【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠及其装配方法
本申请属于行星滚柱丝杠
,尤其是涉及一种行星滚柱丝杠及其装配方法。
技术介绍
行星滚柱丝杠是一种新型的传动装置,其能够将旋转运动转换为直线运动。行星滚柱丝杠比传统滚珠丝杠具有更高的抗冲击性能,行星滚柱丝杠的静载约为传统滚珠丝杠的3倍,寿命约为传统滚珠丝杠的15倍。并且行星滚柱丝杠可以具有更高的旋转速度和旋转加速度,因此其广泛的应用于精密仪器、武器装备、工业机器人和航空航天等领域。一种现有的标准式行星滚柱丝杠包括丝杆、轴套和滚柱。螺母,丝杠和滚柱之间通过中径过盈配合,实现径向预紧,或者通过节距的过盈配合,实现轴向预紧。通过预紧,实现行星滚柱丝杠工作时有预紧的摩擦力矩,减少打滑。在零件使用中预紧力矩会随着零件的磨损逐渐减小,从而影响丝杠总成性能。现有技术中的螺母如图7、8所示,螺母加工中,滚柱配合部位111、滚柱配合部分112、滚柱避让部位113,通常需要多次装夹加工,为保证同心度,使得加工难度较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为解决现有技术中行星滚柱丝杠的螺母难以保证同心度的问题,从而提供一种行星滚柱丝杠及其装配方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种行星滚柱丝杠,包括:分体式螺母组件,所述分体式螺母组件包括套筒、第一螺母、第二螺母、轴向定位件,所述套筒的一端具有供所述第一螺母、所述第二螺母装入的开口,所述第一螺母和所述第二螺母分别安装在所述套筒的两端,所述第一螺母和所述第二螺母与所述套筒之间具有限位 ...
【技术保护点】
1.一种行星滚柱丝杠,其特征在于,包括:/n分体式螺母组件,所述分体式螺母组件包括套筒(16)、第一螺母(11A)、第二螺母(11B)、轴向定位件(15),所述套筒(16)的一端具有供所述第一螺母(11A)、所述第二螺母(11B)装入的开口,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)分别安装在所述套筒(16)的两端,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)与所述套筒(16)之间具有限位结构,以限制所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)的转动;所述轴向定位件(15)安装在所述套筒(16)的开口处,用于将所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)封闭在所述套筒(16)内部;/n丝杠(12),安装在所述分体式螺母组件内部,与所述分体式螺母组件同轴;/n滚柱(13),安装在所述丝杠(12)外壁与所述分体式螺母组件内壁之间,所述丝杠(12)、滚柱(13)、分体式螺母组件通过螺纹配合连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠,其特征在于,包括:
分体式螺母组件,所述分体式螺母组件包括套筒(16)、第一螺母(11A)、第二螺母(11B)、轴向定位件(15),所述套筒(16)的一端具有供所述第一螺母(11A)、所述第二螺母(11B)装入的开口,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)分别安装在所述套筒(16)的两端,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)与所述套筒(16)之间具有限位结构,以限制所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)的转动;所述轴向定位件(15)安装在所述套筒(16)的开口处,用于将所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)封闭在所述套筒(16)内部;
丝杠(12),安装在所述分体式螺母组件内部,与所述分体式螺母组件同轴;
滚柱(13),安装在所述丝杠(12)外壁与所述分体式螺母组件内壁之间,所述丝杠(12)、滚柱(13)、分体式螺母组件通过螺纹配合连接。
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述滚柱(13)的中间段的直径大于两端的直径,所述滚柱(13)的中间段卡入所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)之间的间隙中。
3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述第一螺母(11A)和/或所述第二螺母(11B)的端部与所述分体式螺母组件的两端内壁之间设有弹性零件(14),所述弹性零件(14)用于提供对所述第一螺母(11A)和/或所述第二螺母(11B)轴向的预紧力。
4.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述弹性零件(14)为螺旋弹簧、波形弹簧或碟形弹簧。
5.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述弹性零件(14)为碟形弹簧,所述碟形弹簧共有两片,两片的所述碟形弹簧背靠背安装。
6.根据权利要求1-5任一项所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述第一螺母(11A)和所述第二螺母(11B)的外壁具有切面或沟槽,所述套筒(16)的内壁具有对应于所述切面或沟槽的配合结构,以使所...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧东升,
申请(专利权)人:上海迈道汽配有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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