)通过焊枪转轴(304)与焊枪连接件(303)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯国政，许爱华，左伟伟，
申请(专利权)人：扬州兴益机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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