自动定位印刷叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动定位印刷叠片装置，包括电池小片自动印刷系统、电池小片自动定位系统、第二机械手及可前后位移的移动台；其中：电池小片被放至电池小片自动定位系统定位，电池小片自动印刷系统位移至电池小片自动定位系统进行印刷动作；叠瓦排片时，移动台自前往后间歇式位移，所述第二机械手沿前后方向往返于移动台和电池小片自动定位系统，将已印刷好导电层的电池小片送至移动台的同时完成叠瓦排片。如此，实现定位、印刷、叠片多方面动作一体集成于同一设备上，减少了不同工序间的动作行程及时间，提高生产加工效率，也使得设备的整体结构紧凑性更好，缩小设备体积，有效降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
自动定位印刷叠片装置
本技术涉及太阳能电池片叠瓦组件领域技术，尤其是指一种自动定位印刷叠片装置。
技术介绍
目前，太阳能电池片叠瓦组件主要是先上料，将整片电池片（也指较大的电池片）进行激光划片，随后将整片电池片搬送至印刷工位上进行印刷形成导电层，印刷完成后再对整片电池片进行掰片，再将若干电池小片叠瓦排片。叠瓦排片后送入高温炉内进行固化。在传统的生产工艺中，因现有设备只适合生产300W/pc以上太阳能电池组件，而对于民用类100W/pc以下小功率组件而言，因其设备大、造价昂贵、产值低而不利于应用生产及设备投资，局限了民用类100W/pc以下小功率组件的全自动化生产加工。因此，本技术中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动定位印刷叠片装置，其实现定位、印刷、叠片多方面动作一体集成于同一设备上，减少了不同工序间的动作行程及时间，提高生产加工效率，也使得设备的整体结构紧凑性更好，缩小设备体积，有效降低设备成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种自动定位印刷叠片装置，包括有电池小片自动印刷系统、电池小片自动定位系统、第二机械手及可前后位移的移动台；其中：电池小片被放至电池小片自动定位系统定位，电池小片自动印刷系统位移至电池小片自动定位系统进行印刷动作；叠瓦排片时，移动台自前往后间歇式位移，所述第二机械手沿前后方向往返于移动台和电池小片自动定位系统，将已印刷好导电层的电池小片送至移动台的同时完成叠瓦排片。作为一种优选方案，所述电池小片自动定位系统具有电池小片定位工位，围绕电池小片定位工位的四周分别设置有固定块、前侧滑块、左侧滑块及右侧滑块；所述前侧滑块连接有控制其前后位移的第一驱动单元，所述左侧滑块连接有控制其左右位移的第二驱动单元，所述右侧滑块连接有控制其左右位移的第三驱动单元。作为一种优选方案，所述电池小片自动印刷系统包括有印刷框架、控制印刷框架前后位移的第四驱动单元、控制印刷框架上下位移的第五驱动单元、刮刀组件、控制刮刀组件相对印刷框架前后位移的第六驱动单元、控制刮刀相对印刷框架上下位移的第七驱动单元。作为一种优选方案，所述移动台设置有滑轨基座上，在滑轨基座的左右侧设置有前后向延伸的滑轨，滑轨基座上装设有电机，电机驱动前后向延伸的丝杆，移动台通过内螺纹孔适配于丝杆上，以及，移动台的底部设置有左右间距布置的滑块，滑块适配于相应的左右侧滑轨上。作为一种优选方案，所述移动台设置有控制其升降动作的第八驱动单元。作为一种优选方案，所述移动台上设置有若干个销孔，所述销孔内可拆卸式设置有销钉以供不同尺寸载板定位。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过电池小片自动印刷系统、电池小片自动定位系统、第二机械手及可前后位移的移动台的设置，实现定位、印刷、叠片多方面动作一体集成于同一设备上，减少了不同工序间的动作行程及时间，提高生产加工效率，也使得设备的整体结构紧凑性更好，缩小设备体积，有效降低设备成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的第一组装立体示图（含设备外罩及机台底座）；图2是本技术之实施例的第二组装立体示图（未示设备外罩及机台底座）；图3是图2所示结构的另一角度立体示图；图4是图2所示结构的侧视图；图5是图2所示结构的俯视图；图6是本技术之实施例的电池小片料仓立体示图；图7是本技术之实施例的第一机械手、第二机械手立体示图；图8是图2的局部放大示图；图9是本技术之实施例的电池小片自动印刷系统立体示图；图10是图9所示结构的另一角度立体示图；图11是本技术之实施例的电池小片自动定位系统立体示图；图12是本技术之实施例的移动台立体示图；图13是本技术之实施例的载板存放仓、组串固定件存放仓的立体示图；图14是本技术之实施例的载板上料系统及组串固定件上料系统的立体示图（未示载板存放仓、组串固定件存放仓）；图15是本技术之实施例的载板、组串、组串固定件构成的组串电池片模组的大致结构示图；图16是本技术之实施例的太阳能电池片叠串工艺过程示图；图17是本技术之实施例的设备动作流程简化示图。附图标识说明：电池小片2、组串10、载板1、组串固定件3、电池小片上料工位101、等待印刷工位102、电池小片定位工位103、叠片工位104、第一机械手105、印刷系统106、第二机械手107、电池小片料仓108、控制印刷框架109、第四驱动单元110、第五驱动单元111、刮刀组件112、第六驱动单元113、第七驱动单元114、固定块115、前侧滑块116、左侧滑块117及右侧滑块118、移动台119、滑轨基座120、滑轨121、电机122、丝杆123、滑块124、第八驱动单元125、销孔126、销钉127、搬运驱动单元128、共用机械臂129、载板上料机械手130、组串固定件上料机械手131、载板存放仓132、组串固定件存放仓133、第一上下位移驱动机构134、第二上下位移驱动机构135、左右位移驱动机构136、输送轨道137、让位空间138、高温炉200。具体实施方式请参照图1至图17所示，其显示出了本技术之实施例的具体工艺及结构。一种自动定位印刷叠片装置，包括有电池小片自动印刷系统、电池小片自动定位系统、第二机械手及可前后位移的移动台；其中：电池小片被放至电池小片自动定位系统定位，电池小片自动印刷系统位移至电池小片自动定位系统进行印刷动作；叠瓦排片时，移动台自前往后间歇式位移，所述第二机械手沿前后方向往返于移动台和电池小片自动定位系统，将已印刷好导电层的电池小片送至移动台的同时完成叠瓦排片。本文中，结合附图1至图17，以一种太阳能电池片印刷叠串设备为实施例来作说明，其是自动定位印刷叠片装置的一种应用示例，但是，自动定位印刷叠片装置并不局限于该种太阳能电池片印刷叠串设备的应用情形。具体而言：所述太阳能电池片印刷叠串设备，包括有电池小片自动上料系统、电池小片自动印刷系统、自动叠串系统、载板上料系统及组串固定件上料系统；其中：所述电池小片自动上料系统用于将电池小片2送至电池小片自动印刷系统，所述载板上料系统用于提供载板1至自动叠串系统，所述自动叠串系统用于将印刷好导电层的电池小片2放入载板1上叠瓦排片形成组串10，所述组串固定件上料系统用于将组串固定件3放于组串10上以将组串10压持定位于载板1上。所述电池小片自动上料系统包括有第一机械手105和电池小片料仓108，由第一机械手105将电池小片料仓108上堆放的电池小片2移送至电池小片定位工位103进行定位，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：包括有电池小片自动印刷系统、电池小片自动定位系统、第二机械手及可前后位移的移动台；其中：/n电池小片被放至电池小片自动定位系统定位，电池小片自动印刷系统位移至电池小片自动定位系统进行印刷动作；叠瓦排片时，移动台自前往后间歇式位移，所述第二机械手沿前后方向往返于移动台和电池小片自动定位系统，将已印刷好导电层的电池小片送至移动台的同时完成叠瓦排片。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：包括有电池小片自动印刷系统、电池小片自动定位系统、第二机械手及可前后位移的移动台；其中：
电池小片被放至电池小片自动定位系统定位，电池小片自动印刷系统位移至电池小片自动定位系统进行印刷动作；叠瓦排片时，移动台自前往后间歇式位移，所述第二机械手沿前后方向往返于移动台和电池小片自动定位系统，将已印刷好导电层的电池小片送至移动台的同时完成叠瓦排片。


2.根据权利要求1所述的一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于：所述电池小片自动定位系统具有电池小片定位工位，围绕电池小片定位工位的四周分别设置有固定块、前侧滑块、左侧滑块及右侧滑块；所述前侧滑块连接有控制其前后位移的第一驱动单元，所述左侧滑块连接有控制其左右位移的第二驱动单元，所述右侧滑块连接有控制其左右位移的第三驱动单元。


3.根据权利要求1所述的一种自动定位印刷叠片装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李作民，
申请(专利权)人：东莞市创科新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44