一种停车场应急调试系统及实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场应急调试系统及实现方法，系统包括云端服务器、应急调试调度控制中心、驱动器和停车场机器人，当停车场的机器人发生故障后用户通过PC端或手机的页面给云端服务器发出指令，云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示，应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令，发生故障的停车场机器人接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。本发明专利技术可以通过手机端、网页端以及APP监控停车场的停车机器人的状态，当发生设备故障时可及时发现并给予干预，提高了停车场运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场应急调试系统及实现方法
本专利技术属于汽车库中使用的移动或提升车辆的机械设备
，具体涉及一种基于MQTT协议和图扑框架的停车场应急调试系统及实现方法。
技术介绍
随着汽车拥有量的快速增长，停车难的问题日益突出。将物联网技术与通信技术运用到停车场管理，实现智能停车场管理系统的研究与开发是当今工业控制领域的热点技术之一。停车机器人是一种用于辅助停车的设备，其工作的全过程均由程序控制，目前停车机器人已经非常广泛运用于智能停车领域。随着城市汽车数量的不断增加，立体停车场由于具备空间利用率高、有效节省土地资源和土建开发成本等优点，将是未来停车场发展的主流趋势。因此，停车机器人或机器人搬运器的性能对于立体车场的使用效率和用户体验至关重要。现有的立体停车场中，当机器人出现断电等故障时，通常需要人工赶到现场解决，这样不仅耗费了大量时间，而且在这段时间内可能已经造成设备的严重破坏和停车场的严重拥堵。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的上述问题，提出一种可利用手机端、网页端以及APP进行停车管理和远程监控，出现设备故障等应急情况时，可快速进行处理的停车场应急调试系统及实现方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为停车场应急调试的实现方法，包含以下步骤：S1：停车场的机器人出现故障；S2：机器人停止执行任何指令，舵轮处于抱死状态；S3：通过PC端或手机的页面发出指令；S4：云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示；<br>S5：应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令；S6：故障设备接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。步骤2中，如果故障情况严重机器人会自动断电，并且清空当前指令集。进一步，步骤5中，应急调试调度控制中心发出中止机器人执行当前任务的命令，发送机器人断电命令，同时中止后续命令。本专利技术还提供一种实现上述停车场应急调试实现方法的系统，该系统包括云端服务器、应急调试调度控制中心、驱动器和停车场机器人，当停车场的机器人发生故障后用户通过PC端或手机的页面给云端服务器发出指令，云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示，应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令，发生故障的停车场机器人接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。所述停车场机器人接受上述驱动器的信号指令并执行的指令是发送机器人断电命令，同时中止后续命令。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益技术效果：1，本专利技术可以通过手机端、网页端以及APP监控停车场的车位等状况，当发生设备故障时可及时发现并给予干预，提高了停车场运行的安全性。2，本专利技术通过远程操控让机器人断电，在尽可能短的时间内解决问题，减少损失，管理更高效，更安全。在机器人出现故障时调度系统接收到指令后控制机器人执行当时应该执行的命令，可避免损失的进一步扩大。附图说明图1为本专利技术的停车机器人工作的立体停车场的3D示意图；图中：1，运行通道；2，汽车；3，电梯区域；4，停车区域；5，停车机器人；6，机器人停放区；图2为停车场应急调试方法的流程图。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。在图1所示的立体停车场中，用户将汽车2驶入机器人停放区6，通过停车控制机器人5沿着运行通道1搬运汽车2至停车区域4，如果需要运至楼上的停车区域4，则可以经由电梯区域3的升降梯搬运车辆。停车场应急调试的实现方法的流程如图2所示。通过本专利技术提供的电脑或手机终端操控电梯更快捷，更方便，现有技术基本是通过人为遥控器手柄操作，本专利技术在该基础上增加了手机端、网页端以及APP，因此用户就可以通过过手机端进行管理，实现了远程监控，大大降低事故的可能性和提高了安全性。本专利技术是针对现有技术中机器人出现故障时需人工赶到现场解决存在的耗费大量时间，以及在这段时间内设备可能已经造成严重破坏的问题，通过远程操控让机器人断电，在尽可能短的时间内解决问题，减少损失，管理更高效，更安全。在机器人出现故障时调度系统接收到指令后控制机器人执行现下应该执行的命令，例如某机器人出现故障时正在执行运车命令，则调度中心中止停车机器人运车命令，发送机器人断电命令，同时中止后续命令。需要说明的是，以上具体实施方式的描述并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场应急调试的实现方法，其特征在于包含以下步骤：/nS1：停车场的机器人出现故障；/nS2：机器人停止执行任何指令，舵轮处于抱死状态；/nS3：通过PC端或手机的页面发出指令；/nS4：云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示；/nS5：应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令；/nS6：故障设备接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车场应急调试的实现方法，其特征在于包含以下步骤：
S1：停车场的机器人出现故障；
S2：机器人停止执行任何指令，舵轮处于抱死状态；
S3：通过PC端或手机的页面发出指令；
S4：云端服务器接到该指令后向应急调试调度控制中心发出指示；
S5：应急调试调度控制中心基于MQTT协议向驱动器发送信号指令；
S6：故障设备接受上述驱动器的信号指令并执行该指令。


2.根据权利要求1所述的停车场应急调试的实现方法，其特征在于步骤2中如果故障情况严重机器人会自动断电，并且清空当前指令集。


3.根据权利要求1所述的停车场应急调试的实现方法，其特征在于步骤5中，应急调...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32