3D工控中停车区域车位占用状态监控方法技术

本发明专利技术公开了3D工控中停车区域车位占用状态监控方法，用户通过手机或网页或电脑选择想了解的停车厅按钮，命令发送到云服务器，云服务器将指令发送到某区域停车位调度中心，调度中心分析出相关设备程序执行的步骤并发送到相关设备驱动器，设备接收指令并完成且将获取到的信息反馈到机器人驱动器，驱动器再将信息反馈到中央调度系统，中央调度系统将收集到的信息反馈分发到各终端。本发明专利技术针对现有车位情况获取方法的局限性，通过手机网页电脑打开3D框架停车场的模型，即可了解到停车场是否有空余车位、空余车位的位置，以及停车场已停车辆数量和空车位数量等信息。

【技术实现步骤摘要】
3D工控中停车区域车位占用状态监控方法
本专利技术属于汽车库的车辆检测
，具体涉及一种基于MQTT协议和图扑框架的3D工控中停车区域车位占用状态监控方法。
技术介绍
随着汽车拥有量的快速增长，停车难的问题日益突出。将物联网技术与通信技术运用到停车场管理，实现智能停车场管理系统的研究与开发是当今工业控制领域的热点技术之一。停车机器人是一种用于辅助停车的设备，其工作的全过程均由程序控制，目前停车机器人已经非常广泛运用于智能停车领域。随着城市汽车数量的不断增加，立体停车场由于具备空间利用率高、有效节省土地资源和土建开发成本等优点，将是未来停车场发展的主流趋势。因此，停车机器人或机器人搬运器的性能对于立体车场的使用效率和用户体验至关重要。现有停车区车位情况的获取大多是通过监控室和摄像头的组合或地磁感应器来实现，局限性较大，只适用于停车区管理者，监控地点也比较受局限，对人员的需求较大，监控范围只能局部无法覆盖整个停车场，整体管理效率很低。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的上述问题，提出一种多途径车位状态占用信息获取方案，可利用手机、网页端以及电脑访问停车场的3d模型，从中获得停车区各车位的现状，主要包括停车区的车位分布情况，车位数量、车位占用情况，空车位数量，空车位的位置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为基于mqtt协议和图扑框架的3D工控中停车区域车位占用状态监控方法，具体包含以下步骤：S1：用户通过终端选择感兴趣的停车场；S2：命令发送到云服务器；S3：云服务器将指令发送到某区域的停车位调度中心，调度中心分析出相关设备程序执行的步骤并将其作为指令发送到相关设备的驱动器；S4：所述相关设备接收该指令并执行该指令；S5：相关设备将获取到的信息反馈到停车机器人驱动器；S6：停车机器人驱动器将该信息反馈到停车位调度中心；S7：停车位调度中心将收集到的信息反馈分发到各终端。作为优选，上述终端包括手机或网页或电脑。作为优选，上述相关设备为由摄像头和地面感应装备组成的双重车位判断系统。停车位调度中心是基于mqtt协议将指令发送到相关设备的驱动器。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益技术效果：1，本专利技术针对现有车位情况获取方法的局限性，通过手机网页电脑打开3d框架停车场的模型，模型中可以了解到停车场是否有空余车位，空余车位的位置等，以及停车场已停车辆数量和空车位数量等信息。2，本专利技术使得管理人员的办公地点无需固定，大幅减少了轮值人员的配备，也方便需停车的用户了解停车场是否有空余车位以及空余车位位置。附图说明图1为本专利技术的停车机器人工作的立体停车场的3D示意图；图2为基于mqtt协议和图扑框架的3d工控中停车区域车位占用状态判断方法的流程图；图中：1，运行通道；2，汽车；3，电梯区域；4，停车区域；5，停车机器人；6，机器人停放区。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。在图1所示的立体停车场中，用户将汽车2驶入机器人停放区6，，通过停车控制机器人5沿着运行通道1搬运汽车2至停车区域4，如果需要运至楼上的停车区域4，则可以经由电梯区域3的升降梯搬运车辆。MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输)是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布/订阅范式的基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议，具有轻量、简单、开放和易于实现的优点，适合机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。本专利技术利用MQTT协议的特点，升降机调度中心基于该MQTT协议向驱动器发送信号指令。3D工控停车机器人升降梯控制方法的流程如图2所示。用户通过手机或网页或电脑点击想了解的停车厅按钮，命令发送到云服务器，云服务器，云服务器将指令发送到某区域停车位调度中心，调度中心分析出相关设备程序执行的步骤并发送到相关设备驱动器，与之相关的设备是摄像头和地面感应装备双重判断车的位置信息是否正确，设备接收指令并完成且将获取到的信息反馈到机器人驱动器，驱动器再将信息反馈到停车位调度中心，停车位调度中心将收集到的信息反馈分发到各终端。通过本专利技术提供的电脑或手机终端操控电梯更快捷，更方便，现有技术基本是通过人为遥控器手柄操作，本专利技术在该基础上增加了手机端、网页端以及APP，因此用户就可以通过过手机端进行管理，实现了远程监控，大大降低事故的可能性和提高了安全性。本专利技术通过升降机操控算法的设定，可控制升降机运行步骤和每个步骤的先后顺序。例如有停车机器人需要从一楼到二楼，则调度中心控制电梯先下行，到达一楼电梯稳定后再打开门等。需要说明的是，以上具体实施方式的描述并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D工控中停车区域车位占用状态监控方法，其特征在于包含以下步骤：/nS1：用户通过终端选择感兴趣的停车场；/nS2：命令发送到云服务器；/nS3：云服务器将指令发送到某区域的停车位调度中心，调度中心分析出相关设备程序执行的步骤并将其作为指令发送到相关设备的驱动器；/nS4：所述相关设备接收该指令并执行该指令；/nS5：相关设备将获取到的信息反馈到停车机器人驱动器；/nS6：停车机器人驱动器将该信息反馈到停车位调度中心；/nS7：停车位调度中心将收集到的信息反馈分发到各终端。/n

【技术特征摘要】
1.3D工控中停车区域车位占用状态监控方法，其特征在于包含以下步骤：
S1：用户通过终端选择感兴趣的停车场；
S2：命令发送到云服务器；
S3：云服务器将指令发送到某区域的停车位调度中心，调度中心分析出相关设备程序执行的步骤并将其作为指令发送到相关设备的驱动器；
S4：所述相关设备接收该指令并执行该指令；
S5：相关设备将获取到的信息反馈到停车机器人驱动器；
S6：停车机器人驱动器将该信息反馈到停车位调度中心；
S7：停车位调度中心将...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32