行车辅助设备及车辆制造技术

公开了一种行车辅助设备及车辆，所述设备包括：摄像头、处理器、行车记录模块和辅助驾驶模块，所述摄像头、所述行车记录模块和所述辅助驾驶模块分别与所述处理器连接；在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述摄像头的镜头朝向车辆前向设置，用于采集车辆所在环境的影像；所述处理器用于对所述影像分别进行第一分辨率转换处理和第二分辨率转换处理，将得到的第一分辨率影像发送给所述行车记录模块进行存储以及将得到的第二分辨率影像发送给所述辅助驾驶模块以生成智能驾驶控制信息。

【技术实现步骤摘要】
行车辅助设备及车辆
本公开涉及计算机
，具体涉及一种行车辅助设备及车辆。
技术介绍
随着汽车电子的发展，越来越多的车辆安装有ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)和DVR(Digitalvideorecorder，行车记录仪)。目前车辆中的ADAS和DVR大多是两个独立的模块，未能将辅助驾驶功能和行车记录功能在实质上融合在一起，实现车辆的多功能模块化。
技术实现思路
本公开一个或多个实施例的目的，即提供一种行车辅助设备及车辆。根据本公开的一方面，提供一种行车辅助设备，所述设备包括：摄像头、处理器、行车记录模块和辅助驾驶模块，所述摄像头、所述行车记录模块和所述辅助驾驶模块分别与所述处理器连接；在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述摄像头的镜头朝向车辆前向设置，用于采集车辆所在环境的影像；所述处理器用于对所述影像分别进行第一分辨率转换处理和第二分辨率转换处理，将得到的第一分辨率影像发送给所述行车记录模块进行存储以及将得到的第二分辨率影像发送给所述辅助驾驶模块以生成智能驾驶控制信息。结合本公开提供的任一实施方式，所述行车辅助设备还包括：与所述处理器连接的显示模块，用于显示所述处理器发送的对所述影像进行第三分辨率转换处理得到的第三分辨率影像。结合本公开提供的任一实施方式，所述设备还包括：与所述处理器连接的第一重力传感器，在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述第一重力传感器向所述处理器输出第一重力传感检测信号，以使所述处理器根据所述第一重力传感检测信号控制所述摄像头进行影像采集。结合本公开提供的任一实施方式，所述设备还包括：与所述处理器连接的第一偏航传感器，在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述第一偏航传感器向所述处理器输出第一偏航传感检测信号，以使所述处理器根据所述第一偏航传感检测信号控制所述摄像头进行影像采集。根据本公开的一方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据本公开任一实施方式所述的行车辅助设备。结合本公开提供的任一实施方式，所述车辆的车舱内还设置有后视镜，所述行车辅助设备设置在所述后视镜上且所述摄像头朝向车辆前向。结合本公开提供的任一实施方式，所述车辆设置有中控屏，所述中控屏与所述摄像头或所述处理器通信连接，用于触发所述摄像头进行影像采集。结合本公开提供的任一实施方式，所述车辆的车舱内设置有与所述摄像头或所述处理器通信连接的触发装置，用于触发所述摄像头进行影像采集。结合本公开提供的任一实施方式，所述车辆上设置有与所述摄像头或所述处理器通信连接的终端设备，用于触发所述摄像头进行影像采集。结合本公开提供的任一实施方式，所述车辆上设置有与所述处理器连接的第二重力传感器，所述第二重力传感器向所述处理器输出第二重力传感检测信号，以使所述处理器根据所述第二重力传感检测信号控制所述摄像头进行影像采集；和/或，所述车辆上设置有与所述处理器连接的第二偏航传感器，所述第二偏航传感器向所述处理器输出第二偏航传感检测信号，以使所述处理器根据所述第二偏航传感检测信号控制所述摄像头进行影像采集。本公开一个或多个实施例的行车辅助设备及车辆，在所述行车辅助设备安装在车辆上时，利用摄像头采集车辆所在环境的影像，并对所述影像进行不同的分辨率转换，一方面将转换得到的第一分辨率影像进行存储，另一方面根据转换得到的第二分辨率生成车辆的智能驾驶控制信息，通过同一个摄像头实现了行车记录和智能驾驶的功能，提升了硬件使用率，并降低了硬件成本，节省了整车中电子模块的占用空间。附图说明为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开至少一个实施例提供的一种行车辅助设备的结构图；图2为本公开至少一个实施例提供的一种行车辅助设备的影像处理示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。本公开至少一个实施例提供了一种行车辅助设备，所述设备可以安装在车辆上，所述车辆可以是任何类型的车辆，可以是任何载人或载货或其他用途的车辆。如图1所示，所述行车辅助设备可以包括摄像头101、处理器102、行车记录模块103以及辅助驾驶模块104，摄像头101、行车记录模块103以及辅助驾驶模块104分别与处理器102连接。在所述行车辅助设备安装在车辆上时，摄像头101的镜头朝向车辆前向设置，用于采集车辆所在环境的影像，包括拍摄环境的图像、录制所述环境的视频等等。摄像头101在采集所在环境的影像的同时，还可以采集所在环境中的声音。摄像头101可以是集成在所述行车辅助设备的主体上的摄像头，也即与其他部件整合在一个外壳中。在集成设置的情况下，可以将行车辅助设备设置在车辆的后视境上且所述摄像头朝向车辆前向，使摄像头以较佳视角采集环境影像。摄像头101也可以是分离设置的摄像头，也即设置在行车辅助设备的外壳之外，以方便所述行车辅助设备在车辆上的部署。例如，在分离设置的情况下，可以将所述行车辅助设备的主体设置在仪表台内，而将摄像头安装在后视镜上，能够在以较佳视角采集环境影像的同时，占用空间小且美观。处理器102与摄像头101连接，以获取所述摄像头采集的影像，并对所述影像分别进行第一分辨率转换处理和第二分辨率转换处理，将得到的第一分辨率影像发送给行车记录模块103进行存储，以及将得到的第二分辨率影像发送给辅助驾驶模块104以生成智能驾驶控制信息。在本公开实施例中，所述处理器可以是内置RAM、ROM，并且能够运行操作系统的系统级芯片，例如SOC(SystemOnChip，片上系统)，或具有相似处理能力的其他处理器。对于摄像头所采集的影像，包括视频和/或图像，所述处理器对于所述影像可以按照不同的需求进行分流，以进行不同分辨率的转换处理。例如，用于行车记录而存储的视频或图像通常需要较高的分辨率，而用于智能驾驶的视频或图像，对于分辨率没有特别高的要求，因此，可以对摄像头所采集的原始视频流进行分流，将分流得到的一部分视频流进行第一分辨率转换处理，得到第一分辨率影像，以用于行车记录；将分流得到的另外一部分的视频流进行第二分辨率转换处理，得到低于第一分辨率的第二分辨率影像，以用于智能驾驶。行车记录模块103与处理器102连接，用于获取第一分辨率影像，并对所述第一分辨率影像进行存储，以进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车辅助设备，其特征在于，所述设备包括：/n摄像头、处理器、行车记录模块和辅助驾驶模块，所述摄像头、所述行车记录模块和所述辅助驾驶模块分别与所述处理器连接；/n在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述摄像头的镜头朝向车辆前向设置，用于采集车辆所在环境的影像；/n所述处理器用于对所述影像分别进行第一分辨率转换处理和第二分辨率转换处理，将得到的第一分辨率影像发送给所述行车记录模块进行存储以及将得到的第二分辨率影像发送给所述辅助驾驶模块以生成智能驾驶控制信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车辅助设备，其特征在于，所述设备包括：
摄像头、处理器、行车记录模块和辅助驾驶模块，所述摄像头、所述行车记录模块和所述辅助驾驶模块分别与所述处理器连接；
在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述摄像头的镜头朝向车辆前向设置，用于采集车辆所在环境的影像；
所述处理器用于对所述影像分别进行第一分辨率转换处理和第二分辨率转换处理，将得到的第一分辨率影像发送给所述行车记录模块进行存储以及将得到的第二分辨率影像发送给所述辅助驾驶模块以生成智能驾驶控制信息。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述行车辅助设备还包括：
与所述处理器连接的显示模块，用于显示所述处理器发送的对所述影像进行第三分辨率转换处理得到的第三分辨率影像。


3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
与所述处理器连接的第一重力传感器，在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述第一重力传感器向所述处理器输出第一重力传感检测信号，以使所述处理器根据所述第一重力传感检测信号控制所述摄像头进行影像采集。


4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
与所述处理器连接的第一偏航传感器，在所述行车辅助设备安装在车辆上时，所述第一偏航传感器向所述处理器输出第一偏航传感检测信号，以使所述处理器根据所述第一偏航传感检测信号控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建平，张宣彪，李激光，王俊越，刘卫龙，孙牵宇，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31