一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统，属于环卫保洁车技术领域。其中方法包括以下步骤：预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；根据当前位置、当前时间判断当前执行的作业工艺是否符合相同位置、相同时间执行的作业工艺标准，若不符合，则进行提醒。本发明专利技术可以实时检测人工作业是否准确，在不准确的情况下提醒操作人员，及时纠正操作人员的错误动作，提高人工作业质量。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统
本专利技术涉及一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统，属于环卫保洁车

技术介绍
环卫车辆驾驶员每天按固定或临时工作安排进行保洁作业，驾驶员驾驶车辆到达作业区域都是人工进行作业，需要人工手动打开上装作业机构，人工控制车辆速度，按照保洁作业工艺进行作业，但是经常出现作业速度过快或过慢、作业档位不合理、作业模式不正确等人为现象，造成作业质量不达标，作业物料非正常消耗，成本未按计划使用，所以如何提高人工作业质量一直是环卫作业管控的痛点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种环卫车作业提醒方法，用以解决如何提高环卫车人工作业质量的问题；同时，本专利技术还提供一种环卫车，用以解决如何提高环卫车人工作业质量的问题；同时本专利技术还提供一种环卫车作业提醒系统，用以解决如何提高环卫车人工作业质量的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的环卫车作业提醒方法，包括以下步骤：1)预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；2)实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；3)根据当前位置、当前时间判断当前执行的作业工艺是否符合相同位置、相同时间执行的作业工艺标准，若不符合，则进行提醒。另外，本专利技术还提出一种环卫车，包括用于采集环卫车当前位置的定位模块、用于采集环卫车当前时间的授时模块以及用于采集环卫车当前执行的作业工艺的采集模块，还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的环卫车作业提醒方法。另外，本专利技术还提出一种环卫车作业提醒系统，包括环卫车和后台计算机，环卫车设置有用于采集环卫车当前位置的定位模块、用于采集环卫车当前时间的授时模块以及用于采集环卫车当前执行的作业工艺的采集模块，后台计算机与所述环卫车通信，获取所述定位模块、授时模块以及采集模块所采集的信息，后台计算机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的环卫车作业提醒方法。有益效果是：本专利技术通过实时检测环卫车当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺，并将检测的信息与相同位置、相同时间执行的作业工艺标准进行比对，可以实时检测人工作业是否准确，在不准确的情况下提醒操作人员，及时纠正操作人员的错误动作，提高人工作业质量，进而避免作业质量不达标、作业物料非正常消耗等不良现象。进一步的，上述环卫车、环卫车作业提醒方法及系统中，进行提醒还包括提示相同位置、相同时间执行的作业工艺标准。有益效果是：提醒相同位置、相同时间应当执行的作业工艺标准可以供操作人员参考，进一步提高作业的准确性。进一步的，上述环卫车、环卫车作业提醒方法及系统中，获取当前执行的作业工艺包括获取当前执行的作业工艺对应的翘板开关的开关状态。有益效果是：每一种作业工艺对应一个翘板开关，通过获取作业工艺对应的翘板开关的状态即可得知当前执行的作业工艺，结构简单，可靠性高。进一步的，上述环卫车、环卫车作业提醒方法及系统中，根据翘板开关的电平状态确定翘板开关的开关状态。有益效果是：由于翘板开关是接通电源的，因此在翘板开关接通时有电平数据，通过电平数据即可得知翘板开关的开关状态，操作简单，实用性强。进一步的，上述环卫车、环卫车作业提醒方法及系统中，对不符合作业工艺标准的作业工艺进行标记或者记录。有益效果是：通过标记和记录不符合作业工艺标准的作业工艺，可以用于后期数据的分析、考核，便于环卫作业的管理。附图说明图1是本专利技术环卫车作业提醒系统的工作原理示意图；图2是本专利技术翘板开关连接示意图；图中：1为车载智能终端、2为TTL硬线、3为上接点、4为下接点、5为中间接点、6为输出线。具体实施方式环卫车作业提醒系统实施例：本实施例提出的环卫车作业提醒系统，包括环卫车和后台计算机，环卫车设置有定位模块、授时模块以及采集模块，后台计算机(以下简称后台)与环卫车通信连接，获取定位模块、授时模块以及采集模块所采集的信息，后台包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现环卫车作业提醒方法。定位模块用于采集环卫车当前位置；授时模块用于采集环卫车当前时间；采集模块用于采集环卫车当前执行的作业工艺；采集模块用于当前执行的作业工艺。本实施例中，定位模块为GPS定位模块，授时模块为时钟芯片，当然，定位模块以及授时模块为现有技术，并且类型很多，这里不做过多介绍，采集模块的具体实施方式在后文中介绍。本实施例中，如图1所示，后台为智慧环卫云平台中的计算机(以下简称智慧环卫云平台)，环卫车包括通信模块，通信模块设置在车载智能终端中，通信方式为无线通信，具体为移动数据网络，移动数据网络包括：4G或5G等，作为其他实施方式，通信模块也可以设置在其他控制器中，只要实现所采集数据的通信即可，而且通信方式也可以是WIFI、蓝牙等。对于后台本专利技术不做限制，只要实现数据接收、处理以及发送处理结果的功能即可。环卫车作业提醒系统的工作原理为：定位模块、授时模块以及采集模块实时采集环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺，并将采集的信息通过车载智能终端发送至智慧环卫云平台，智慧环卫云平台对接收的信息进行分析处理，进而实现环卫车作业提醒。环卫车作业提醒方法的具体实施过程为：1)预存储作业计划；作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准(即在计划作业位置、计划作业时间应当执行的作业工艺标准)。由于环卫车辆类型的多样化，对应的上装作业机构也不尽相同，上装作业机构主要包括清扫系统、清洗系统、抑尘系统、吸尘系统、底盘系统，同一系统中有多个配置信息，在不同位置、不同时间对应有不同的作业工艺标准。清扫系统的配置信息包括扫刷、降尘隔膜泵、高压喷杆、风机吸盘；清洗系统的配置信息包括前后喷头、对冲、水炮；抑尘系统的配置信息包括雾炮、雾炮角度；吸尘系统的配置信息包括风机吸盘、扫刷；底盘系统的配置信息包括前后距离保持、左右距离保持、行驶速度。以上配置信息进行统计后，实现的作业工艺包括全扫、全洗扫、左扫、右扫、左洗扫、右洗扫、前左洒、前右洒、中左洒、中右洒、后左洒、后右洒、前喷、后喷、前左喷、前右喷、后左喷、后右喷、洒水、喷水、节水、喷雾、后喷雾、自洁。根据这些作业工艺可以制定作业计划，将制定的作业计划存储在智慧环卫云平台的存储器中。2)环卫车启动后，实时获取环卫车的作业数据，作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺。当前位置、当前时间的获取在前文中已经介绍，当前执行的作业工艺是通过采集模块采集的。现有技术中，对执行的作业工艺的获取是在后端作业判断，比如：洒水工艺，是通过液体流量传感器判断是否有水流出而判断，但是后端作业判断方式太过复杂，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环卫车作业提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；/n2)实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；/n3)根据当前位置、当前时间判断当前执行的作业工艺是否符合相同位置、相同时间执行的作业工艺标准，若不符合，则进行提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种环卫车作业提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；
2)实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；
3)根据当前位置、当前时间判断当前执行的作业工艺是否符合相同位置、相同时间执行的作业工艺标准，若不符合，则进行提醒。


2.根据权利要求1所述的环卫车作业提醒方法，其特征在于，所述进行提醒还包括提示相同位置、相同时间执行的作业工艺标准。


3.根据权利要求1或2所述的环卫车作业提醒方法，其特征在于，获取当前执行的作业工艺包括获取当前执行的作业工艺对应的翘板开关的开关状态。


4.根据权利要求3所述的环卫车作业提醒方法，其特征在于，根据翘板开关的电平状态确定翘板开关的开关状态。


5.根据权利要求1所述的环卫车作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔杰，张喆，郭威，范立松，李洋，宋小娟，马宝洲，吕智，畅游，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41