一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法，UWB室内定位基站将辐射范围内的UWB定位标签发出的UWB信号转发给船内乘员定位服务器；导航客户端发送目的地位置请求，显示船内地形图、以及自身当前位置、目的地位置和路线；船内乘员定位服务器，根据UWB信号计算UWB定位标签的位置；将UWB定位标签的位置实时发送给对应船内乘员的导航客户端，接收导航客户端的目的地位置请求，将目的地位置和路线发送至对应的导航客户端；根据UWB定位标签的位置和对应船内乘员的导航客户端发送的目的地位置请求，计算出路线；船内局域网及其wifi热点，用于提供网络支持。本发明专利技术使得船内乘员能够顺利地在复杂的邮轮内环境中准确感知自己的位置，并顺利到达目的地。

【技术实现步骤摘要】
一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法
本专利技术属于室内定位导航领域，具体涉及一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法。
技术介绍
室内环境十分复杂，北斗定位系统、GPS定位系统等在室外环境有较好的定位精度，但卫星信号受室内复杂的环境影响极大几乎无法发挥作用。UWB信号具有良好的抗多径效应的能力和较强的穿透力，在室内定位领域有着广泛的应用前景。邮轮上乘客众多，设施多样且室内环境比较复杂，邮轮上乘员对空间的认知能力差异较大，从实际乘客的体验分析来看，较多的乘客往往无法顺利地在复杂的邮轮内环境中准确感知自己的位置，并顺利到达要去的目标位置。一般乘员经常需要在船内的定位、导航或是应急位置服务，提升在邮轮内活动的整体体验。目前面向邮轮乘员的室内定位系统应用还比较少见。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统及方法，解决乘客在定位导航、应急情形的位置服务上的需求问题。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统，其特征在于：它包括：/nUWB定位标签，用于供船内乘员携带，并发出UWB信号；/nUWB室内定位基站，分布在邮轮各个位置，用于将辐射范围内的UWB定位标签发出的UWB信号转发给船内乘员定位服务器；/n导航客户端，用于加载在船内乘员的手持定位设备中，与自身的UWB定位标签绑定，发送目的地位置请求，显示船内地形图、以及显示在船内地形图上的自身当前位置、目的地位置和路线；/n船内乘员定位服务器，包括位置计算单元、数据交互单元和导航计算引擎；位置计算单元用于根据UWB信号计算UWB定位标签的位置；数据交互单元用于将UWB定位标签的位置实时发送给对应船内乘员...

【技术特征摘要】
1.一种邮轮内部基于UWB定位的手持导航系统，其特征在于：它包括：
UWB定位标签，用于供船内乘员携带，并发出UWB信号；
UWB室内定位基站，分布在邮轮各个位置，用于将辐射范围内的UWB定位标签发出的UWB信号转发给船内乘员定位服务器；
导航客户端，用于加载在船内乘员的手持定位设备中，与自身的UWB定位标签绑定，发送目的地位置请求，显示船内地形图、以及显示在船内地形图上的自身当前位置、目的地位置和路线；
船内乘员定位服务器，包括位置计算单元、数据交互单元和导航计算引擎；位置计算单元用于根据UWB信号计算UWB定位标签的位置；数据交互单元用于将UWB定位标签的位置实时发送给对应船内乘员的导航客户端，接收导航客户端的目的地位置请求，将目的地位置和路线发送至对应的导航客户端；导航计算引擎用于根据UWB定位标签的位置和对应船内乘员的导航客户端发送的目的地位置请求，计算出路线；
船内局域网及其wifi热点，用于提供网络支持，使得导航客户端与船内乘员定位服务器能够通信。


2.根据权利要求1所述的手持导航系统，其特征在于：所述的船内地形图为预制的船内场景船内地形图，用于标定船内各场景位置，作为船内乘员获取各类位置信息的载体。


3.根据权利要求1所述的手持导航系统，其特征在于：所述的手持定位设备为手机，所述的导航客户端为手机中的APP。


4.根据权利要求1所述的手持导航系统，其特征在于：所述的导航客户端中设有个人中心，用于完成身份注册和UWB定位标签的绑定；所述的船内乘员定位服务器还连接有管理员端，用于对导航客户端的身份注册信息和UWB定位标签的绑定信息进行审核。


5.根据权利要求4所述的手持导航系统，其特征在于：所述的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，严思迅，商蕾，吴兵，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42