本实用新型专利技术涉及电子产品的组装技术领域，公开一种组装装置及组装设备。其中组装装置包括：机架；动力组件，设于机架上；夹持吸附组件，包括连接组件、夹持组件及吸嘴，连接组件与动力组件的输出端相连，夹持组件设于连接组件上，动力组件能够驱动连接组件带动夹持组件和吸嘴转动，夹持组件夹持元器件时吸嘴能够吸附元器件。本实用新型专利技术公开的组装装置提高了元器件的组装速度，动力组件能够调整元器件的安装方向，提高了电子产品的安装精度，增加了电子产品的合格率，降低了电子产品的加工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种组装装置及组装设备
本技术涉及电子产品的组装
，尤其涉及一种组装装置及组装设备。
技术介绍
在组装电子产品的过程中常常会遇到轻软的元器件(例如线圈)的定位组装，现有的自动化的组装设备种类繁多，常见的组装设备移动元器件时大多采用夹持组件夹持移动或者吸嘴吸附移动，夹持组件移动元器件时由于夹持力较大使得元器件容易变形，从而影响电子产品的性能，降低电产品的合格率，增加电子产品的加工成本，而吸嘴吸附元器件时由于吸嘴的吸口较小，使得吸嘴对元器件的吸附力较小，使得吸嘴无法吸附元器件，即使吸嘴能够吸附元器件，在移动的过程中元器件也很容易掉落，降低组装速度。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的一个目的在于提供一种组装装置，解决了现有技术存在的电子产品的合格率低、加工成本高及组装速度慢的问题。本技术的另一个目的在于提供一种组装设备，增加了电子产品的合格率和组装速度，降低了电子产品的加工成本。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种组装装置，包括：机架；动力组件，设于所述机架上；夹持吸附组件，其包括连接组件、夹持组件及吸嘴，所述连接组件与所述动力组件的输出端相连，所述夹持组件设于所述连接组件上，所述动力组件能够驱动所述连接组件带动所述夹持组件和所述吸嘴转动，所述夹持组件夹持元器件时所述吸嘴能够吸附所述元器件。作为一种组装装置的优选方案，所述夹持组件包括两个夹持气缸和两个取料夹爪，每个所述取料夹爪与一个所述夹持气缸连接，每个所述夹持气缸能够驱动与其相连的所述取料夹爪朝向靠近或者远离另一个所述取料夹爪的方向移动。作为一种组装装置的优选方案，所述吸嘴的个数为两个，所述吸嘴设于所述取料夹爪上，所述吸嘴与所述取料夹爪一一对应设置。作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括导向件，每个所述取料夹爪上各设有一个连接孔，所述导向件贯穿两个所述连接孔设置，所述取料夹爪能够沿所述导向件的中线轴线方向移动。作为一种组装装置的优选方案，所述夹持吸附组件还包括滑动组件，所述滑动组件沿第一方向滑动连接于所述连接组件上，所述夹持组件固定连接在所述滑动组件上，所述组装装置还包括弹性件和压力传感器，所述滑动组件上设有放置槽，所述压力传感器设于所述放置槽内，所述弹性件的一端抵接于所述压力传感器，另一端与所述连接组件的下端连接，所述弹性件沿所述第一方向延伸。作为一种组装装置的优选方案，所述夹持组件设于所述连接组件的一侧，所述连接组件背离所述夹持组件的一侧设有第一定位块，所述机架上设有第一位置传感器，所述第一定位块转动至所述第一位置传感器的正下方时，所述动力组件被配置为停止转动。作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括设于所述机架上的第二定位块，所述第二定位块能够与所述第一定位块抵接以阻挡所述连接组件继续转动。作为一种组装装置的优选方案，所述机架上设有第二位置传感器，所述第一定位块转动至所述第二位置传感器的正下方时，所述动力组件被配置为停止转动以使所述夹持组件转动至初始位置。作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括影像组件，所述影像组件设于所述机架上且所述影像组件包括相机主体、设于所述相机主体上的镜头及位于所述镜头下方的碗光。本技术还公开一种组装设备，包括直线运动装置和以上任一方案所述的组装装置，所述组装装置设于所述直线运动装置的输出端，所述直线运动装置能够驱动所述组装装置沿直线方向运动。本技术的有益效果为：本技术公开的组装装置能够同时通过夹持组件和吸嘴共同移动元器件，降低了只通过夹持组件移动元器件的过程中而导致元器件变形的概率，同时解决了只采用吸嘴吸附方式而无法吸附元器件或者元器件容易从吸嘴上脱落的问题，大大提高了元器件的组装速度，动力组件能够调整元器件的安装方向，提高了电子产品的安装精度，增加了电子产品的合格率，降低了电子产品的加工成本。本技术公开的组装设备组装电子产品时具有组装速度快、合格率高及加工成本低的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施例提供的组装装置在一个方向的示意图；图2是图1所示结构在另一个方向的示意图；图3是本技术具体实施例提供的夹持吸附组件、第一定位块、导向件、弹性件及压力传感器等零部件在一个方向的示意图；图4是图3所示结构在另一个方向的示意图。图中：1、机架；11、第一安装架；12、第一固定板；13、同轴光固定块；2、动力组件；21、动力件；22、减速器；3、夹持吸附组件；31、连接组件；311、连接法兰；312、半圆轴套；313、弹簧安装板；32、夹持组件；321、夹持气缸；322、取料夹爪；33、吸嘴；34、滑动组件；340、放置槽；341、滑块；342、滑块连接板；343、安装座；4、影像组件；41、相机主体；42、镜头；43、碗光；44、锁紧件；51、第一定位块；52、第二定位块；61、第一位置传感器；62、第二位置传感器；7、导向件；81、弹性件；82、压力传感器。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供一种用于组装电子产品的组装装置，如图1至图4所示，该组装装置包括机架1、动力组件2及夹持吸附组件3，动力组件2设于机架1上，夹持吸附组件3包括连接组件31、夹持组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组装装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n动力组件(2)，设于所述机架(1)上；/n夹持吸附组件(3)，其包括连接组件(31)、夹持组件(32)及吸嘴(33)，所述连接组件(31)与所述动力组件(2)的输出端相连，所述夹持组件(32)设于所述连接组件(31)上，所述动力组件(2)能够驱动所述连接组件(31)带动所述夹持组件(32)和所述吸嘴(33)转动，所述夹持组件(32)夹持元器件时所述吸嘴(33)能够吸附所述元器件。/n
【技术特征摘要】
1.一种组装装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
动力组件(2)，设于所述机架(1)上；
夹持吸附组件(3)，其包括连接组件(31)、夹持组件(32)及吸嘴(33)，所述连接组件(31)与所述动力组件(2)的输出端相连，所述夹持组件(32)设于所述连接组件(31)上，所述动力组件(2)能够驱动所述连接组件(31)带动所述夹持组件(32)和所述吸嘴(33)转动，所述夹持组件(32)夹持元器件时所述吸嘴(33)能够吸附所述元器件。
2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件(32)包括两个夹持气缸(321)和两个取料夹爪(322)，每个所述取料夹爪(322)与一个所述夹持气缸(321)连接，每个所述夹持气缸(321)能够驱动与其相连的所述取料夹爪(322)朝向靠近或者远离另一个所述取料夹爪(322)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述吸嘴(33)的个数为两个，所述吸嘴(33)设于所述取料夹爪(322)上，所述吸嘴(33)与所述取料夹爪(322)一一对应设置。
4.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括导向件(7)，每个所述取料夹爪(322)上各设有一个连接孔，所述导向件(7)贯穿两个所述连接孔设置，所述取料夹爪(322)能够沿所述导向件(7)的中轴线方向移动。
5.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹持吸附组件(3)还包括滑动组件(34)，所述滑动组件(34)沿第一方向滑动连接于所述连接组件(31)上，所述夹持组件(32)固定连接在所述滑动组件(34)上，所述组装装置还包括弹性件(81)和压力传感器(82)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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