部件安装装置以及使用其的部件安装基板的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够实现小型化的部件安装装置以及使用其的部件安装基板的制造方法。部件安装装置具备：多个馈送器，其收容带引线的部件，并沿着基板的搬运方向排列配置；基板定位部，其定位用于安装部件的基板，并能够在水平面内旋转，并且能够沿着与基板的搬运方向交叉的方向移动；插入头，其向由基板定位部定位的基板的插入孔插入从馈送器拾取到的部件的引线，并能够在比基板定位部靠上方的位置沿着基板的搬运方向以及上下方向移动；以及扭结机构，其将插入基板的部件的引线扭结，并能够在比基板定位部靠下方的位置沿着基板的搬运方向和上下方向移动。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置以及使用其的部件安装基板的制造方法
本专利技术涉及部件安装装置以及使用其的部件安装基板的制造方法。
技术介绍
以往，径向部件、轴向部件等部件具有两根引线，将这两根引线插入设置于基板的插入孔，从而将部件装配、安装于基板。将这种带引线的部件安装于基板的部件安装装置具备扭结机构。扭结机构将向基板的下表面侧突出并延伸的引线扭结，从而将部件固定于基板。(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-51300号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，近年来，寻求使部件安装装置小型化、减少制造成本。可以说包括专利文献1所公开的结构在内，在使部件安装装置小型化以及减少制造成本方面仍存在改善的余地。因此，本专利技术的目的在于解决所述问题，提供能够实现小型化以及制造成本的减少的部件安装装置以及使用其的部件安装基板的制造方法。用于解决课题的方案为了达成所述目的，本专利技术的部件安装装置具备：多个馈送器，其分别收容带引线的部件，并沿着基板的搬运方向排列；基板定位部，其定位供所述部件安装的基板，并能够在水平面内旋转，并且能够沿着与所述基板的搬运方向交叉的方向移动；插入头，其向由所述基板定位部定位的所述基板的插入孔插入从所述馈送器拾取到的所述部件的引线，且设置为能够在比所述基板定位部靠上方的位置沿着所述基板的搬运方向和上下方向移动；以及扭结机构，其将插入所述基板的所述部件的所述引线扭结，且设置为能够在比所述基板定位部靠下方的位置沿着所述基板的搬运方向和所述上下方向移动。另外，本专利技术的部件安装基板的制造方法包括：基板定位步骤，使用部件安装装置的基板定位部将基板定位；插入步骤，使用所述部件安装装置的插入头从分别收容有带引线的部件的多个馈送器中的一个馈送器拾取部件，并向由所述基板定位部定位的所述基板的插入孔插入所述部件的引线；以及扭结步骤，使用所述部件安装装置的扭结机构将插入所述基板的所述插入孔的所述引线扭结，在所述部件安装装置中，所述多个馈送器沿着所述基板的搬运方向排列，所述基板定位部构成为能够在水平面内旋转、并且能够沿着与所述基板的搬运方向交叉的方向移动，所述插入头构成为能够在比所述基板定位部靠上方的位置沿着所述基板的搬运方向和上下方向移动，所述扭结机构构成为能够在比所述基板定位部靠下方的位置沿着所述基板的搬运方向和所述上下方向移动。专利技术效果根据本专利技术，能够实现部件安装装置的小型化以及制造成本的减少。附图说明图1是实施方式的部件安装装置的概要立体图。图2A是第一部件的概要立体图。图2B是第二部件的概要立体图。图3是示出使用实施方式的部件安装装置制造部件安装基板的方法的一例的流程图。附图标记说明1部件安装装置2基板3部件3A第一部件3B第二部件4馈送器4A第一馈送器4B第二馈送器6基板定位部8搬运输送机10插入头10A第一插入头10B第二插入头12扭结机构12A第一扭结机构12B第二扭结机构13第一驱动机构14第二驱动机构20插入孔30、30A、30B主体部32、32A、32B引线。具体实施方式本专利技术的第一方案提供一种部件安装装置，具备：多个馈送器，其分别收容带引线的部件，并沿着基板的搬运方向排列；基板定位部，其定位供所述部件安装的基板，并能够在水平面内旋转，并且能够沿着与所述基板的搬运方向交叉的方向移动；插入头，其向由所述基板定位部定位的所述基板的插入孔插入从所述馈送器拾取到的所述部件的引线，且设置为能够在比所述基板定位部靠上方的位置沿着所述基板的搬运方向和上下方向移动；以及扭结机构，其将插入所述基板的所述部件的所述引线扭结，且设置为能够在比所述基板定位部靠下方的位置沿着所述基板的搬运方向和所述上下方向移动。根据这种结构，插入头与扭结机构不旋转，从而与使插入头与扭结机构旋转的结构相比，能够使部件安装装置小型化，且能够减少部件安装装置的制造成本。本专利技术的第二方案提供第一方案所记载的部件安装装置，其中，所述多个馈送器具备：第一馈送器，其收容作为所述部件的第一部件；以及第二馈送器，其收容与所述第一部件不同种类的第二部件，所述插入头具备：第一插入头，其拾取收容于所述第一馈送器的所述第一部件；以及第二插入头，其拾取收容于所述第二馈送器的所述第二部件。根据这种结构，能够应对多个种类的部件。本专利技术的第三方案提供第二方案所记载的部件安装装置，其中，所述第一插入头与所述第二插入头以沿着所述基板的搬运方向排列的方式配置，并沿着所述基板的搬运方向一体地移动。根据这种结构，能够使装置结构、控制进行简化。本专利技术的第四方案提供第二方案所记载的部件安装装置，其中，所述第一插入头与所述第二插入头以沿着所述基板的搬运方向排列的方式配置，并能够沿着所述基板的搬运方向独立地移动。根据这种结构，能够更灵活地控制插入头。本专利技术的第五方案提供第一方案至第四方案中的任一方案所记载的部件安装装置，还具备驱动所述插入头与所述扭结机构的共用的驱动机构。根据这种结构，与分别在插入头与扭结机构设置驱动机构的情况相比，能够使部件安装装置小型化，并且能够减少制造成本。本专利技术的第六方案提供第一方案至第五方案中的任一方案所记载的部件安装装置，其中，所述多个馈送器的位置分别被固定。根据这种结构，固定馈送器的位置，从而与将馈送器设置成可动的情况相比，能够实现部件安装装置的小型化，并且能够减少部件安装装置的制造成本。本专利技术的第七方案提供一种部件安装基板的制造方法，包括：基板定位步骤，使用部件安装装置的基板定位部将基板定位；插入步骤，使用所述部件安装装置的插入头从分别收容有带引线的部件的多个馈送器中的一个馈送器拾取部件，并向由所述基板定位部定位的所述基板的插入孔插入所述部件的引线；以及扭结步骤，使用所述部件安装装置的扭结机构将插入所述基板的所述插入孔的所述引线扭结，在所述部件安装装置中，所述多个馈送器沿着所述基板的搬运方向排列，所述基板定位部构成为能够在水平面内旋转、并且能够沿着与所述基板的搬运方向交叉的方向移动，所述插入头构成为能够在比所述基板定位部靠上方的位置沿着所述基板的搬运方向和上下方向移动，所述扭结机构构成为能够在比所述基板定位部靠下方的位置沿着所述基板的搬运方向和所述上下方向移动。根据这种方法，能够起到与第一方案的部件安装装置同样的效果。本专利技术的第八方案提供第七方案所记载的部件安装基板的制造方法，其中，将具备第一馈送器与第二馈送器的馈送器用作所述多个馈送器，所述第一馈送器收容第一部件，所述第二馈送器收容与所述第一部件不同种类的第二部件，将具备第一插入头与第二插入头的插入头用作所述插入头，所述第一插入头拾取收容于所述第一馈送器的所述第一部件，所述第二插入头拾取收容于所述第二馈送器的所述第二部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置，具备：/n多个馈送器，其分别收容带引线的部件，并沿着基板的搬运方向排列；/n基板定位部，其定位供所述部件安装的基板，并能够在水平面内旋转，并且能够沿着与所述基板的搬运方向交叉的方向移动；/n插入头，其向由所述基板定位部定位的所述基板的插入孔插入从所述馈送器拾取到的所述部件的引线，且设置为能够在比所述基板定位部靠上方的位置沿着所述基板的搬运方向和上下方向移动；以及/n扭结机构，其将插入所述基板的所述部件的所述引线扭结，且设置为能够在比所述基板定位部靠下方的位置沿着所述基板的搬运方向和所述上下方向移动。/n

【技术特征摘要】
20190603 JP 2019-1038861.一种部件安装装置，具备：
多个馈送器，其分别收容带引线的部件，并沿着基板的搬运方向排列；
基板定位部，其定位供所述部件安装的基板，并能够在水平面内旋转，并且能够沿着与所述基板的搬运方向交叉的方向移动；
插入头，其向由所述基板定位部定位的所述基板的插入孔插入从所述馈送器拾取到的所述部件的引线，且设置为能够在比所述基板定位部靠上方的位置沿着所述基板的搬运方向和上下方向移动；以及
扭结机构，其将插入所述基板的所述部件的所述引线扭结，且设置为能够在比所述基板定位部靠下方的位置沿着所述基板的搬运方向和所述上下方向移动。


2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述多个馈送器具备：第一馈送器，其收容作为所述部件的第一部件；以及第二馈送器，其收容与所述第一部件不同种类的第二部件，
所述插入头具备：第一插入头，其拾取收容于所述第一馈送器的所述第一部件；以及第二插入头，其拾取收容于所述第二馈送器的所述第二部件。


3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，
所述第一插入头与所述第二插入头以沿着所述基板的搬运方向排列的方式配置，并沿着所述基板的搬运方向一体地移动。


4.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，
所述第一插入头与所述第二插入头以沿着所述基板的搬运方向排列的方式配置，并能够沿着所述基板的搬运方向独立地移动。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的部件安装装置，其中，
所述部件安装装置还具备驱动所述插入头与所述扭结机构的共用的驱动机构。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的部件安装装置，其中，
所述多个馈送器的位置分别被固定。


7.一种部件安装基板的制造方法，包括：
基板定位步骤，使用部件安装装置的基板定位部将基板定位；
插入步骤，使用所述部件安装装置的插入头从分别收容有带引线的部件的多个馈送...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山大，渡边英明，松冈聪，今福茂树，长江和男，小山利幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP