【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种测量倾斜方位和磁倾角的仪器，特别是一种测斜定向仪中的传感器组合装置。目前测斜定向仪中的传感装置，主要由万向机构，加速度计、磁通能量阀门磁力计构成。其中磁通门敏感元件固定在万向机构的摆轴上，磁通门敏感元件在壳体中具有绕摆轴和框架轴的两个转动自由度。上述传感装置的主要缺点是当壳体翻滚加速时，由于惯性和转轴摩擦的作用，磁敏元件会随之摆动，从而需要静止一些时间，待其稳定水平后继续测量。此外，剧烈振动会导致万向支架损坏而影响测量方位。另外，采用万向支架系统会使容纳管壳直径增大，不利于体积减小。中国专利文献(公开号2165416Y)“摆锤式测斜定向装置”公开了一种用磁通门方位传感器的摆锤式测斜定向装置，它是将方位敏感元件与摆锤固连并垂直中心线，姿态测量用角位移传感器装在支架转轴上构成摆锤式方位姿态组合传感器。本实用新形的目的在于提出一种可保证固体罗盘测斜仪能连续和快速测量的传感器组合装置实现本技术的方案如下由三个加速度计和三个磁敏传感器直接固联在壳体上；各加速度计测量轴方向互不相同和互不相反，各磁敏传感器测量轴方向互不相同和互不相反其输出可用来确定在壳体中...
【技术保护点】
一种固体罗盘测斜仪传感装置，它是由壳体７以及加速度计和磁敏传感器组成，其特征在于：三个磁敏传感器分别沿空间三维方向Ｘ．Ｙ．Ｚ轴直接固连在壳体７上，三个加速度计也分别沿空间三维方向Ｘ．Ｙ．Ｚ轴固连在壳体７上。
【技术特征摘要】
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