一种目标分类方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种目标分类方法，方法包括：获取待分类目标的相对雷达散射截面积和目标距离功率谱熵值；将所述相对雷达散射截面积和所述目标距离谱线熵值输入到预先训练的目标分类器中，根据所述目标分类器的输出结果确定待分类目标所属类别。本发明专利技术实施例基于提取不同待分类目标的相对雷达散射截面积和熵值两维特性，估计目标所属类型，提升了目标分类的准确性，而且由于目标相对雷达散射截面积和熵值可以基于根据雷达接收的信号以及预设公式直接计算得到，降低了计算量，进而降低目标分类的计算复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标分类方法
本专利技术实施例涉及雷达
，尤其涉及一种目标分类方法。
技术介绍
目前车载自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统大多采用毫米波雷达探测前方车辆和障碍物，其中，目标分类作为前方车辆和障碍物识别的前提基础，而目标分类准确性直接关系到驾驶辅助系统有效识别目标。目前，常用的雷达目标分类是在从雷达回波中检测到目标后，从回波信号中提取能够反映不同目标的特征属性，例如速度特征，进而基于特征属性对目标进行分类。但是这种方式仍存在一定的不足：目标分类的准确性低，计算复杂度大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种目标分类方法，以达到降低目标分类计算的复杂度，以及提升目标分类准确性的目的。本专利技术实施例具体公开如下内容：第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标分类方法，所述方法包括：获取待分类目标的相对雷达散射截面积和目标距离功率谱熵值；将所述相对雷达散射截面积和所述目标距离谱线熵值输入到预先训练的目标分类器中，根据所述目标分类器的输出结果确定待分类目标所属类别。第二方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标分类方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待分类目标的相对雷达散射截面积和目标距离功率谱熵值；/n将所述相对雷达散射截面积和所述目标距离谱线熵值输入到预先训练的目标分类器中，根据所述目标分类器的输出结果确定待分类目标所属类别。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标分类方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待分类目标的相对雷达散射截面积和目标距离功率谱熵值；
将所述相对雷达散射截面积和所述目标距离谱线熵值输入到预先训练的目标分类器中，根据所述目标分类器的输出结果确定待分类目标所属类别。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待分类目标的相对雷达散射截面积，包括：
获取目标距离功率谱，并基于所述目标距离功率谱计算回波功率；
基于所述回波功率、雷达系统参数以及预先获取的待分类目标到雷达的距离，计算待分类目标的相对雷达散射截面积。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述回波功率、雷达系统参数以及预先获取的待分类目标到雷达的距离，计算待分类目标的相对雷达散射截面积，包括：
基于所述回波功率、雷达系统参数以及预先获取的待分类目标到雷达的距离，按照预设公式计算待分类目标的相对雷达散射截面积；其中，所述预设公式如下：



其中，σ为相对雷达散射截面积，Pr为回波功率，R为待分类目标到雷达的距离，k(θ,R)为雷达的系统参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算待分类目标的目标距离功率谱熵值，包括：
对回波功率进行归一化处理，得到目标距离功率谱中各子功率值对应的权重；
根据预设熵值计算公式以及所述权重，得到待分类目标的目标距离功率谱熵值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算待分类目标的相对雷达散射截面积和目标距离功率谱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，史文虎，谭维耿，马树发，李云龙，
申请(专利权)人：上海英恒电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31