一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器制造技术

本发明专利技术公开了一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，由壳体、动力机构、传动装置、执行机构、行程调节机构、自锁机构、传感器组件组成。动力机构位于上外壳内由电机驱动；传动装置为齿轮传动；执行机构为推杆和行星滚柱丝杠副结构，行星滚柱丝杠设有两段不同形状螺纹牙型，其导程相同。行程调节机构通过调整相互契合的两个挡块的位置实现行程可调；自锁机构通过控制开合螺母与丝杠的啮合与分离，实现机电作动器的自锁和非自锁状态；传感器为双余度位移传感器，用于测量螺母的位移。机电作动器具有自锁和行程可调的功能，结构简单,有利于增加安全性和可靠性，且经济性好，尤其适用于对安全性和可靠性要求高的航空航天领域。

【技术实现步骤摘要】
一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器
本专利技术涉及电驱动机电作动器技术，具体地说，涉及一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器。
技术介绍
随着航空、航天机械设备向着全电、多电方向发展，可实现快速响应、高速、高精度和大推力直线作动的机电作动器越来越广泛的应用于航空、航天机械设备中。目前，机电作动器多采用滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠均为滚动摩擦传力，相比于梯形螺纹具有摩擦损耗小和效率高的特点，但是均无法实现自锁功能。当飞行器的舵面收到冲击振动或气流扰动时，无自锁功能的机电作动器无法保证舵面保持在相应的位置，可靠性和安全性较差；而且有效行程的约束大多依靠电机和位移传感器的控制实现，实现自锁功能时的稳定性不及简单的机械结构，并且与更换机电作动器实现有效行程的改变相比较，实现机电作动器行程无级可调适用性更好，有利于降低成本，提高经济性。关于可自锁的机电作动器，2015年6月6日发表在《JournalofGuidance,Control,AndDynamics》第38期的文章《SelectiveSelf-Locki本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，包括左盖板、盖板、箱体、圆螺母、轴承轴环、防撞垫圈、下外壳、滑动轴套、端盖、前端盖、后端盖、第一插头、上外壳、右盖板、第二插头、动力机构、传动装置、执行机构、行程调节机构、自锁机构、传感器组件，其特征在于:所述动力机构位于上外壳内由电机驱动；动力机构包括旋转变压器、前轴承、轴承端盖、定子、转子、后轴承、轴用弹性挡圈，转子穿过定子、后轴承、盖板连接到传动装置，将动力传递给传动装置，轴承端盖穿过前轴承和旋转变压器，两端分别与转子和旋转变压器通过螺栓连接；/n所述传动装置安装在箱体内，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、轴、轴套、第三齿轮，第一齿轮与转子通过...

【技术特征摘要】
1.一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，包括左盖板、盖板、箱体、圆螺母、轴承轴环、防撞垫圈、下外壳、滑动轴套、端盖、前端盖、后端盖、第一插头、上外壳、右盖板、第二插头、动力机构、传动装置、执行机构、行程调节机构、自锁机构、传感器组件，其特征在于:所述动力机构位于上外壳内由电机驱动；动力机构包括旋转变压器、前轴承、轴承端盖、定子、转子、后轴承、轴用弹性挡圈，转子穿过定子、后轴承、盖板连接到传动装置，将动力传递给传动装置，轴承端盖穿过前轴承和旋转变压器，两端分别与转子和旋转变压器通过螺栓连接；
所述传动装置安装在箱体内，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、轴、轴套、第三齿轮，第一齿轮与转子通过平键固连，且随转子旋转，端面设有轴端挡圈并通过螺钉紧固，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合传递动力，第二齿轮与轴通过平键连接，轴两端由深沟球轴承进行支撑，其中一端的深沟球轴承由轴的轴肩进行轴向定位，另一端的深沟球轴承由轴套进行轴向定位；
所述执行机构为推杆和行星滚柱丝杠副结构，执行机构安装在下外壳内，其中，推杆为可拆卸的两段结构，推杆通过螺栓和六角螺母连接，用于推杆内部零件安装；行星滚柱丝杠副包括螺母、内齿圈、滚柱、丝杠、保持架、弹簧挡圈，丝杠一端与第三齿轮通过平键固连，端面设有轴端挡圈并由螺钉紧固，使得丝杠只做旋转运动，丝杠另一端穿过圆螺母、轴承轴环、防撞垫圈、保持架、内齿圈与滚柱配合，滚柱在丝杠的带动下绕自身轴线运动，同时绕丝杠的轴线旋转，螺母在滚柱的带动下实现直线输出，螺母端面与推杆端面平齐，带动推杆做平移运动，推杆产生直线输出；
所述盖板、滑动轴套、端盖内嵌有密封圈，后端盖与第二插头通过螺栓连接，上外壳与第一插头和第二插头通过螺栓连接，用于与电气线路连接，盖板分别与左盖板和右盖板通过螺螺连接，上外壳一端与右盖板连接，另一端与后端盖连接，前端盖与后端盖通过螺栓连接，箱体与盖板相连，下外壳通过四根连杆与端盖连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尚君，牛茂东，刘更，周勇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61