一种电气触头的柔性装配流水线制造技术

本发明专利技术所公开的一种电气触头的柔性装配流水线，装配板上料轨道，其设置有装配板上料通道；自动推料机构，其设置有推料通道；装配轨道，其设置有装配通道；触头上料轨道，其设置有触头上料通道；推料通道上设置有装配板进料口，装配板上料轨道的进料端设置于装配板进料口处，且装配板上料通道出料端口与装配板进料口对应连通；装配轨道的进料端对接在自动推料机构的出料端处，且装配通道的进料端口与推料通道的出料端口对应连通；触头上料轨道的出料端设置于装配轨道的进料端位置处，装配轨道的进料端上方设置有触头装配机械手；装配通道的中部上方设置有挤压机构。其实现工作效率提升，并且大批量生产时人工劳动和人工成本降低，提升企业经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种电气触头的柔性装配流水线
本专利技术涉及一种机械加工制造生产设备，尤其是一种电气触头的柔性装配流水线。
技术介绍
目前，电气设备中的装配板上一字形排列装配多个带U型头的触头，并且装配时每个触头呈正反方向排布的装配工艺，采用人工装配的形式，因此人工手动装配操作存在以下缺陷：1、装配效率低下；2、而且大批量装配时，人工劳动强度较高，且人工成本高，3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至包装岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源；4、由于人工手动容易出现装配疲劳而导致发生较多的一装配板上的至少两个并列触头是同一方向的，以致出现装配不合格，影响产品质量的合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本以及提升产品生产合格率的一种电气触头的柔性装配流水线。本专利技术所设计的一种电气触头的柔性装配流水线，包括：装配板上料轨道，其设置有装配板上料通道，装配板上料通道将多块装配板逐一经装配板进料口后输送至推料通道内；自动推料机构，其设置有推料通道，并将进入推料通道中的装配板逐一推送至装配通道的进料端口位置处；装配轨道，其设置有装配通道，装配通道的进料端作为触头装配工位；触头上料轨道，其设置有触头上料通道，触头上料通道将多个触头逐个输送至其出料端处；推料通道上设置有装配板进料口，装配板上料轨道的进料端设置于装配板进料口处，且装配板上料通道出料端口与装配板进料口对应连通；装配轨道的进料端对接在自动推料机构的出料端处，且装配通道的进料端口与推料通道的出料端口对应连通；触头上料轨道的出料端设置于装配轨道的进料端位置处，装配轨道的进料端上方设置有触头装配机械手，触头装配机械手将触头上料通道上的多个触头进行逐个抓取后各个触头以正反方向模式装配并呈一字形排列至装配板上；装配通道的中部上方设置有挤压机构，挤压机构将已装配在装配板上的触头进行顶压使触头固定在装配板上，且装配板上料轨道的进料端和触头上料轨道的进料端均设置有振动上料盘。作为优选，触头装配机械手包括第一支架、固定于第一支架上的横向位移伺服滑台、垂直升降位移机构、旋转机械手、以及推动机构，垂直升降位移机构固定于横向位移伺服滑台的位移滑块上，旋转机械手包括旋转驱动装置和用于抓取装配触头的装配夹具，装配夹具连接在旋转驱动装置的驱动件上，且推动机构位于旋转驱动装置的上方，推动机构的伸缩杆与旋转驱动装置连接。作为优选，垂直升降位移机构包括升降驱动气缸和固定于横向位移伺服滑台的位移滑块上的固定板，固定板上固定有垂直设置的直线位移导轨，直线位移导轨的滑块上固定旋转驱动装置，升降驱动气缸固定于固定板的顶端，其活塞杆端部与旋转驱动装置固定相连。作为优选，旋转驱动装置包括推拉驱动气缸、安装框架、齿条、齿轮、管体和定位板，安装框架固定于直线位移导轨的滑块上，升降驱动气缸的活塞杆端部与安装框架固定相连，管体通过轴承固定于安装框架上的安装孔内，管体的顶端套接固定齿轮和定位板，定位板的两端定位分别与齿轮和安装框架的顶面接触，管体的底端固定装配夹具，安装框架上设置有支板和位于支板处的通孔，齿条经通孔插入安装框架的内腔后与齿轮啮合，支板上固定推拉驱动气缸，推拉驱动气缸的活塞杆端部固定齿条，定位板的底面限制齿条，装配夹具的底面设置有用于夹持触头的U型头的夹持槽，且夹持槽上设置有与管体连通的穿孔，管体内设置有顶杆，推动机构通过安装架固定于安装框架上，其伸缩杆与顶杆固定相连。作为优选，挤压机构包括第二支架、固定于第二支架上的挤压气缸、固定于挤压气缸的活塞杆上的推移块、固定于推移块侧壁上的板体、以及驱动块和固定于驱动块顶端的挤压块，第二支架的顶部框架上设置有垂直长形孔，挤压块位于装配通道的中部上方，驱动块的顶端设置有定位杆和第一配合部，推移块的端部设置有与第一配合部配合的第二配合部，板体上设置有垂直长形孔位置对应的位移轨迹孔，定位杆贯穿位移轨迹孔和插入垂直长形孔中，位移轨迹孔包括倾斜孔或弧形孔和水平孔，挤压块的底面设置有挤压定位槽，其中第一配合部可以是与倾斜孔的倾斜角度一致的倾斜面，第二配合部也可以是与倾斜孔的倾斜角度一致的倾斜面。作为优选，第一配合部包括弧形面或倾斜面。作为优选，第二配合部包括弧形面或倾斜面。作为优选，自动推料机构包括推料气缸和固定于推料气缸的伸缩杆上推料块，推料块经推料通道的进料端插入至其内部。作为优选，装配通道和推料通道的内壁上均设置有限位通槽，装配板的侧壁插入限位通槽内。作为优选，还包括工作台，装配板上料轨道和触头上料轨道通过平振器安装在工作台上，第一支架和第二支架均固定于工作台上。作为优选，还包括上推机构，上推机构包括第三支架、上推气缸和固定于上推气缸的活塞杆端部的上推杆，第三支架固定于触头上料轨道的出料端底面，上推气缸固定于第三支架上，上推气缸的活塞杆伸出使上推杆依次贯穿第三支架的顶部和触头上料通道出料端口处的通孔，以将该出料端口处的触头顶出上移。本专利技术所设计的一种电子产品全自动快速包装流水线，其通过对触头和装配板同时自动上料实现多个触头呈正反模式排列装配于装配板上，并且还通过挤压机构进行自动挤压触头，使得触头装配后牢固的固定于装配板上，从而进一步通过自动化生产装配来实现工作效率提升，并且大批量生产时人工劳动和人工成本降低，使得企业可有效调配、利用人力资源，进一步提升企业的经济效益，同时使得产品生产时的合格率得到提升。附图说明图1是整体结构示意图（一）；图2是整体结构示意图（二）；图3是整体结构示意图（三）；图4是整体结构示意图（四）；图5是整体结构示意图（五）；图6是整体结构示意图（六）；图7是爆炸视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如附图所示，本实施例所描述的一种电气触头的柔性装配流水线，包括：装配板上料轨道1，其设置有装配板上料通道11，装配板上料通道11将多块装配板300逐一经装配板进料口443后输送至推料通道441内；自动推料机构4，其设置有推料通道441，并将进入推料通道441中的装配板逐一推送至装配通道61的进料端口位置处；装配轨道6，其设置有装配通道61，装配通道61的进料端作为触头装配工位；触头上料轨道2，其设置有触头上料通道21，触头上料通道21将多个触头逐个输送至其出料端处；推料通道441上设置有装配板进料口443，装配板上料轨道1的进料端设置于装配板进料口443处，且装配板上料通道11出料端口与装配板进料口43对应连通；装配轨道6的进料端对接在自动推料机构4的出料端处，且装配通道61的进料端口与推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气触头的柔性装配流水线，其特征在于，包括：/n装配板上料轨道，其设置有装配板上料通道，装配板上料通道将多块装配板逐一经装配板进料口后输送至推料通道内；/n自动推料机构，其设置有推料通道，并将进入推料通道中的装配板逐一推送至装配通道的进料端口位置处；/n装配轨道，其设置有装配通道，装配通道的进料端作为触头装配工位；/n触头上料轨道，其设置有触头上料通道，触头上料通道将多个触头逐个输送至其出料端处；/n推料通道上设置有装配板进料口，装配板上料轨道的进料端设置于装配板进料口处，且装配板上料通道出料端口与装配板进料口对应连通；/n装配轨道的进料端对接在自动推料机构的出料端处，且装配通道的进料端口与推料通道的出料端口对应连通；/n触头上料轨道的出料端设置于装配轨道的进料端位置处，装配轨道的进料端上方设置有触头装配机械手，触头装配机械手将触头上料通道上的多个触头进行逐个抓取后各个触头以正反方向模式装配并呈一字形排列至装配板上；装配通道的中部上方设置有挤压机构，挤压机构将已装配在装配板上的触头进行顶压使触头固定在装配板上，且装配板上料轨道的进料端和触头上料轨道的进料端均设置有振动上料盘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电气触头的柔性装配流水线，其特征在于，包括：
装配板上料轨道，其设置有装配板上料通道，装配板上料通道将多块装配板逐一经装配板进料口后输送至推料通道内；
自动推料机构，其设置有推料通道，并将进入推料通道中的装配板逐一推送至装配通道的进料端口位置处；
装配轨道，其设置有装配通道，装配通道的进料端作为触头装配工位；
触头上料轨道，其设置有触头上料通道，触头上料通道将多个触头逐个输送至其出料端处；
推料通道上设置有装配板进料口，装配板上料轨道的进料端设置于装配板进料口处，且装配板上料通道出料端口与装配板进料口对应连通；
装配轨道的进料端对接在自动推料机构的出料端处，且装配通道的进料端口与推料通道的出料端口对应连通；
触头上料轨道的出料端设置于装配轨道的进料端位置处，装配轨道的进料端上方设置有触头装配机械手，触头装配机械手将触头上料通道上的多个触头进行逐个抓取后各个触头以正反方向模式装配并呈一字形排列至装配板上；装配通道的中部上方设置有挤压机构，挤压机构将已装配在装配板上的触头进行顶压使触头固定在装配板上，且装配板上料轨道的进料端和触头上料轨道的进料端均设置有振动上料盘。


2.根据权利要求1所述的一种电气触头的柔性装配流水线，其特征在于，触头装配机械手包括第一支架、固定于第一支架上的横向位移伺服滑台、垂直升降位移机构、旋转机械手、以及推动机构，垂直升降位移机构固定于横向位移伺服滑台的位移滑块上，旋转机械手包括旋转驱动装置和用于抓取装配触头的装配夹具，装配夹具连接在旋转驱动装置的驱动件上，且推动机构位于旋转驱动装置的上方，推动机构的伸缩杆与旋转驱动装置连接。


3.根据权利要求2所述的一种电气触头的柔性装配流水线，其特征在于，垂直升降位移机构包括升降驱动气缸和固定于横向位移伺服滑台的位移滑块上的固定板，固定板上固定有垂直设置的直线位移导轨，直线位移导轨的滑块上固定旋转驱动装置，升降驱动气缸固定于固定板的顶端，其活塞杆端部与旋转驱动装置固定相连。


4.根据权利要求3所述的一种电气触头的柔性装配流水线，其特征在于，旋转驱动装置包括推拉驱动气缸、安装框架、齿条、齿轮、管体和定位板，安装框架固定于直线位移导轨的滑块上，升降驱动气缸的活塞杆端部与安装框架固定相连，管体通过轴承固定于安装框架上的安装孔内，管...

【专利技术属性】
技术研发人员：应时俊，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33