一种针对视障人群的实时导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种针对视障人群的实时导航方法及装置，其中方法包括：获取导航数据，其中，导航数据包括：速度、方向、障碍物距离、障碍物大小和语音；执行对语音的调整操作，其中，调整操作至少包括以下之一：面向速度的音色调整、面向方向的立体声调整、面向障碍物距离的音调调整以及面向障碍物大小的响度调整；执行调整后的语音播放操作。本发明专利技术可在接近零延时的情况下向视障人群提供导航服务。相对于现有导航方案，本发明专利技术可提供高实时性、可用性、精确性和信息丰富度，显著提高视障人群的日常运动体验。

【技术实现步骤摘要】
一种针对视障人群的实时导航方法及装置
本专利技术涉及计算机领域，尤其涉及一种针对视障人群的实时导航方法及装置。
技术介绍
视觉障碍人群受限于其有限的视觉能力，通常依赖导盲犬、语音导航或特殊工具，然而现有方案均因其严重的高延时、低指示精确度、受限的自由度等问题，严重影响实际使用体验，降低导航效率。以语音导航为例，其通过分析用户所处环境，预测前进路线，之后通过不断进行语音提示，通过语言向用户描述前进的路线、方向等信息。然而，受限于用户的理解能力、理解速度等条件，语音导航可能出现错误理解、理解缓慢、无法理解等现象，进而导致用户无法正常前进。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的针对视障人群的实时导航方法及装置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术的一个方面提供了一种针对视障人群的实时导航方法，包括：获取导航数据，其中，导航数据包括：速度、方向、障碍物距离、障碍物大小和语音；执行对语音的调整操作，其中，调整操作至少包括以下之一：面向速度的音色调整、面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对视障人群的实时导航方法，其特征在于，包括：/n获取导航数据，其中，所述导航数据包括：速度、方向、障碍物距离、障碍物大小和语音；/n执行对所述语音的调整操作，其中，所述调整操作至少包括以下之一：面向所述速度的音色调整、面向所述方向的立体声调整、面向障碍物距离的音调调整以及面向障碍物大小的响度调整；/n执行调整后的语音播放操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对视障人群的实时导航方法，其特征在于，包括：
获取导航数据，其中，所述导航数据包括：速度、方向、障碍物距离、障碍物大小和语音；
执行对所述语音的调整操作，其中，所述调整操作至少包括以下之一：面向所述速度的音色调整、面向所述方向的立体声调整、面向障碍物距离的音调调整以及面向障碍物大小的响度调整；
执行调整后的语音播放操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面向所述速度的音色调整包括：
当确定需要用户加速时，将声音的泛音强度衰减速度减慢；当确定需要用户减速时，加快泛音强度衰减速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面向所述方向的立体声调整包括：
通过-4.5dB平移法则计算各个声道的强度；其中：
将总音量V归一化为1，用户的目标前进方向为θ对应的左右声道强度分别为：


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面向障碍物距离的音调调整包括：
将障碍物相对于用户的距离转化为音调，预警目标障碍物的出现；其中：
相对于用户距离为L的目标障碍物，调整后音调为：其中预警上限为T，原始音调为P，音调调整半径为rp。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面向障碍物大小的响度调整包括：
将障碍物相对于用户的截面面积转化为响度，预警目标障碍物的危险程度；其中：
对于一个截面面积为S的物体，调整后响度为：其中，当前视野的长、宽为W、H，物体在视野中所占比例为原始响度为V，响度调整半径为rv。


6.一种针对视障人群的实时导航装置，其特征在于，包括：
获取模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：史业民，俞益洲，李一鸣，乔昕，
申请(专利权)人：北京深睿博联科技有限责任公司，杭州深睿博联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11