基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统，包括服务器和与所述服务器连接的一个或多个机器人。本发明专利技术提供的系统能够基于机器人对火灾、地震等灾害进行巡游检测，当任意位置出现火灾、地震等灾害时都能够进行及时提醒。并且，在出现火灾、地震等灾害时，会自动获取各个位置处的人流量，控制机器人去往人流量较多的位置处进行提醒、人员疏散等灾害处理方式。机器人可以通过后台播打火警电话、酒店前台电话以及医院电话进行报警及通知，并且根据内置的定位系统，通知火警第一时间到达现场。机器人在灾害发生时，一定范围内的多个机器人可以协同进行灾害处理，分别于不同的位置处进行提醒、疏散，进行联动处理。

【技术实现步骤摘要】
基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统
本专利技术涉及检测、自动控制技术，尤其涉及一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统。
技术介绍
中国是一个占地面积很大的国家，地震、火灾等灾害时有发生。其中地震、火灾等灾害往往具有不可预见性，在灾害发生的初期，是人们做出反应的黄金时间。对于地震来说，知晓越早动作越快也就逃跑几率越大。对于火灾来说，知晓越早动作越快也就逃跑几率越大，并且灭火的几率也就越大。现有的灾害报警方式，多是通过固定在某一个位置处的环境检测装置进行检测，当检测到当前位置的环境数据可能是出现火灾、地震等情况时，进行提醒，该种方式的报警系统只能够进行定点检测，对于其他没有覆盖环境检测装置的位置无法实现检测，使得环境数据的检测存在盲区，灾害被早起发现的几率较小。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统，能够基于机器人对火灾、地震等灾害进行巡游检测，当任意位置出现火灾、地震等灾害时都能够进行及时提醒。本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于巡游机器人的灾害处理方法，包括：获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：获取所述机器人的当前位置数据；获取其他机器人的当前位置数据；基于所述机器人的当前位置数据以及其他机器人的当前位置数据计算所述机器人与其他机器人之间的当前距离数据；控制与所述机器人的当前距离数据小于预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：获取当前人流数据，所述当前人流数据包括当前时刻各个位置的人流量；对所述各个位置的人流量进行排序，控制所述机器人以及相距预设距离内的其他机器人移动至当前时刻人流量排序靠前的位置处输出提醒数据，其中每个机器人分别对应一个位置，所述灾害处理动作包括输出提醒数据。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：获取所有机器人巡游过程中分别收集到的环境数据；判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：获取环境数据满足预设信息的机器人的总数；如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第一预设数量值，则输出提醒数据，所述灾害处理动作包括输出提醒数据。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，如果所述环境数据满足预设信息包括：如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第二预设数量值；控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：所述机器人基于当前所处地的位置数据以及预先输入的安全地位置数据生成逃跑路线，所述机器人基于所述路线行走并输出提醒数据。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：获取机器人在巡游过程中采集到的烟雾数据，所述环境数据包括烟雾数据；判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：判断所述烟雾数据是否达到第一预设值，所述第一预设值预先设置，所述预设信息包括第一预设值；如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：如果所述烟雾数据是达到第一预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：获取机器人在巡游过程中接收到的地震数据，所述环境数据包括地震数据；判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：判断所述地震数据是否达到第二预设值，所述第二预设值预先设置，所述预设信息包括第二预设值；如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：如果所述地震数据是达到第二预设值，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人输出提醒数据，所述进行灾害处理动作包括输出提醒数据。本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于巡游机器人的灾害处理装置，包括：获取装置，用于获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；判断装置，用于判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；控制装置，用于如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。本专利技术实施例的第三方面，提供一种基于巡游机器人的灾害处理系统，包括服务器和与所述服务器连接的一个或多个机器人；所述服务器执行用于实现本专利技术第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。本专利技术实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本专利技术第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。本专利技术提供的一种基于巡游机器人的灾害处理方法、装置及系统，能够基于机器人对火灾、地震等灾害进行巡游检测，当任意位置出现火灾、地震等灾害时都能够进行及时提醒。并且，在出现火灾、地震等灾害时，会自动获取各个位置处的人流量，控制机器人去往人流量较多的位置处进行提醒、疏散等灾害处理方式。机器人可以通过后台播打火警及前台电话，根据内置的定位系统，通知火警第一时间到达现场。机器人可以在灾害发生时，在一定范围内的多个机器人可以协同进行灾害处理，分别于不同的位置处进行提醒、疏散。附图说明图1为基于巡游机器人的灾害处理方法的第一种实施方式的流程图；图2为基于巡游机器人的灾害处理方法的第二种实施方式的流程图；图3为基于巡游机器人的灾害处理方法的第三种实施方式的流程图；图4为基于巡游机器人的灾害处理装置的第一种实施方式的流程图；图5为基于巡游机器人的灾害处理系统的第一种实施方式的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于巡游机器人的灾害处理方法，其特征在于，包括：/n获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；/n判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；/n如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于巡游机器人的灾害处理方法，其特征在于，包括：
获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。


2.根据权利要求1所述的灾害处理方法，其特征在于，
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
获取所述机器人的当前位置数据；
获取其他机器人的当前位置数据；
基于所述机器人的当前位置数据以及其他机器人的当前位置数据计算所述机器人与其他机器人之间的当前距离数据；
控制与所述机器人的当前距离数据小于预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作。


3.根据权利要求1所述的灾害处理方法，其特征在于，
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
获取当前人流数据，所述当前人流数据包括当前时刻各个位置的人流量；
对所述各个位置的人流量进行排序，控制所述机器人以及相距预设距离内的其他机器人移动至当前时刻人流量排序靠前的位置处输出提醒数据，其中每个机器人分别对应一个位置，所述灾害处理动作包括输出提醒数据。


4.根据权利要求1所述的灾害处理方法，其特征在于，
获取机器人在巡游过程中收集到的环境数据包括：
获取所有机器人巡游过程中分别收集到的环境数据；
判断所述环境数据是否满足预设信息，所述预设信息预先设置包括：
获取环境数据满足预设信息的机器人的总数；
如果所述环境数据满足预设信息，控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第一预设数量值，则输出提醒数据，所述灾害处理动作包括输出提醒数据。


5.根据权利要求4所述的灾害处理方法，其特征在于，
如果所述环境数据满足预设信息包括：
如果所述满足预设信息的机器人的总数大于第二预设数量值；
控制所述机器人以及与所述机器人相距预设距离内的其他机器人进行灾害处理动作包括：
所述机器人基于当前所处地的位置数据以及预先输入的安全地位置数据生...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，王宇航，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11