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本发明提供了一种针对视障人群的实时导航方法及装置，其中方法包括：获取导航数据，其中，导航数据包括：速度、方向、障碍物距离、障碍物大小和语音；执行对语音的调整操作，其中，调整操作至少包括以下之一：面向速度的音色调整、面向方向的立体声调整、面向...该专利属于北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司授权不得商用。