一种四爪双动中空电动卡盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四爪双动中空电动卡盘，其包括安装座、驱动装置、夹紧装置以及防尘装置，驱动装置包括驱动组件及传动组件，传动组件包括主动齿盘和从动齿盘；夹紧装置包括转动座、夹紧组件及控制组件，防尘装置固定在所述转动座上，本实用新型专利技术的安装座上设置转动座，转动座的前后两端分别设置有夹紧组件及驱动组件，且驱动组件通过主动齿盘和从动齿盘的传动方式驱动转动座转动，进而实现夹紧组件的转动，同时夹紧组件中的四个卡爪通过单独配置的控制组件实现管料的夹持固定，在减小了夹紧组件转动惯量的同时大大提高了夹紧定心效果。

【技术实现步骤摘要】
一种四爪双动中空电动卡盘
本技术涉及激光切割设备，具体为一种四爪双动中空电动卡盘。
技术介绍
四爪双动卡盘可实现自动对中，是管料激光切割机床的主要部件。管料通过电动卡盘夹紧定位，之后卡盘在夹紧状态下转动，激光切割机对管料进行切割下料。中国专利申请号为CN201820685888.0的技术专利公开了一种用于激光切割机的气动四爪卡盘，包括固定支座、吊环、电机、减速机、安装板、小同步带轮、大同步带轮、同步带、腰型孔、减速机调节座、芯轴、供气环、进气管接头、出气管接头、轴用旋转密封圈、第一气路、第二气路、深沟球轴承、圆螺母、轴承盖、纵向转盘、管接头、第一气缸、横向转盘、卡爪座、齿座、仿形孔、小型深沟球轴承、安装压板、夹爪座、连接轴和第二气缸。本技术的卡盘通过电机驱动同步带轮连接芯轴进行工件旋转，其安装方便，容易维修更换，动、静态密封效果均良好，其在卡盘静止或旋转时密封效果高于O型圈，使用寿命长，其采用电机前置安装可以提高材料利用率，具有结构紧凑。但是，该技术通过电机通过同步带直接带动卡爪座进行转动，该方式中同步带易出现打滑现象导致传动效率降低，同时该技术通过气动方式实现卡爪夹持管料，但气动方式难以调节卡爪移动的进给量，设备的适用性降低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种四爪双动中空电动卡盘，其安装座上设置转动座，转动座的前后两端分别设置有夹紧组件及驱动组件，且驱动组件通过主动齿盘和从动齿盘的传动方式驱动转动座转动，进而实现夹紧组件的转动，同时夹紧组件中的四个卡爪通过单独配置的控制组件实现管料的夹持固定，在减小了夹紧组件转动惯量的同时大大提高了夹紧定心效果。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四爪双动中空电动卡盘，包括：安装座；驱动装置，所述驱动装置包括驱动组件及传动组件，所述驱动组件安装在所述安装座后侧；所述传动组件包括主动齿盘及从动齿盘，所述主动齿盘与所述驱动组件的动力端同轴固定；所述从动齿盘与设置在所述主动齿盘啮合设置；夹紧装置，所述夹紧装置包括转动座、夹紧组件及控制组件，所述转动座转动安装在所述安装座上，且其与所述从动齿盘同轴固定；四个所述夹紧组件圆周阵列在所述转动座前侧，且所述夹紧组件沿所述转动座经向滑动设置；所述控制组件与所述夹紧组件一一对应设置，其包括齿条、齿轮及电机b，所述齿条与所述夹紧组件固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；所述电机b固定在所述转动座上，且其动力轴与所述齿轮同轴固定，且四个该电机b带动四个所述夹紧组件同步移动；以及防尘装置，该防尘装置固定在所述转动座上，所述防尘装置与所述控制组件一一对应设置，且所述控制组件与所述防尘装置滑动连接。作为改进，所述驱动组件包括安装台及电机a，所述安装台一体成型设置在所述安装座的侧面；所述电机a固定安装在所述安装台的后侧，且其动力轴与所述主动齿盘同轴固定。作为改进，所述转动座包括主轴、安装部、滑动槽及罩壳，所述主轴转动安装在所述安装座上，该主轴中空设置；四个所述安装部圆周阵列分布在所述主轴前端，且所述电机b固定在该安装部的侧面；所述滑动槽沿所述主轴经向开设在所述安装部上；所述罩壳设置在相邻两个所述安装部之间。作为改进，所述从动齿盘同轴固定在所述主轴的前端，且所述从动齿盘中间位置镂空设置。作为改进，所述从动齿盘的直径大于所述主动齿盘的直径。作为改进，所述夹紧组件包括连接块、滑动座、压轴、卡爪及滚轴，所述连接块设置在所述滑动槽内，且其可在所述滑动槽内来回移动；所述滑动座与所述连接块固定连接，且该滑动座滑动设置在所述防尘装置上；若干所述压轴转动安装在所述滑动座内部，且所述压轴在所述防尘装置上滚动；所述卡爪与所述滑动座固定连接；所述滚轴转动安装在所述卡爪的自由端。作为改进，所述控制组件还包括滑轨、滑块及安装板，一对所述滑轨上下设置在所述安装部的后侧；所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述安装板与所述滑块固定连接，该安装板相对于所述滑动座固定在所述连接块的另一侧，且所述齿条固定在该安装板上。作为改进，所述防尘装置包括防尘板及防尘钢带，一对所述防尘板对称设置在所述滑动槽长度方向两端，且该防尘板固定在所述安装部的前侧；所述防尘钢带连接一对所述防尘板。作为改进，所述安装座上设置有集线器，所述驱动装置及所述夹紧装置的供电线路绕设其中。本技术的有益效果在于：(1)本技术的安装座上设置转动座，转动座的前后两端分别设置有夹紧组件及驱动组件，且驱动组件通过主动齿盘和从动齿盘的传动方式驱动转动座转动，进而实现夹紧组件的转动，大大减小了夹紧组件转动惯量，同时主动齿盘直径小于从动齿盘直径，大大的提高了传动效率；(2)本技术的转动座上设置的四个卡爪的单独动作，且控制组件采用伺服电机结合齿轮齿条驱动方式，使得卡爪动作易于控制且可调，该方式取代了现有的气缸通过驱动四个卡爪同步动作对管料进行定心夹持而无法适用一些特殊规格的管料夹持需求，本技术不仅可以实现对待夹持管料的同步快速定心夹持，还可适用于尤其是同外径且壁厚不同的管料的夹持，其适用范围广且夹持力可调；(3)本技术中每个卡爪的动作均设置单独的伺服电机作为驱动力，并结合相应的滑轨、滑块以及齿轮齿条传动方式，以实现通过调节伺服电机的力矩来调整卡爪对管料的夹持力，以适应同外径不同壁厚管料的夹持需求；(4)本技术中设有的防尘钢带可将溅射至滑轨上的废渣阻隔，提高夹紧组件移动的直线度，确保卡爪定心效果，保证了激光切割作业时管料不会出现松动；(5)本技术中四个卡爪分别通过单独配置的控制均可单独动作，控制组件实现四个卡爪的单独动作，且控制组件采用伺服电机结合齿轮齿条驱动方式，可通过设置伺服电机的参数调节卡爪前移的进给量，从而实现截面不规则管料的夹持，提高设备的适用性。综上所述，本技术具有结构简单、设计巧妙、夹持效果好和定心效果好等优点，尤其适用于管料的激光切割下料过程中。附图说明图1为本技术的整体结构示意图图一；图2为本技术的整体结构示意图图二；图3为转动座内部结构示意图；图4为滑动座结构示意图；图5为安装部背面示意图图一；图6为安装部背面示意图图二；图7为安装部剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，包括：/n安装座(1)；/n驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括驱动组件(20)及传动组件(24)，所述驱动组件(20)安装在所述安装座(1)后侧；所述传动组件(24)包括主动齿盘(241)及从动齿盘(242)，所述主动齿盘(241)与所述驱动组件(20)的动力端同轴固定；所述从动齿盘(242)与设置在所述主动齿盘(241)啮合设置；/n夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)包括转动座(31)、夹紧组件(32)及控制组件(33)，所述转动座(31)转动安装在所述安装座(1)上，且其与所述从动齿盘(242)同轴固定；四个所述夹紧组件(32)圆周阵列在所述转动座(31)前侧，且所述夹紧组件(32)沿所述转动座(31)经向滑动设置；所述控制组件(33)与所述夹紧组件(32)一一对应设置，其包括齿条(331)、齿轮(332)及电机b(336)，所述齿条(331)与所述夹紧组件(32)固定连接；所述齿轮(332)与所述齿条(331)啮合；所述电机b(336)固定在所述转动座(31)上，且其动力轴与所述齿轮(332)同轴固定，且四个该电机b(336)带动四个所述夹紧组件(32)同步移动；以及/n防尘装置(4)，该防尘装置(4)固定在所述转动座(31)上，所述防尘装置(4)与所述控制组件(33)一一对应设置，且所述控制组件(33)与所述防尘装置(4)滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，包括：
安装座(1)；
驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括驱动组件(20)及传动组件(24)，所述驱动组件(20)安装在所述安装座(1)后侧；所述传动组件(24)包括主动齿盘(241)及从动齿盘(242)，所述主动齿盘(241)与所述驱动组件(20)的动力端同轴固定；所述从动齿盘(242)与设置在所述主动齿盘(241)啮合设置；
夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)包括转动座(31)、夹紧组件(32)及控制组件(33)，所述转动座(31)转动安装在所述安装座(1)上，且其与所述从动齿盘(242)同轴固定；四个所述夹紧组件(32)圆周阵列在所述转动座(31)前侧，且所述夹紧组件(32)沿所述转动座(31)经向滑动设置；所述控制组件(33)与所述夹紧组件(32)一一对应设置，其包括齿条(331)、齿轮(332)及电机b(336)，所述齿条(331)与所述夹紧组件(32)固定连接；所述齿轮(332)与所述齿条(331)啮合；所述电机b(336)固定在所述转动座(31)上，且其动力轴与所述齿轮(332)同轴固定，且四个该电机b(336)带动四个所述夹紧组件(32)同步移动；以及
防尘装置(4)，该防尘装置(4)固定在所述转动座(31)上，所述防尘装置(4)与所述控制组件(33)一一对应设置，且所述控制组件(33)与所述防尘装置(4)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述驱动组件(20)包括安装台(21)及电机a(22)，所述安装台(21)一体成型设置在所述安装座(1)的侧面；所述电机a(22)固定安装在所述安装台(21)的后侧，且其动力轴与所述主动齿盘(241)同轴固定。


3.根据权利要求2所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述转动座(31)包括主轴(311)、安装部(312)、滑动槽(313)及罩壳(314)，所述主轴(311)转动安装在所述安装座(1)上，该主轴(311)中空设置；四个所述安装部(312)圆周阵列分布在所述主轴(311)前端，且所述电机b(336)固定在该安装部(312)的侧面；所述滑动槽(313)沿所述主轴(311)经向开设在所述安装部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗虎，
申请(专利权)人：浙江泰好科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33