【技术实现步骤摘要】
基于差分图像分析的3D弧形表面缺陷检测方法
本专利技术涉及机器视觉图像分析
,尤其涉及一种基于差分图像分析的3D弧形表面缺陷检测方法。
技术介绍
平面表面缺陷检测在机器视觉领域内不是难题,有多种简易的检测方式,但当工件表面是3D弧形表面时,其缺陷想要一次性快速完成检测却比较困难。目前,对于弧形表面的缺陷检测是通过多相机加上结构光来进行的,通过360°环形光源照射结合相机取图或者是工件自身旋转再结合线阵或面阵相机采集图像,后期还需对大量图像进行拼接处理,整个过程处理起来比较复杂且繁琐,而且分析区域依然会存在盲区漏检的情况。无法采用单光源、单相机检测出当前待检品表面的所有缺陷,从而造成漏检的现象。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术的弧形表面的缺陷检测处理起来比较复杂且繁琐,分析区域会存在盲区漏检的技术问题,提出一种基于差分图像分析的3D弧形表面缺陷检测方法,通过将不同曝光值下采集的检测图像中的正常曝光区域与标准图像下相同区域的灰度值进行差分计算,从而实现缺陷定位,提高弧形表面缺陷检测效率 ...
【技术保护点】
1.一种基于差分图像分析的3D弧形表面缺陷检测方法,其特征在于,包括以下过程:/n步骤100,获取标准图像;/n步骤101,获取标准合格件的平面图像;/n步骤102,将相机拍摄的平面图像,以图片中心作为参考点从内向外划分为n块区域,形成标准图像区域划分;其中,n=2,3,4,…n;每个区域分别标记为Q
【技术特征摘要】
1.一种基于差分图像分析的3D弧形表面缺陷检测方法,其特征在于,包括以下过程:
步骤100,获取标准图像;
步骤101,获取标准合格件的平面图像;
步骤102,将相机拍摄的平面图像,以图片中心作为参考点从内向外划分为n块区域,形成标准图像区域划分;其中,n=2,3,4,…n;每个区域分别标记为Q1,Q2,Q3…Qn;
步骤103,以K1作为工业相机的曝光参数对标准合格件进行图像采集,使得图像中的Q1区域全部为正常曝光水平,此时将Q1区域的灰度图保存为UQ1,其余区域的图像删除,得到Q1区域的灰度值集QS1,QS1={x11,x12,x13…,xij};
步骤104,分别以K2、K3、…Kn作为相机曝光参数对标准合格件进行图像采集,通过上述的处理方式,获取到对应Q2、Q3、…Qn区域的局部正常曝光灰度图UQ2、UQ3、…UQn以及灰度值QS2、QS3、…QSn;
步骤105,合并Q1,Q2,Q3…Qn,得到全区域范围下的正常曝光灰度图Z,作为标准图像;Z=UQ1∪UQ2∪UQ3∪…UQn;
步骤200,分别以K1、K2、K3…Kn为曝光参数,对待测件进行图像采集,分别得到n幅待...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘坤,郭右利,
申请(专利权)人:大连耐视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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