一种变速箱出货前自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变速箱出货前自动检测设备，包括机架、机械臂、输送带以及检测机构，所述检测机构安装在机架上，所述输送带有两条，两条输送带分别设置在检测机构上端的左右两侧，所述机械臂设置在检测机构的侧旁，机械臂上设置有检测头。本实用新型专利技术专利设计合理，操作简单方便，利用顶升定位台加伺服旋转，以便于机械手带CCD视觉相机进行360度检查变速箱，从而能够无误的快速识变速箱的安装情况，保障产品的品质，而且检测速度快，大大提升了工作效率，有效节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱出货前自动检测设备
本技术属于汽车变速箱装配
，具体涉及一种变速箱出货前自动检测设备。
技术介绍
汽车变速箱作为典型的机械产品，是汽车传动系的重要组成部分，直接影响着汽车行驶安全性与燃油经济性。变速箱的质量对汽车的整体性能有着较大的影响，长期以来，变速箱的优化设计与制造过程中的先进工艺都是研究重点。而变速箱的装配则是变速箱制造后期形成产品的关键环节，是变速箱产品质量控制的重中之重。汽车变速箱的主要作用：一是负责传动和改变传动比，变速箱通过变换不同齿轮的啮合来改变传动比；二是为汽车实现多种驾驶的方式，使汽车可以正常向前行驶也能倒档后退，也能空档滑行。以上两个作用决定了变速箱的中间齿轮轴系需要承受高转速和高载荷，这也就是为何中间轴和齿轮之间的配合通常都是过盈配合的。汽车变速箱是包含几十个零部件的复杂机械产品，对其加工与制造装配的精度要求都非常高。由于变速箱组装过程中的零件种类多样，品种复杂，在装配的过程中难免出现错装或者漏装，使得在装配过程中的防错检测显得十分重要。现有的变速箱之前出货检查，靠人手目视变速箱外观是否合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱出货前自动检测设备，包括机架、机械臂、输送带以及检测机构，其特征在于：所述检测机构安装在机架上，所述输送带有两条，两条输送带分别设置在检测机构上端的左右两侧，所述机械臂设置在检测机构的侧旁，机械臂通过基座安装在机架上，机械臂的前端安装有一相机安装板，相机安装板上安装有CCD相机，所述检测机构包括安装座、顶升平台、旋转平台以及旋转电机，所述安装座安装在机架上并位于两条输送带之间，所述安装座上安装有两个顶升气缸，所述顶升平台安装在两个顶升气缸上，所述旋转电机安装在顶升平台的下端，旋转电机通过一转轴穿过顶升平台由与旋转平台连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种变速箱出货前自动检测设备，包括机架、机械臂、输送带以及检测机构，其特征在于：所述检测机构安装在机架上，所述输送带有两条，两条输送带分别设置在检测机构上端的左右两侧，所述机械臂设置在检测机构的侧旁，机械臂通过基座安装在机架上，机械臂的前端安装有一相机安装板，相机安装板上安装有CCD相机，所述检测机构包括安装座、顶升平台、旋转平台以及旋转电机，所述安装座安装在机架上并位于两条输送带之间，所述安装座上安装有两个顶升气缸，所述顶升平台安装在两个顶升气缸上，所述旋转电机安装在顶升平台的下端，旋转电机通过一转轴穿过顶升平台由与旋转平台连接。


2.根据权利要求1所述的变速箱出货前自动检测设备，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭神伟，郭伟键，彭泽伟，李赞来，
申请(专利权)人：广州隆控机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44